Dynamixel Servomotor XL-320
Dynamixel Servomotor XL-320

Dynamixel Servomotor XL-320

Robotis | A-000000-01282
Der Mini-Servomotor Dynamixel XL-320 kommt bei kleinen Robotikmontagen und Rapid Prototyping zum Einsatz. Enthält ein 3-pin Kabel.
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Dynamixel XL-320 Servomotor für kleine Roboter und Rapid Prototyping

Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck.

Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet. Der XL-320 unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor Dynamixel XL-320 benötigt Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel XL-320

Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:

  • Gewicht: 16,7 kg
  • Abmessungen: 24 mm x 36 mm x 27 mm
  • Auflösung: 0,29°
  • Motor: Cored Motor
  • Untersetzungsverhältnis: 238:1
  • Stillstandsmoment: 0,39 Nm (bei 7,4 V)
  • Drehzahl im Leerlauf: 114 U/min (bei 12 V)
  • Federweg
    • § 0° ~ 300°
    • § permanent
  • Betriebstemperatur: von -5℃ bis +70℃
  • Spannung: von 6 bis 8,4 V (empfohlene Spannung: 7,4 V)
  • Steuersignal: digital
  • Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
  • ID: 253 ID (0~252)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: von 7343 bps bis 1 Mbps
  • Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
  • Material: Kunststoff

Die folgende Abbildung zeigt die Größe des Servomotors Dynamixel XL-320:

Seitenansicht des Servomotors Dynamixel XL-320

Weitere technische Hinweise über den Dynamixel XL-320 Servomotor finden Sie auf der Robotis-Website: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.

Anwendungsbeispiele für den Servomotor Dynamixel XL-320

Datenblatt
Serie
XL
Tension de fonctionnement [V]
6 - 8.4 V
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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Anonymous A. veröffentlicht am 26/12/2017 Nach einer Bestellung vom 26/12/2017

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