Telecamera di profondità ZED 2

ZED 2: una nuova tecnologia di stereovisione

La telecamera ZED 2 offre un migliore rilevamento della profondità con un campo visivo molto ampio di 120°. L'obiettivo è quello di combinare il rilevamento della profondità di campo (fino a 20 m) con il rilevamento di oggetti, in particolare di esseri umani in movimento.

La telecamera stereoscopica utilizza due sensori ad alta risoluzione per rilevare veicoli e oggetti. Può quindi combinare diversi punti di vista, con il supporto di una IMU e di sensori di movimento completi, per eseguire diverse operazioni:

• Localizzazione e mappatura simultanee;
• Rilevamento di terreni pianeggianti;
• Tracciamento dello scheletro

Latelecamera può essere controllata in remoto tramite un cloud dedicato, che consente di controllare lo streaming, raccogliere e analizzare dati 3D e distribuire applicazioni.

Uno strumento di assistenza per mantenere la distanza sociale

La telecamera ZED 2 si distingue per l'implementazione semplificata di un'applicazione di visione robotica che aiuta a mantenere la distanza sociale.

Specifiche tecniche della telecamera ZED 2

Uscita video :

• Modalità 2.2K: 15 fps; risoluzione 4416 x 1242
• Modalità 1080p: 30/15 fps; risoluzione 3840 x 1080
• Modalità 720p: 60/30/15 fps; risoluzione 2560 x 720 (modalità intermedia stereo)
• Modalità WVGA: 100/60/30/15 fps; risoluzione 1344 x 376
• Registrazione video: codifica video a risoluzione nativa in H.264,
• H.265, formati lossless (su host)
• Streaming video: IP (con ZED SDK)
• ISP: nuovo ISP con Machine Learning per la progettazione di attività eseguite dall'intelligenza artificiale e dalla visione robotica

Profondità :

• Risoluzione: video nativo (in modalità ultra)
• FPS: fino a 100 Hz
• Range di profondità: da 20 cm a 20 m
• Campo visivo: 110° orizzontale, 70° verticale, 120° diagonale max.
• Tecnologia: Neural Stereo Depth Sensing

Movimento :

• Sensori di movimento: accelerometro, giroscopio (frequenza dati: 400 Hz)
• Frequenza di aggiornamento della posa: fino a 100 Hz
• Sensori di posizione: barometro, magnetometro (frequenza dati: 25/50 Hz)
• Tecnologia:
• Mappatura e posizionamento simultanei (SLAM) stereo, visivi e inerziali, con 6 gradi di libertà, fusione di sensori e compensazione termica
• Deriva della posa: 0,35% di traslazione, 0,005°/m di rotazione (senza correzione del loop)

Obiettivi :

• Tipo di obiettivo: grandangolare a 8 elementi in vetro con correzione ottica della distorsione
• Apertura: f/1,8

Sensori di immagine :

• Risoluzione: doppio sensore da 4M pixel con pixel da 2 micron
• Formato del sensore: 16:9 nativo per un campo visivo
• orizzontale più ampio
• Dimensioni del sensore: struttura del sensore BSI (retroilluminato) da 1/3" con elevata sensibilità ai bassi livelli
• di luce
• Otturatore rolling shutter sincronizzato elettronicamente
• Controlli della fotocamera: regolazione della risoluzione, frequenza dei fotogrammi, luminosità, contrasto, saturazione, gamma, nitidezza, esposizione, bilanciamento del bianco

Rilevamento degli oggetti :

• Tipi di oggetti: persone, veicoli
• Tracciamento degli oggetti
• Output di rilevamento: rettangolo di selezione 2D/3D; posizione; velocità; ID univoco; maschere di segmentazione
• Raggio di rilevamento: fino a 20 m (3D); fino a 40 m (2D)
• Tracciamento dello scheletro: 18 punti chiave del corpo; riquadro di delimitazione della testa; portata fino a 10 m

• Sensori: accelerometro, giroscopio, barometro, magnetometro, temperatura

Connettività:

• Connettore USB 3.0 con cavo integrato da 1m20
• Opzioni di montaggio: 1 foro di montaggio filettato UNC da 20 ¼''; 2 fori di montaggio filettati M3
• Alimentazione: via USB 5 V / 380 mA

• Temperatura di funzionamento: Da -10°C a 50°C

Requisiti di sistema (SDK) :

• Processore dual-core da 2,3 GHz o più veloce
• 4 GB di RAM o più
• Processore grafico NVIDIA con capacità di calcolo > 3.0

Nella confezione :

• Telecamera stereoscopica ZED 2
• 1 mini treppiede
• Documentazione

• Sistemi operativi compatibili: Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
• Garanzia: 10 anni sull'attrezzatura
• Dimensioni: 175 x 30 x 33 mm
• Peso: 124 g
• Involucro in alluminio

Risorse della telecamera ZED 2

• Scheda tecnica - Telecamera
• di profondità ZED 2
• Guida introduttiva - Telecamera di profondità ZED 2
• Tutorial C++ e Python - Telecamera di profondità ZED 2
• Kit di Sviluppo-SDK della telecamera di profondità ZED 2
• Introduzione a ROS - Telecamera di profondità ZED 2
• Integrazione ROS Github - Telecamera di profondità ZED 2