Telecamera stereo di profondità ZED X Nano

Una telecamera stereo compatta per la percezione 3D a corto raggio e la robotica di manipolazione

• Telecamera stereo GMSL2: architettura pensata per ambienti robotici e integrazioni embedded.
• Doppio sensore global shutter da 2,3 MP: risoluzione di 1920 × 1200.
• Fino a 120 fps in 600p: acquisizione a bassa latenza per scene dinamiche.
• Neural Depth Engine: misurazione della profondità basata su IA con precisione submillimetrica sull’asse Z.
• Percezione a corta distanza: intervallo ideale di 5 a 150 cm, intervallo massimo di 3 a 200 cm.
• Campo visivo: 92° (H) × 65° (V) × 102° (D).
• IMU integrata a 6 assi: rinforzata contro le vibrazioni per ambienti industriali.
• Acquisizione zero-copy: trasferimento diretto dal sensore alla GPU.
• Sincronizzazione multi-camera e trigger esterno tramite GMSL2.
• Formato industriale compatto: progettata per un funzionamento 24/7.

La ZED X Nano si distingue per il suo posizionamento negli usi di wrist vision, pick-and-place e percezione 3D ravvicinata. Il suo formato compatto è stato pensato per aree in cui lo spazio è limitato, in particolare a livello del polso robotico, dell’end-effector o di un montaggio ravvicinato su un sistema di manipolazione. È 40% più compatta rispetto a telecamere di profondità ravvicinata comparabili e dispone di una connessione GMSL2 più adatta ai vincoli meccanici e di cablaggio dei bracci robotici.

Manipolazione robotica, wrist vision e raccolta dati: usi coerenti per la ZED X Nano

La ZED X Nano Stereo Camera è particolarmente adatta a progetti in cui profondità a corto raggio, precisione spaziale e bassa latenza sono importanti. Può essere utilizzata su un braccio robotico, un umanoide o una cella robotizzata che richieda una percezione 3D embedded il più vicino possibile all’azione.

• Manipolazione robotica: percezione 3D per pick-and-place, rilevamento pezzi e posizionamento della presa.
• Wrist vision: integrazione su un braccio o un end-effector per guidare i movimenti vicino all’area di lavoro.
• Ispezione ravvicinata: lettura della scena a corta distanza per attività di verifica, controllo o tracciamento oggetti.
• Umanoidi: sensore adatto a progetti di visione embedded per mani, polsi o compiti di manipolazione.
• Raccolta dati per la Physical AI: acquisizione di immagini RGB e profondità per imitation learning e workflow di dati embedded.
• Sviluppo software robotico: integrazione con ZED SDK, ROS 2, Isaac ROS e Isaac Sim.

In un contesto R&S, la ZED X Nano può servire come base per lavori di percezione embedded, presa assistita dalla visione, apprendimento per dimostrazione o visione robotica a bassa latenza. La sua pipeline zero-copy e la compatibilità con l’ecosistema NVIDIA / ROS ne fanno una telecamera coerente per i team che sviluppano applicazioni di manipolazione, segmentazione, percezione 3D o policy learning su robot.