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Confezione da 6 servi Dynamixel AX-18A
Confezione da 6 servi Dynamixel AX-18A

Confezione da 6 servomotori Dynamixel AX-18A

Confezione da 6 servi Dynamixel AX-18A
Robotis | A-000000-01573
655,20 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

La confezione 902-0044-001 contiene 6 servomotori seriali intelligenti Dynamixel AX-18A, un eccellente servo entry-level, più potente del Dynamixel AX-12A.

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Servomotore Dynamixel AX-18A: il più potente servomotore Dynamixel entry-level

Con una coppia di stallo di 1,83 N.m e una velocità di rotazione a vuoto di 97 giri/min. a 12 V, il servomotore AX-18A è la star dei servomotori Dynamixel entry-level di Robotis. Sostituisce il servomotore AX-18F, offrendo prestazioni comparabili ma con un design esterno migliorato.

Come tutti i servomotori Dynamixel, l'AX-18A incorpora un riduttore , un controller e un driver e comunica tramite pacchetti digitali . Può essere programmato con il software RoboPlus.

Schema del servomotore AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A, più potente dell' AX-12A , comunica anch'esso tramite un collegamento multi-drop TTL ed è dotato di un connettore per il collegamento in cascata di più servomotori. Il Dynamixel AX-18A è utilizzato in particolare nel kit robotico Bioloid GP , il robot da competizione ad alte prestazioni della serie Bioloid!

I servomotori devono essere collegati a un controllore (CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) per essere pilotati.

Confezione da 6 servomotori Dynamixel AX-18A: 6 servi al prezzo di 5, o quasi!

Il grande vantaggio di questa confezione di 6 servomotori Dynamixel AX-18A è ovviamente il prezzo, in quanto consente di risparmiare sul costo di un servomotore.

Tuttavia, per consentire questo risparmio, la confezione è composta solo da servomotori. I vari accessori che di solito accompagnano il servomotore AX-18A devono essere acquistati separatamente: viti, dadi, cavi, ecc.

Tuttavia, il set 902-0044-001 è ancora un ottimo valore: i dadi e i bulloni necessari per l'assemblaggio fanno parte del kit di strumenti di base di ogni progettista. Se non li avete già, potete trovarli facilmente sul nostro sito .

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

  • L'AX-18A supporta la comunicazione TTL.
  • Tensione: da 9 a 12V (ottimale: 11,1V)
  • Coppia di stallo (N.m): 1.83 (a 12 V e 2,2 A)
  • Temperatura di funzionamento: da -5°C a 75°C
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (senza parità, 8 bit, 1stop)
  • Collegamento fisico: livello TTL multi-drop
  • Velocità a vuoto (giri/min): 97 a 12 V
  • Risoluzione: circa 0,29°
  • Servo: 300° massimo.
  • Modalità ruota: rotazione continua
  • Motore centrale
  • Rapporto di riduzione: 254:1
  • Peso: 52,9 g
  • Dimensioni (mm): 32 x 50 x 40

Risorse per il servomotore Dynamixel AX-18A

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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