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Servomoteur Dynamixel AX-18A

Servomotore Dynamixel AX-18A

Servomoteur Dynamixel AX-18A
Robotis | A-000000-00108
123,58 €
98,86 € Risparmiare 20%
IVA incl.

Il servomotore di posizionamento più veloce della gamma AX di Dynamixel

Quantità
4 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

Metodi di pagamento (vedi condizioni)
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Mandato amministrativo
Bonifico bancario

Servomotori Dynamixel

Panoramica della gamma Dynamixel

Caratteristiche principali dei servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:

  • Un riduttore
  • Un controller
  • Un driver

Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

  • Una grande precisione del controllo di posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per MX).
  • Molte funzioni di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna, ecc.)
  • A allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
  • " Guida conforme ": controlla la quantità di forza della molla nel controllo della posizione.
  • Stabilizzatore di. coppia La coppia può essere stabilita in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
  • Funzionamento bassa corrente/alta tensione La sua efficienza è elevata perché funziona a una tensione più alta. Le prestazioni del tuo sistema robotico migliorano anche grazie al suo basso consumo di corrente.
  • A LED di stato serve a visualizzare lo stato del Dynamixel.
  • A gruppo meccanico reso semplice dalle numerose parti meccaniche compatibili.
  • A cablaggio facile tramite 'daisy chain'

I servomotori Dynamixel sono controllati da una comunicazione a pacchetti

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controller ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 oppure . CM-530 ) da controllare. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A è più veloce del fratello minore AX-12A ma rimane un servomotore di base per i tuoi robot.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

  • Peso: 55,9 g
  • Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
  • Risoluzione: 0,29
  • Rapporto di riduzione: 254 : 1
  • Coppia di stallo: 1.83N.m (a 12.0V, 2.2A)
  • Velocità a vuoto: 97rpm (a 12V)
  • Angolo di funzionamento
    • 0° ~ 300°
    • Rotazione continua
  • Temperatura di funzionamento : -5? ~ +75?
  • Tensione: 9 ~ 12V (11.1V consigliato)
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità).
  • Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiale: plastica lavorata

Documentazione tecnica dell'attuatore Dynamixel AX-18A

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

confronto coppia/velocità tra i vari servomotori Dynamixel robotis

Risorse per il servomotore Dynamixel AX-18A.

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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