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RealSense Telecamera di Profondità D435
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Nuovo
RealSense Telecamera di Profondità D435

RealSense Telecamera di Profondità D436

RealSense Telecamera di Profondità D435
Realsense | A-000000-08226
576,00 € IVA incl. 480,00 € IVA escl.

La RealSense D436 è una camera di profondità stereoscopica progettata per progetti di robotica, visione embedded, navigazione autonoma e percezione 3D.

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Una camera di profondità compatta per robotica, visione 3D e percezione embedded

  • Profondità stereoscopica: tecnologia adatta a progetti di navigazione, mappatura e rilevamento ostacoli.
  • Sensori global shutter: profondità e RGB sincronizzati per gestire meglio scene dinamiche e movimenti rapidi.
  • Modulo ottico D430: base di acquisizione progettata per la profondità nella serie D400.
  • IMU integrata: utile per progetti di robotica mobile, stabilizzazione e fusione dati.
  • Utilizzo indoor / outdoor: camera progettata per funzionare sia in ambienti interni che esterni.
  • Intervallo ideale da 0,3 a 3 m: adatto a percezione ravvicinata, robotica mobile e interazione con l’ambiente.
  • Ampio campo visivo: 87° × 58° per la profondità e 90° × 65° per il flusso RGB.
  • Fino a 90 fps in profondità: per progetti che richiedono un’acquisizione rapida.
  • Formato compatto: solo 90 × 25 × 25 mm.

La RealSense D436 è pensata per integratori, sviluppatori e team R&S che cercano una camera di profondità leggera e facile da integrare su un robot, un sistema embedded o una piattaforma di visione. La sua architettura con sensore RGB global shutter sincronizzato e IMU la rende particolarmente pertinente per i progetti in cui la coerenza temporale tra immagine, profondità e movimento è davvero importante.

Perché scegliere la RealSense D436?

La D436 riprende le capacità di profondità della D435 aggiungendo un sensore RGB global shutter con ampio campo visivo. Questa configurazione è interessante per applicazioni di robotica e visione industriale leggera, dove si cerca di limitare gli effetti legati al movimento mantenendo una camera compatta.

  • RGB global shutter: più adatto alle scene in movimento rispetto ai classici approcci RGB rolling shutter.
  • Sincronizzazione con la profondità: migliore coerenza tra i flussi utilizzati dal sistema.
  • IMU integrata: fornisce un dato aggiuntivo utile per alcuni workflow di percezione e navigazione.
  • SDK RealSense 2.0: ambiente software ampiamente utilizzato per sviluppo e integrazione.

Applicazioni pertinenti per robotica, visione e integrazione embedded

La camera RealSense D436 può essere integrata in numerosi casi d’uso legati alla visione 3D e alla percezione embedded:

  • Robotica mobile: percezione dell’ambiente, rilevamento ostacoli e navigazione a breve e media distanza.
  • SLAM e mappatura: acquisizione della profondità e fusione con i dati di movimento.
  • Visione embedded: integrazione su robot, piattaforma autonoma o sistema dimostrativo tecnico.
  • Ricerca e formazione: camera adatta a progetti accademici e sperimentazioni in visione 3D.
  • Rilevamento e interazione: ricostruzione della scena, stima della profondità e tracciamento dell’ambiente.
  • Prototipazione rapida: implementazione rapida con l’SDK RealSense e una connessione USB-C.

Grazie al suo ingombro ridotto, la D436 può essere montata su piattaforme dove lo spazio è limitato. La filettatura di fissaggio standard e i punti di montaggio facilitano anche l’integrazione meccanica su un robot, un supporto, un banco di prova o un sistema embedded.

Specifiche tecniche della RealSense D436

Tecnologia di profonditàStereoscopica
Modulo cameraModulo RealSense D430 + camera RGB
Processore di visioneRealSense Vision Processor D4
Tecnologia sensore profonditàGlobal Shutter
Tecnologia sensore RGBGlobal Shutter
Ambiente di utilizzoIndoor / Outdoor
Intervallo idealeDa 0,3 m a 3 m
Distanza minima (Min-Z) alla massima risoluzioneCirca 28 cm
Precisione della profondità< 2% a 2 m
Campo visivo profondità87° × 58° (±3°)
Risoluzione flusso profonditàFino a 1280 × 720
Frequenza flusso profonditàFino a 90 fps
Risoluzione RGBFino a 1280 × 800
Frequenza RGBFino a 60 fps
Campo visivo RGB90° × 65° (±3°)
IMUSì
Dimensioni90 × 25 × 25 mm
ConnettivitàUSB-C 3.1 Gen 1
Fissaggio1 punto 1/4-20 UNC + 2 punti filettati M3
Fattore di formaCamera periferica
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