Dynamixel Servomotor XL-320

Dynamixel XL-320 Servomotor für kleine Roboter und Rapid Prototyping

Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck.

Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet. Der XL-320 unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor Dynamixel XL-320 benötigt Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel XL-320

Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:

• Gewicht: 16,7 kg
• Abmessungen: 24 mm x 36 mm x 27 mm
• Auflösung: 0,29°
• Motor: Cored Motor
• Untersetzungsverhältnis: 238:1
• Stillstandsmoment: 0,39 Nm (bei 7,4 V)
• Drehzahl im Leerlauf: 114 U/min (bei 12 V)
• Federweg
  • § 0° ~ 300°
  • § permanent
• Betriebstemperatur: von -5℃ bis +70℃
• Spannung: von 6 bis 8,4 V (empfohlene Spannung: 7,4 V)
• Steuersignal: digital
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
• ID: 253 ID (0~252)
• Geschwindigkeit der Datenübertragung: von 7343 bps bis 1 Mbps
• Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
• Material: Kunststoff

Die folgende Abbildung zeigt die Größe des Servomotors Dynamixel XL-320:

Weitere technische Hinweise über den Dynamixel XL-320 Servomotor finden Sie auf der Robotis-Website: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.

Anwendungsbeispiele für den Servomotor Dynamixel XL-320

• Bauen Sie einen Wall-E-Assistentenroboter mit XL-320-Servos und einem Raspberry Pi.