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Dynamixel Servomotor XL-320
Dynamixel Servomotor XL-320

Dynamixel Servomotor XL-320

Robotis | A-000000-01282
Der Mini-Servomotor Dynamixel XL-320 kommt bei kleinen Robotikmontagen und Rapid Prototyping zum Einsatz. Enthält ein 3-pin Kabel.
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Dynamixel XL-320 Servomotor für kleine Roboter und Rapid Prototyping

Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck.

Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet. Der XL-320 unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor Dynamixel XL-320 benötigt Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel XL-320

Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:

  • Gewicht: 16,7 kg
  • Abmessungen: 24 mm x 36 mm x 27 mm
  • Auflösung: 0,29°
  • Motor: Cored Motor
  • Untersetzungsverhältnis: 238:1
  • Stillstandsmoment: 0,39 Nm (bei 7,4 V)
  • Drehzahl im Leerlauf: 114 U/min (bei 12 V)
  • Federweg
    • § 0° ~ 300°
    • § permanent
  • Betriebstemperatur: von -5℃ bis +70℃
  • Spannung: von 6 bis 8,4 V (empfohlene Spannung: 7,4 V)
  • Steuersignal: digital
  • Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
  • ID: 253 ID (0~252)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: von 7343 bps bis 1 Mbps
  • Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
  • Material: Kunststoff

Die folgende Abbildung zeigt die Größe des Servomotors Dynamixel XL-320:

Seitenansicht des Servomotors Dynamixel XL-320

Weitere technische Hinweise über den Dynamixel XL-320 Servomotor finden Sie auf der Robotis-Website: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.

Anwendungsbeispiele für den Servomotor Dynamixel XL-320

Datenblatt

Serie
XL
Tension de fonctionnement [V]
6 - 8.4 V
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
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Anonymous A. veröffentlicht am 26/12/2017 Nach einer Bestellung vom 26/12/2017

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