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Xsens MTi-670G GNSS/INS
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Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
€2,998.80
20 perc. French VAT inc.

Die MTi-670G ist eine robuste GNSS/INS-Einheit, die Orientierungsdaten und GNSS-Positionierung auf Meter-Ebene kombiniert, dank des integrierten u-blox ZED F9 Empfängers, in einem kompakten und nach IP68 geschützten Gehäuse.

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MTi-670G – Robuste und präzise GNSS/INS

Die MTi-670G ist eine All-in-One-Navigationslösung, die ein Inertiales Navigationssystem (INS) mit einem integrierten GNSS-Empfänger kombiniert. Basierend auf der bewährten MTi-600-Serie liefert sie präzise Orientierungs- und Positionsdaten selbst unter anspruchsvollen Bedingungen.

Ihr robustes IP68-Gehäuse schützt die Sensoren vor Staub, Wasser und rauen Umgebungsbedingungen und ermöglicht gleichzeitig eine einfache Integration mit nativer CAN-Unterstützung.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-GNSS: integrierter u-blox ZED F9 Empfänger für Meter-genaue Positionierung
  • Orientierungsgenauigkeit: 0.2° (Roll/Nick), 0.8° (Kurs)
  • Komplette Navigationslösung: GNSS- und INS-Sensorfusion für zuverlässiges Outdoor-Tracking
  • Robustes IP68-Gehäuse: Schutz vor Staub, Feuchtigkeit und Stößen
  • Umfassende Software-Suite: MT Software Suite inklusive:
    • MT Manager (GUI für Windows/Linux)
    • SDK für die Entwicklung
    • Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS
  • Einfache Integration: native CAN-Unterstützung und Xbus/ASCII (NMEA) Protokoll
  • All-in-One-Lösung: kompakt (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), leicht (98 g) und stromsparend (<1 W)

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge
  • Präzise Navigation für industrielle oder wissenschaftliche Anwendungen
  • Drohnen und Luftplattformen
  • Outdoor-Kartierungs- und Geolokalisierungssysteme

Technische Daten der Xsens MTi-670G IMU/GNSS

  • Schutzklasse: IP68
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Gewicht: 98 g
  • Eingangsspannung: 4.5 bis 24 V
  • Typischer Stromverbrauch: <1 W
  • Schnittstellen: CAN, RS232
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Sensor-Fusionsleistung:

  • Roll / Nick: 0.2° RMS
  • Kurs / Yaw: 0.8° RMS
  • Position: 1 m CEP¹
  • Geschwindigkeit: 0.05 m/s RMS

Gyroskop:

  • Messbereich ±2000 deg/s
  • In-Run Bias-Stabilität: 8 deg/h
  • Rauschdichte: 0.007 °/s/√Hz

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich ±10 g
  • In-Run Bias-Stabilität: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Rauschdichte: 60 µg/√Hz

Integrierter Magnetometer und Barometer

GNSS-Empfänger:

  • Marke: u-blox
  • Modell: ZED F9

Xsens MTi-670G IMU/GNSS Ressourcen

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