Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense
Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense

Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)

Robosense | A-000000-04573

Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.

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Robosense RS-Fusion-P3 : une solution complète pour améliorer la prise de décision

Avec trois systèmes de détection LIDAR à 16 et 32 faisceaux, une centrale IMU, et un système assurant la communication inter-processus, ce nouveau système d'aide à la navigation offre l'une des solutions les plus complètes du marché.

Concrètement, le système est capable de recueillir, synchroniser et analyser les informations collectées par un total de 64 paires de faisceaux laser : 16 paires pour les 2 RS-LIDAR-16, 32 paires pour le détecteur central RS-LIDAR-32.

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À destination de la recherche et de l'enseignement supérieur, il permet la réalisation de mapping haute définition, la localisation en temps réel, la détection d'obstacles et de voies de circulation et le suivi d'objets dynamiques.

La perception simultanée de multiples points accroît la précision et la résolution du système, permettant une réduction optimale des angles morts.

Une solution tout-en-un pour centraliser les informations de navigation

RS-Fusion-P3 embarque une solution complète de centralisation, traitement et synchronisation des informations détectées sur la route. Repérage et classification des obstacles immobiles ou en mouvement, détection des distances, localisation… L'innovation de Robosense facilite la conception de systèmes de navigation autonomes grâce à cet appareil tout en un.

Cette solution de détection intègre ainsi un logiciel de calibrage multipoints, un service d'installation, ainsi qu'une solution d'apprentissage pour se familiariser avec l'équipement. Le système a bénéficié de très nombreux tests sur le terrain pour éprouver son efficacité et son degré d'acuité.

Spécifications techniques de la solution de détection Robosense RS-Fusion-P3

  • Capteur RS-LIDAR-16 :
    • Nombre de faisceaux : 16
    • Champ de vision horizontal : 360°
    • Champ de vision vertical : 30°
    • Longueur d'onde laser : 905 nm
    • Classe de protection du laser : 1
    • Résolution horizontale : 0,1°/0,2°/0,2°
    • Résolution verticale : 2°
    • Portée : 150 m (80 m @ 10 % NIST)
    • Angle mort : 40 cm
    • Fréquence d'échantillonnage : 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Précision : jusqu'à +/- 2 cm
    • Vitesse de rotation : 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
    • Points par seconde : 300 000 pts/s (en mode retour simple) ; 600 000 pts/s (en mode retour double)
    • Connection Ethernet : 100 Mbps
    • Sortie : paquets UDP par Ethernet
    • Un paquet UDP inclut les coordonnées spatiales, l'intensité, l'horodatage, etc.
    • Tension de fonctionnement : 9 à 32 V
    • Consommation : 12 W
    • Plage de température de fonctionnement : -30 à 60°C
    • Plage de température de stockage : -40 à 85°C
    • Synchronisation du temps : $GPRMC avec 1 PPS
    • Indice de protection : IP67
    • Dimensions : 109 x 80,7 mm
    • Poids (sans câblage) : 870 g
  • Capteur RS-LIDAR-32 :
    • Nombre de faisceaux : 32
    • Champ de vision horizontal : 360°
    • Champ de vision vertical : 40°
    • Longueur d'onde laser : 905 nm
    • Classe de protection du laser : 1
    • Résolution horizontale : 0,1°/0,2°/0,4°
    • Résolution verticale : jusqu'à 0,33°
    • Portée : 200 m (150 m @ 10 % NIST)
    • Angle mort : 40 cm
    • Fréquence d'échantillonnage : 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Précision : jusqu'à +/- 3 cm
    • Vitesse de rotation : 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
    • Points par seconde : 600 000 pts/s (en mode retour simple) ; 1 200 000 pts/s (en mode retour double)
    • Connection Ethernet : 100 Mbps
    • Sortie : paquets UDP par Ethernet
    • Un paquet UDP inclut les coordonnées spatiales, l'intensité, l'horodatage, etc.
    • Tension de fonctionnement : 9 à 32 V
    • Consommation : 12 W
    • Plage de température de fonctionnement : -30 à 60°C
    • Plage de température de stockage : -40 à 85°C
    • Synchronisation du temps : $GPRMC avec 1 PPS
    • Indice de protection : IP67
    • Dimensions : 114 x 108,73 mm
    • Poids (sans câblage) : 1,13 kg

Ressources du système de détection RS-Fusion-P3

Retrouvez toutes les ressources documentaires liées à la solution RS-Fusion-P3 :

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