Piccoli bracci robotici
Per quali tipi di progetti può essere utilizzato un braccio robotico?
I bracci robotici articolati sono necessari per qualsiasi progetto che preveda la presa:
- Pick and place (spostamento di un oggetto in un'area precisa)
- Raccolta di campioni
- Utilizzo di strumenti (robot di saldatura , ad esempio)
- Test di prodotti (pressione ripetuta dello schermo o dei pulsanti di uno smartphone, ad esempio)
- Ecc.
Quali tipi di braccio sono disponibili per la vendita presso Génération Robots?
Génération Robots offre due tipi principali di bracci robotici:
- Robot collaborativi (cobot)
- Bracci robotici da ufficio
Che cos'è un cobot?
Un cobot (cooperazione + robotica), o robot collaborativo, è un robot dotato di un gran numero di sensori che lo aiutano a percepire l'ambiente in tempo reale.
In questo modo, il robot può svolgere i suoi compiti accanto a un essere umano , senza rischiare di ferirlo. Di solito si tratta di bracci robotici di grandi dimensioni, programmati per fermarsi immediatamente se rilevano un operatore troppo vicino.
Che cos'è un braccio robotico da ufficio?
Come suggerisce il nome, i bracci robotici da tavolo sono più piccoli dei cobot e possono essere posizionati su una scrivania, un banco di lavoro, una superficie di lavoro, ecc.
Il numero di assi è un fattore determinante?
Un robot con 6 assi può raggiungere qualsiasi punto dell'area di lavoro, con qualsiasi orientamento. Ciò rende questo tipo di robot ideale per determinati compiti.
Ad esempio:
- Afferrare un utensile dal basso (cacciavite o altro), girarlo e rimetterlo al suo posto
- Scrivere su una scrivania o una parete
Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione (soprattutto nell'industria), ma non movimenti complessi, un robot a 6 assi può essere sovradimensionato e si consiglia di iniziare con un braccio a 4 assi .
La maggior parte dei bracci robotici ha 6 assi, ma è possibile averne di più. In uno spazio in cui sono presenti ostacoli, un braccio a 7 o 8 assi sarà più adatto di un braccio a 6 assi.
Sarà in grado di aggirare gli ostacoli e di svolgere i suoi compiti (saldare, raccogliere oggetti).
Quali bracci robotici sono basati su Arduino?
Nel nostro catalogo, i bracci robotici basati su Arduino sono i seguenti: la gamma Trossen Robotics , compresi i bracci ViperX , WidowX e PincherX , sono programmati in ambiente Arduino (Arduino IDE). I robot di Niryo Robotics sono compatibili con Arduino e tutti incorporano una scheda Raspberry Pi. I bracci possono essere controllati da una scheda Arduino esterna (master).
Il Robotis OMX-AI Motor Kit include i motori DYNAMIXEL e tutti i componenti essenziali necessari per assemblare o mantenere il braccio OMX-AI. Progettato per la ricerca in IA fisica (Physical AI), si integra perfettamente con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
Robotis OMX-AI è un braccio robotico leggero e open source, dedicato alla ricerca sull’IA fisica. Semplifica la raccolta dei dati, il machine learning e l’integrazione con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
Il Solo AI è una soluzione robotica intelligente progettata per la raccolta di dati in ambienti reali, apprendimento automatico integrato e valutazione di modelli IA.
Stationary AI è una stazione robotica all-in-one progettata per la raccolta dati, l’addestramento di modelli IA e le sperimentazioni di manipolazione complessa. Dotata di quattro bracci robotici WidowX AI, è pronta all’uso fin dall’avvio.
La piastra di montaggio per il braccio OpenManipulator-Pro consente di fissare facilmente il braccio robotico a un tavolo o a un'altra superficie piana.
La Base Plate-02 per OpenManipulator consente di fissare l'accessorio TurtleBot 3 a una superficie piana e sicura.
Questo kit per OpenManipulator RM-X52 è offerto qui con i suoi servomotori. Consente di aggiungere nuove funzionalità alla piattaforma robotica TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi.
Progetta un braccio robotico OpenManipulator compatibile con ROS (simile al braccio RM-X52) per il tuo TurtleBot3. Questo set comprende tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari.
Alcuni robot hanno più presa di altri... e con la pinza Robotis RH-P12-RN, il tuo entrerà presto a far parte del club!
Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, ti stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Ti offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.