Servomoteur Dynamixel XL-320
Servomoteur Dynamixel XL-320

Servomoteur Dynamixel XL-320

Robotis | A-000000-01282
Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.
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Le servomoteur Dynamixel XL-320 pour les petits robots et le prototypage rapide

Le tout nouveau servomoteur Dynamixel XL-320 se distingue des autres servomoteurs Dynamixel par sa petite taille et ses performances réduites. L'objectif de Robotis avec le XL-320 est de proposer un servomoteur numérique Dynamixel qui puisse être utilisé par la communauté DIY (Do It YourSelf) et pour tous ceux qui sont intéressés par le prototypage rapide, en particulier en utilisant l'impression 3D.

Le servomoteur Dynamixel XL-320 est le servomoteur utilisé pour le robot Darwin Mini. Il ne faut pas confondre le XL-320 avec les servomoteurs Ollo qui sont différents. Le servomoteur Dynamixel XL-320 utilise des câbles Dynamixel 3 pin puisque le signal de commande utilisé est le TTL.

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel XL-320

Les caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel XL-320 sont les suivantes:

  • Poids : 16,7 g
  • Dimension : 24mm x 36mm x 27mm
  • Résolution : 0,29°
  • Moteur : Cored Motor
  • Rapport de réduction: 238:1
  • Couple de décrochage : 0.39 N.m (à 7,4V)
  • Vitesse à vide : 114 rpm (à 7,4V)
  • Débattement
    • § 0° ~ 300°
    • § Continu
  • Température d'usage : de -5℃ à +70℃
  • Tension : de 6 à 8, 4V (Tension recommandées de 7,4V)
  • Signal de commande : numérique
  • Protocole : Communication série Half duplex Asynchrone (8bit,1stop,No Parity)
  • Lien (Physique) : TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
  • ID : 253 ID (0~252)
  • Vitesse de communication : de 7343bps à 1 Mbps
  • Feedback : Position, température, charge , tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : Engineering Plastic

L'image suivante présente la taille du servomoteur Dynamixel XL-320:

Plan côté du servomoteur Dynamixel XL-320

Plus d'informations techniques sur le servomoteur Dynamixel XL-320 sont disponibles sur le site de Robotis : http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm.

Exemples de mise en oeuvre du servomoteur Dynamixel XL-320

Fiche technique
Série
XL
Tension de fonctionnement [V]
6 - 8.4 V
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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David P. publié le 11/01/2021 suite à une commande du 03/01/2021

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Parfait

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Anonymous A. publié le 30/11/2019 suite à une commande du 20/11/2019

5/5

Des effecteurs qui s'intègrent facilement dans une structure mécanique grace à de multiples points d'encrages. Avec une Imp3D c'est un plaisir de concevoir des pièces pour leur positionnement.

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Anonymous A. publié le 02/08/2017 suite à une commande du 26/07/2017

5/5

Produits livrés très rapidement, emballage efficace

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