Le LiDAR Ouster OS1 Max REV8 est adapté aux projets où l’on cherche à combiner longue portée, haute résolution et sortie de données riche. Il convient aux systèmes qui doivent observer l’environnement avec suffisamment de finesse pour la perception, tout en conservant une portée utile pour la détection plus lointaine.
- Robotique mobile : navigation, évitement d’obstacles, localisation et perception embarquée.
- Véhicules autonomes : détection d’objets, compréhension de scène et perception longue portée.
- Camions, bus et véhicules off-highway : perception robuste pour les environnements exigeants.
- Surveillance trafic et sécurité : analyse de scène, suivi de zones et détection à distance.
- Cartographie 3D : acquisition de nuages de points denses avec données couleur natives.
- Recherche et développement : intégration dans des workflows avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.
Dans un contexte d’intégration, l’OS1 Max REV8 dispose d’une sortie UDP sur Ethernet gigabit, d’une interface de contrôle HTTPS API, ainsi que de fonctions telles que le 3D Zone Monitor embarqué, le phase lock multi-capteurs, le masquage azimutal, le réglage de la distance minimale, le return ordering et un mode low-power standby. Il peut ainsi servir de base de travail pour des projets de navigation, de surveillance de zone, de fusion capteurs ou de vision robotique.
Spécificités techniques du LiDAR Ouster OS1 Max REV8
| Portée à 10 % de réflectivité | 200 m |
| Portée à 80 % de réflectivité | 350 m |
| Portée maximale représentable | 500 m |
| Distance minimale | 0,0 m (0,3 m en option, 0,5 m par défaut) |
| Champ de vision horizontal | 360,0° |
| Champ de vision vertical | 43,9° (+21,95° à -21,95°) |
| Résolution verticale | 64, 128 ou 256 canaux |
| Résolution horizontale | 512, 1024, 2048 ou 4096 |
| Fréquence de rotation | 5 à 40 Hz |
| Nombre de retours | Jusqu’à 2 |
| Points par seconde max. | 10 485 760 pts/s |
| Données par point | RGB, distance, signal, réflectivité, proche infrarouge, canal, angle azimutal, timestamp |
| Profondeur couleur | 48 bits au total / 16 bits par canal |
| Plage dynamique | 116 dB |
| Connexion | UDP sur Ethernet gigabit |
| IMU | Gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes |
| Interface de contrôle | HTTPS API |
| Consommation | 15 à 25 W, 19 W nominal |
| Tension nominale | 12 VDC ou 24 VDC |
| Plage de tension | 9 V à 58 V DC |
| Dimensions | 87 mm de diamètre ; hauteur 82 mm sans capot / 87 mm avec capot thermique |
| Poids | 670 g sans halo cap / 720 g avec halo cap |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Indice de protection | IP68 / IP69K |
| Résistance aux chocs | 100 G |
| Résistance aux vibrations | 10 Grms |
| Logiciels compatibles | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Intégrations tierces | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim |
Ressources du LiDAR Ouster OS1 Max REV8
FAQ sur le LiDAR Ouster OS1 Max REV8
À quoi sert le LiDAR Ouster OS1 Max REV8 ?
Le OS1 Max REV8 sert à la perception 3D embarquée dans des projets de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie, de surveillance trafic et sécurité, d’applications industrielles longue portée et de véhicules off-highway.
Quelle est la portée du Ouster OS1 Max REV8 ?
Le capteur annonce une portée de 200 m sur une cible à 10 % de réflectivité et une portée de 350 m sur une cible à 80 % de réflectivité, avec une portée maximale représentable de 500 m.
Quel est le champ de vision du Ouster OS1 Max REV8 ?
Le OS1 Max REV8 dispose d’un champ de vision horizontal de 360° et d’un champ de vision vertical de 43,9°, ce qui le rend adapté aux usages longue portée qui demandent portée utile, résolution et couverture cohérente.
Le Ouster OS1 Max REV8 fournit-il un nuage de points couleur ?
Oui, le capteur prend en charge un point cloud couleur natif RGB-D, utile pour les workflows avancés de perception, de fusion capteurs et d’analyse de scène.
Le Ouster OS1 Max REV8 est-il compatible ROS 2 ?
Oui, l’OS1 Max REV8 est compatible avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.