Warenkorb
0
Produkt(e)
-
0,00 €
Es befinden sich keine weiteren Artikel in Ihrem Warenkorb
Gesamt (inkl. MwSt.)
0,00 €
Holen Sie Ihr Angebot in 3 Schritten ein!
1.Legen Sie die Artikel, an denen Sie interessiert sind, in Ihren Warenkorb
2.Gehen Sie zu Ihrem Warenkorb
3.Klicken Sie auf EIN ANGEBOT ERHALTEN
Alle Ihre Angebote sind über Ihr Kundenkonto zugänglich.
Dynamixel Servomotor XL-320
Robotis | A-000000-01282
31,76 €
Bruttopreis
Einschließlich 0,01 € für die Ökosteuer
Der Mini-Servomotor Dynamixel XL-320 kommt bei kleinen Robotikmontagen und Rapid Prototyping zum Einsatz. Enthält ein 3-pin Kabel.
Zahlungsarten
(siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung
Dynamixel XL-320 Servomotor für kleine Roboter und Rapid Prototyping
Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck.
Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet. Der XL-320 unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor Dynamixel XL-320 benötigt Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.
Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel XL-320
Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:
- Gewicht: 16,7 kg
- Abmessungen: 24 mm x 36 mm x 27 mm
- Auflösung: 0,29°
- Motor: Cored Motor
- Untersetzungsverhältnis: 238:1
- Stillstandsmoment: 0,39 Nm (bei 7,4 V)
- Drehzahl im Leerlauf: 114 U/min (bei 12 V)
- Federweg
- § 0° ~ 300°
- § permanent
- Betriebstemperatur: von -5℃ bis +70℃
- Spannung: von 6 bis 8,4 V (empfohlene Spannung: 7,4 V)
- Steuersignal: digital
- Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
- Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
- ID: 253 ID (0~252)
- Geschwindigkeit der Datenübertragung: von 7343 bps bis 1 Mbps
- Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
- Material: Kunststoff
Die folgende Abbildung zeigt die Größe des Servomotors Dynamixel XL-320:
Weitere technische Hinweise über den Dynamixel XL-320 Servomotor finden Sie auf der Robotis-Website: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.
Anwendungsbeispiele für den Servomotor Dynamixel XL-320
Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.
Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)
Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.
Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.
Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.
Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.
Vertrauenszertifikat anzeigen
- Um mehr über das Bewertungskontrolverfahren und die Möglichkeit, den Kunden zu kontaktieren, zu erfahren, konsultieren Sie bitte unsere CGU.
- Es wurde für die Bewertungen keine Gegenleistung erbracht
- Die Bewertungen werden veröffentlicht und Fünf Jahre lang Gespeichert
- Bewertungen sind nicht modifizierbar, falls der Kunde seine Bewertung ändern will, muss er Echte Bewertungen kontaktieren um seine Bewertung zu löschen und eine neue Bewertung schreiben.
- Die Gründe eine Bewertung zu löschen finden sie hier.
Bewertungen sortieren nach :
Der Mini-Servomotor Dynamixel XL-320 kommt bei kleinen Robotikmontagen und Rapid Prototyping zum Einsatz. Enthält ein 3-pin Kabel.
Das könnte Ihnen auch gefallen
28,22 €
Andere Kunden kauften auch
