Lidar Robosense Fairy

Ce que le Fairy apporte à une chaîne de perception

Le RoboSense Fairy est conçu pour des pipelines de perception 3D en robotique, avec un objectif de mesure précise et de densité de nuage de points. Les paramètres structurants pour l’exploitation algorithmique sont une précision de 0,5 cm un FoV 360° × 32° et une portée jusqu’à 150 m (avec 80 m @ 10%).

La résolution angulaire (0,25° (H) / 0,33° (V)) et le débit (jusqu’à ~1 370 000 pts/s en 96 lignes) contribuent à conserver la géométrie utile pour la détection d’obstacles, la segmentation et le SLAM, en particulier sur des objets fins ou peu contrastés. Le 10 Hz (ajustable) permet d’adapter le compromis entre latence, dynamique de scène et charge de calcul.

Côté intégration, la sortie UDP sur Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1) transmet des coordonnées 3D, la réflectivité et un timestamp, ce qui facilite l’enregistrement, la reproductibilité des essais et l’exploitation dans un middleware robotique. La synchronisation (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) est utile dès qu’on travaille en multi-capteurs (LiDAR + caméras + IMU) et qu’on veut maîtriser l’alignement temporel. Enfin, l’embarqué est facilité par une consommation < 10 W et une alimentation 9–32 V, avec une protection IP67 / IP6K9K et une plage -40°C à +60°C. La sécurité laser Classe 1 (à 940 nm) est adaptée aux environnements de test partagés (laboratoires, démonstrateurs, sites industriels).

Applications et exemples de projets

• Cartographie 3D et reconstruction : acquisition de géométrie dense pour modéliser des scènes (relevés d’environnements extérieurs, reconstruction de structures, capture de relief).
• Navigation autonome et évitement d’obstacles : utilisation du nuage 3D pour détecter obstacles et sécuriser la trajectoire (robot mobile en environnement partagé, essais sur parcours indoor/outdoor).
• Localisation et SLAM : intégration dans une chaîne de localisation LiDAR, avec exploitation des timestamps et synchronisation pour la fusion multi-capteurs.
• Fusion multi-capteurs : alignement temporel LiDAR/caméras/IMU via 1PPS et PTP/gPTP (rig de perception, plateforme instrumentée, banc d’essai).
• Robotique de service : intégration sur robots de livraison et robots de nettoyage lorsque la perception 360° et la densité du nuage sont prioritaires.
• Logistique et mobilité industrielle : chariots élévateurs autonomes, navigation en zones mixtes, détection d’obstacles et de bordures.
• Drones et systèmes légers : embarquement sur UAV et dispositifs de mapping portables grâce au format compact et au poids.

Versions disponibles

• 96 lignes : ~1 370 000 pts/s, pour maximiser la densité du nuage (mapping détaillé, détection fine).
• 48 lignes : ~685 000 pts/s, pour un compromis débit / traitement.