Interface USB LN-101

Utilisation de l'interface USB LN-101

L'interface USB LN-101 vous permet de faire le lien entre votre ordinateur et un contrôleur Dynamixel (CM-100, CM-510 ou CM-700 ). Il vous permet de télécharger votre code RoboPlus sur le contrôleur et d'afficher les sorties du programme sur un terminal de l'ordinateur.

L'interface USB LN-101 est livrée avec un câble de connexion 4 broches de 100 cm pour connecter le boîtier LN-101 et le contrôleur.

Télécharger un programme avec l'interface USB LN-101

• Ouvrez un fichier de tâche (*.tsk) avec RoboPlus.
• Vérifiez que votre contrôleur est connecté à l'ordinateur grâce à l'interface USB LN-101 et qu'il est allumé
• Sélectionnez le port Com auquel est connectée l'interface USB LN-101 (si vous le connaissez) ou utilisez la recherche automatique
  
• Cliquez sur le bouton de téléchargement téléchargement du programme RoboPlus dans le contrôleur Dynamixel grâce à l interface USB LN-101
• Lancez l’exécution du programme depuis le contrôleur

Les drivers pour l'interface USB LN-101 sont installés automatiquement avec RoboPlus. En cas de problème, voyez cette documentation .

Afficher les sorties d'un programme grâce à l'interface USB LN-101

Pour visualiser les sorties de votre programme, vous devez lancer le 'Program Output Monitor' avant de commencer l’exécution. Pour cela, cliquez sur le bouton 'View Print of Program' dans la fenêtre de téléchargement.

L'interface USB LN-101 va alors vous permettre de récupérer et afficher :

• Les valeurs affichées par le code (à l'aide des fonctions 'print' et 'print with Line')
• Les valeurs retournées par les capteurs
• Les codes d'erreur