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Telecamera di profondità RoboSense AC2
Nuovo
Telecamera di profondità RoboSense AC2

Telecamera di profondità RoboSense AC2

Telecamera di profondità RoboSense AC2
Robosense | A-000000-08155
3.145,20 €
IVA incl.

La RoboSense AC2 è una telecamera di profondità progettata per la percezione robotica. Combina un LiDAR dToF solid-state, telecamere RGB stereo e una IMU per la manipolazione robotica, la modellazione 3D e la localizzazione.

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Percezione 3D fusa per compiti di manipolazione e interazione di precisione

  • Architettura multi-sensore: LiDAR dToF solid-state, telecamere RGB stereo e IMU integrati in un unico modulo.
  • Misura di profondità precisa: precisione di ±5 mm fino a 8 m.
  • Ampio campo visivo: 120° × 90°, adatto a scene ravvicinate e ambienti dinamici.
  • Sincronizzazione rapida dei flussi: inferiore a 1 ms.
  • Acquisizione di immagini RGB: risoluzione di 1600 × 1200.
  • Tracciamento del movimento e della posa grazie ai dati 6-DoF.
  • Integrazione semplificata: formato compatto di 102 × 32 × 45 mm e baseline stereo di 65 mm.
  • Resistenza a forti luci ambientali: fino a 100 klux.

Dal punto di vista della visione robotica, la RoboSense AC2 è pensata per progetti in cui una semplice telecamera RGB o una telecamera di profondità tradizionale non sono sufficienti. Il vantaggio di questa architettura è fornire informazioni di profondità, visive e inerziali all’interno di un unico modulo, con un allineamento temporale preciso. Questo facilita la ricostruzione della scena, il rilevamento di piccoli oggetti, la stima della posa e l’elaborazione dei dati in pipeline di percezione 3D più coerenti.

Il prodotto è inoltre adatto quando l’integrazione meccanica richiede un ingombro ridotto. Il suo formato compatto consente l’installazione in spazi vincolati, ad esempio sulla testa di un robot, su un end effector o su una piattaforma mobile leggera. La presenza di un global shutter e della sincronizzazione hardware rende l’AC2 interessante anche per scene in movimento, in cui gli artefatti temporali possono degradare rapidamente la qualità dei dati.

Dai robot umanoidi ai digital twin: progetti concreti per ricerca e integrazione

La RoboSense AC2 può essere utilizzata in diverse famiglie di progetti nei campi della robotica, della visione embedded e della modellazione 3D. Questo si traduce in integrazioni concrete come le seguenti:

  • Bracci robotici e manipolazione: rilevamento di oggetti, stima della posa, ricostruzione locale della scena e supporto ai compiti di presa di precisione.
  • Robot umanoidi: integrazione sulla testa o nella parte frontale per percezione ravvicinata, motion capture e interazione con l’ambiente.
  • AGV e robotica mobile indoor/outdoor: percezione ravvicinata, localizzazione e comprensione della scena in ambienti diversi.
  • Robot di servizio o domestici: tracciamento delle persone, riconoscimento della posa, percezione degli ostacoli e comprensione spaziale dell’ambiente.
  • Digital twin e modellazione 3D: acquisizione di dati per la ricostruzione 3D, digitalizzazione delle scene e creazione di rappresentazioni spaziali utilizzabili.
  • Progetti di teleoperazione: la baseline stereo di 65 mm può essere utile in scenari in cui si cerca una percezione visiva più vicina a quella umana.
Telecamera di profondità Robosense AC2 per robot umanoidi

Specifiche tecniche della telecamera di profondità RoboSense AC2

ProfonditàPortatada 0,1 m a 8 m
Precisione±5 mm
Campo visivo (H × V)120° × 90°
Risoluzione0,5° × 0,5°
Frequenza immagine10 fps
RGBCampo visivo (H × V)120° × 90°
Risoluzione1600 × 1200 a 30 fps
Baseline stereo65 mm
OtturatoreGlobal Shutter
IMURiferimentoTDK IIM 42652
Suite di sensoriDimensioni102 × 32 × 45 mm
Tipi di datiDepth, Color, Point Clouds, Motion Pose, ecc.
Consumo≤ 8 W
InterfacciaGMSL2
Sincronizzazione temporaleIMU, RGB, dToF, accuratezza di sincronizzazione < 1 ms
Temperatura di stoccaggioda -20 °C a +70 °C
Temperatura di funzionamentoda -10 °C a +55 °C

Risorse della telecamera AC2

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