StereoLab presenta la nuova telecamera di profondità ZED 2, una telecamera stereoscopica progettata per il rilevamento di veicoli e persone con un campo visivo molto ampio.
La telecamera ZED 2 offre un migliore rilevamento della profondità con un campo visivo molto ampio di 120°. L'obiettivo è quello di combinare il rilevamento della profondità di campo (fino a 20 m) con il rilevamento di oggetti, in particolare di esseri umani in movimento.
La telecamera stereoscopica utilizza due sensori ad alta risoluzione per rilevare veicoli e oggetti. Può quindi combinare diversi punti di vista, con il supporto di una IMU e di sensori di movimento completi, per eseguire diverse operazioni:
Localizzazione e mappatura simultanee;
Rilevamento di terreni pianeggianti;
Tracciamento dello scheletro
Latelecamera può essere controllata in remoto tramite un cloud dedicato, che consente di controllare lo streaming, raccogliere e analizzare dati 3D e distribuire applicazioni.
Uno strumento di assistenza per mantenere la distanza sociale
La telecamera ZED 2 si distingue per l'implementazione semplificata di un'applicazione di visione robotica che aiuta a mantenere la distanza sociale.
Il tracciamento degli individui consente alla telecamera di misurare la distanza tra i diversi occupanti di un'area. È quindi possibile programmare un altoparlante per ricordare alle persone le norme sanitarie.
Specifiche tecniche della telecamera ZED 2
Uscita video :
Modalità 2.2K: 15 fps; risoluzione 4416 x 1242
Modalità 1080p: 30/15 fps; risoluzione 3840 x 1080
Modalità WVGA: 100/60/30/15 fps; risoluzione 1344 x 376
Registrazione video: codifica video a risoluzione nativa in H.264,
H.265, formati lossless (su host)
Streaming video: IP (con ZED SDK)
ISP: nuovo ISP con Machine Learning per la progettazione di attività eseguite dall'intelligenza artificiale e dalla visione robotica
Profondità :
Risoluzione: video nativo (in modalità ultra)
FPS: fino a 100 Hz
Range di profondità: da 20 cm a 20 m
Campo visivo: 110° orizzontale, 70° verticale, 120° diagonale max.
Tecnologia: Neural Stereo Depth Sensing
Movimento :
Sensori di movimento: accelerometro, giroscopio (frequenza dati: 400 Hz)
Frequenza di aggiornamento della posa: fino a 100 Hz
Sensori di posizione: barometro, magnetometro (frequenza dati: 25/50 Hz)
Tecnologia:
Mappatura e posizionamento simultanei (SLAM) stereo, visivi e inerziali, con 6 gradi di libertà, fusione di sensori e compensazione termica
Deriva della posa: 0,35% di traslazione, 0,005°/m di rotazione (senza correzione del loop)
Obiettivi :
Tipo di obiettivo: grandangolare a 8 elementi in vetro con correzione ottica della distorsione
Apertura: f/1,8
Sensori di immagine :
Risoluzione: doppio sensore da 4M pixel con pixel da 2 micron
Formato del sensore: 16:9 nativo per un campo visivo
orizzontale più ampio
Dimensioni del sensore: struttura del sensore BSI (retroilluminato) da 1/3" con elevata sensibilità ai bassi livelli
di luce
Otturatore rolling shutter sincronizzato elettronicamente
Controlli della fotocamera: regolazione della risoluzione, frequenza dei fotogrammi, luminosità, contrasto, saturazione, gamma, nitidezza, esposizione, bilanciamento del bianco
Rilevamento degli oggetti :
Tipi di oggetti: persone, veicoli
Tracciamento degli oggetti
Output di rilevamento: rettangolo di selezione 2D/3D; posizione; velocità; ID univoco; maschere di segmentazione
Raggio di rilevamento: fino a 20 m (3D); fino a 40 m (2D)
Tracciamento dello scheletro: 18 punti chiave del corpo; riquadro di delimitazione della testa; portata fino a 10 m
Sensori: accelerometro, giroscopio, barometro, magnetometro, temperatura
Connettività:
Connettore USB 3.0 con cavo integrato da 1m20
Opzioni di montaggio: 1 foro di montaggio filettato UNC da 20 ¼''; 2 fori di montaggio filettati M3
Alimentazione: via USB 5 V / 380 mA
Temperatura di funzionamento: Da -10°C a 50°C
Requisiti di sistema (SDK) :
Processore dual-core da 2,3 GHz o più veloce
4 GB di RAM o più
Processore grafico NVIDIA con capacità di calcolo > 3.0
Nella confezione :
Telecamera stereoscopica ZED 2
1 mini treppiede
Documentazione
Sistemi operativi compatibili: Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
StereoLab presenta la nuova telecamera di profondità ZED 2, una telecamera stereoscopica progettata per il rilevamento di veicoli e persone con un campo visivo molto ampio.