Robotique en essaim
Qu'est-ce que la robotique en essaim ? Des robots qui s'organisent et qui parviennent ensemble à résoudre des problèmes trop complexes pour un robot seul : c'est un système multi-robots décentralisé. Exemples d'applications : tâches de surveillance, d'exploration ou de nettoyage.
Cet accessoire e-Puck se compose de 3 capteurs infrarouges et d'un microcontrôleur communiquant ses données au robot par connexion série I2C.
Découvrez E-Puck2, la nouvelle version du célèbre petit robot mobile pour la recherche et l'éducation !
L'extension Omnivision pour robot e-Puck 2 est une caméra couleur à vision panoramique, à connecter directement sur le microcontrôleur du robot, ou sur son extension Pi-Puck.
Le laboratoire de robotique installé à l'université de York a mis au point une nouvelle extension pour son robot e-Puck 2, permettant l'installation d'un microcontrôleur Raspberry Pi zero W, ou rPi. Des performances accrues, à un coût réduit !