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Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck.
Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet. Der XL-320 unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor Dynamixel XL-320 benötigt Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.
Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:
Die folgende Abbildung zeigt die Größe des Servomotors Dynamixel XL-320:
Weitere technische Hinweise über den Dynamixel XL-320 Servomotor finden Sie auf der Robotis-Website: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.