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LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 8) longue portée

LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 8) longue portée

LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 8) longue portée
Ouster | A-000000-08200
Prix sur demande

Le Ouster OS1 Max REV8 est un lidar imageur longue portée conçu pour les projets de perception 3D embarquée, de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie, de surveillance trafic et sécurité et d’applications industrielles exigeantes.

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Disponible mi-septembre (en pré-commande)

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Un LiDAR longue portée haute résolution pour la perception 3D, la robotique et les systèmes autonomes

  • Portée à 10 % de réflectivité : jusqu’à 200 m en mode 1024 à 10 Hz.
  • Portée à 80 % de réflectivité : jusqu’à 350 m.
  • Portée maximale représentable : 500 m.
  • Champ de vision : 43,9° vertical et 360° horizontal.
  • Distance minimale : 0,0 m (0,3 m en option, 0,5 m par défaut selon la configuration).
  • Nuage de points couleur natif : données RGB-D avec alignement spatial et temporel natif.
  • Résolution configurable : 512, 1024, 2048 ou 4096 en horizontal.
  • Résolution verticale : 64, 128 ou 256 canaux.
  • Fréquence configurable : de 5 à 40 Hz.
  • Jusqu’à 2 retours : avec plusieurs modes d’ordonnancement des retours.
  • IMU synchronisée : gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes.
  • Format compact : 87 mm de diamètre pour un poids à partir de 670 g.

Le OS1 Max REV8 est le modèle le plus orienté longue portée de la REV8 . Son positionnement est clair : fournir un capteur cohérent pour les plateformes qui doivent percevoir loin, avec une bonne densité de points, une sortie de données riche et une fiabilité adaptée aux environnements difficiles. Son architecture en fait un capteur particulièrement pertinent pour les projets qui exigent à la fois portée utile élevée, résolution et robustesse terrain.

La génération REV8 ajoute la couleur native, l’architecture L4 et une chaîne de perception plus intégrée

La famille REV8 introduit une évolution importante de la chaîne de perception chez Ouster, avec une approche qui associe couleur native, données 3D fusionnées directement dans le capteur et faible latence. L’objectif est de proposer une base plus exploitable pour les workflows de vision robotique, de perception multimodale et de Physical AI.

  • Couleur native : la génération REV8 introduit un lidar couleur natif avec point cloud RGB-D.
  • Alignement 3D / couleur : cohérence spatiale et temporelle entre la géométrie et la couleur.
  • Profondeur couleur : jusqu’à 48 bits au total, soit 16 bits par canal.
  • Plage dynamique : 116 dB.
  • Architecture L4 Ouster Silicon : jusqu’à 42,9 GMACS de puissance.
  • Flux photonique : jusqu’à 20 trillions de photons par seconde.
  • Color science : approche construite avec DXOMARK et Fujifilm Color Science.

Pour une équipe de R&D, ces éléments renforcent l’intérêt du OS1 Max REV8 dans les workflows qui combinent géométrie 3D, couleur, localisation, fusion capteurs et analyse de scène. Le capteur est particulièrement pertinent lorsque la perception doit rester exploitable à la fois pour la navigation longue portée, l’inspection, la surveillance ou la modélisation d’environnement.

Ouster Rev8 -  Puce L4

Industrie longue portée, véhicules off-highway, trafic, sécurité et mapping : des usages cohérents pour l’Ouster OS1 Max REV8

Le LiDAR Ouster OS1 Max REV8 est adapté aux projets où l’on cherche à combiner longue portée, haute résolution et sortie de données riche. Il convient aux systèmes qui doivent observer l’environnement avec suffisamment de finesse pour la perception, tout en conservant une portée utile pour la détection plus lointaine.

  • Robotique mobile : navigation, évitement d’obstacles, localisation et perception embarquée.
  • Véhicules autonomes : détection d’objets, compréhension de scène et perception longue portée.
  • Camions, bus et véhicules off-highway : perception robuste pour les environnements exigeants.
  • Surveillance trafic et sécurité : analyse de scène, suivi de zones et détection à distance.
  • Cartographie 3D : acquisition de nuages de points denses avec données couleur natives.
  • Recherche et développement : intégration dans des workflows avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.

Dans un contexte d’intégration, l’OS1 Max REV8 dispose d’une sortie UDP sur Ethernet gigabit, d’une interface de contrôle HTTPS API, ainsi que de fonctions telles que le 3D Zone Monitor embarqué, le phase lock multi-capteurs, le masquage azimutal, le réglage de la distance minimale, le return ordering et un mode low-power standby. Il peut ainsi servir de base de travail pour des projets de navigation, de surveillance de zone, de fusion capteurs ou de vision robotique.

Spécificités techniques du LiDAR Ouster OS1 Max REV8

Portée à 10 % de réflectivité200 m
Portée à 80 % de réflectivité350 m
Portée maximale représentable500 m
Distance minimale0,0 m (0,3 m en option, 0,5 m par défaut)
Champ de vision horizontal360,0°
Champ de vision vertical43,9° (+21,95° à -21,95°)
Résolution verticale64, 128 ou 256 canaux
Résolution horizontale512, 1024, 2048 ou 4096
Fréquence de rotation5 à 40 Hz
Nombre de retoursJusqu’à 2
Points par seconde max.10 485 760 pts/s
Données par pointRGB, distance, signal, réflectivité, proche infrarouge, canal, angle azimutal, timestamp
Profondeur couleur48 bits au total / 16 bits par canal
Plage dynamique116 dB
ConnexionUDP sur Ethernet gigabit
IMUGyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes
Interface de contrôleHTTPS API
Consommation15 à 25 W, 19 W nominal
Tension nominale12 VDC ou 24 VDC
Plage de tension9 V à 58 V DC
Dimensions87 mm de diamètre ; hauteur 82 mm sans capot / 87 mm avec capot thermique
Poids670 g sans halo cap / 720 g avec halo cap
Température de fonctionnement-40 °C à +85 °C
Indice de protectionIP68 / IP69K
Résistance aux chocs100 G
Résistance aux vibrations10 Grms
Logiciels compatiblesOuster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio
Intégrations tiercesROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim

Ressources du LiDAR Ouster OS1 Max REV8

FAQ sur le LiDAR Ouster OS1 Max REV8

À quoi sert le LiDAR Ouster OS1 Max REV8 ?

Le OS1 Max REV8 sert à la perception 3D embarquée dans des projets de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie, de surveillance trafic et sécurité, d’applications industrielles longue portée et de véhicules off-highway.

Quelle est la portée du Ouster OS1 Max REV8 ?

Le capteur annonce une portée de 200 m sur une cible à 10 % de réflectivité et une portée de 350 m sur une cible à 80 % de réflectivité, avec une portée maximale représentable de 500 m.

Quel est le champ de vision du Ouster OS1 Max REV8 ?

Le OS1 Max REV8 dispose d’un champ de vision horizontal de 360° et d’un champ de vision vertical de 43,9°, ce qui le rend adapté aux usages longue portée qui demandent portée utile, résolution et couverture cohérente.

Le Ouster OS1 Max REV8 fournit-il un nuage de points couleur ?

Oui, le capteur prend en charge un point cloud couleur natif RGB-D, utile pour les workflows avancés de perception, de fusion capteurs et d’analyse de scène.

Le Ouster OS1 Max REV8 est-il compatible ROS 2 ?

Oui, l’OS1 Max REV8 est compatible avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.

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