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Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Robotis | A-000000-00515
334,46 €
IVA incl.
Incluso 0,10 € per l'ecotassa
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)
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Le Servomoteur Dynamixel AX-12A
Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Dynamixel. Son faible coût fait qu'il est très utilisé pour toutes les parties de vos robots qui demandent peut de précision et de puissance.
Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans ce pack.
Un article d'introduction très bien fait est disponible sur le site de PoBot : http://www.pobot.org/Servomoteurs-numeriques.html
Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A
- Poids : 54.6g (AX-12A)
- Dimension : 32mm * 50mm * 40mm
- Résolution : 0.29°
- Rapport de réduction : 254 : 1
- Couple de décrochage : 1.52N.m (à 12.0V, 1.5A)
- Vitesse sans charge : 59rpm (at 12V)
- Angle opérationnel
- 0° ~ 300°
- Rotation continue
- Température de fonctionnement : -5℃ ~ +70℃
- Voltage : 9 ~ 12V (Voltage 11.1V recommandé)
- Signal de commande : Digital Packet
- Protocole: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
- Lien (Physique) : TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
- ID : 254 ID (0~253)
- Vitesse de communication: 7343bps ~ 1 Mbps
- Feedback : Position, Température, Charge, Voltage en entrée, etc.
- Matériau : Engineering Plastic
Documentation technique du servomoteur Dynamixel AX-12A
Comparer les différents servomoteurs Dynamixel
Ce document vous permet de comparer rapidement les caractéristiques des différents servomoteurs Dynamixel
La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance. Les servomoteurs sont différenciés selon leur type de communication (la série MX proposant les deux types de communication).
Ressources pour le servomoteur Dynamixel AX-12A
- Deux TP Dynamixel réalisés par le club robotique de l'ESTIA
- Contrôler les servomoteurs Dynamixel avec RoboPlus
- Projet étudiant de l'Université de Rennes : conception et réalisation d’un bras robots 6 axes d’aide à la personne basé sur des AX-12A
- Guide d'utilisation servomoteur dynamixel AX-18A
- Schéma Technique
- Software
- Guide de compatibilité
- Guide de sélection
- DYNAMIXEL SDK
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)
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