Robot umanoide Poppy (senza stampa 3D)

Robot umanoide Poppy (senza stampa 3D)

Robot umanoide Poppy (senza stampa 3D)
Poppy | A-000000-04135
7.862,40 €
IVA incl.

Incluso 1,67 € per l'ecotassa

Kit per la costruzione di un robot umanoide Poppy utilizzando l'elettronica di Raspberry Pi 4. Questo kit di robotica non include parti strutturali stampate in 3D.

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Il progetto Poppy

Logo Poppy

Poppy è una piattaforma open-source per la creazione, l'utilizzo e la condivisione di oggetti robotici interattivi. Si rivolge a principianti ed esperti, nei settori dell'istruzione, della scienza, dell'arte e, più in generale, del mondo dei maker. È stata concepita come uno strumento per imparare, creare e condividere idee e tecnologie legate al mondo digitale.

La piattaforma tecnologica Poppy consiste in modelli hardware open-source (CC-BY-SA), una libreria software open-source Pypot basata sul linguaggio Python e un sito web della comunità in cui chiunque può accedere a documentazione, tutorial, software e simulatori e contribuire ai miglioramenti della piattaforma: http: //www.poppy-project.org . Dal 2017, il sito web www.poppy-education.org raccoglie tutte le risorse didattiche esistenti sul progetto.

La piattaforma Poppy comprende attualmente tre robot:

L'ecosistema Poppy, inizialmente sviluppato e supportato dal team Flowers di INRIA , è stato trasferito nel 2018 all'associazione Poppy Station . Questa riunisce attori del mondo delle imprese, della ricerca, della formazione, della cultura e dell'istruzione che condividono una visione comune: che "la robotica è un'opportunità quando viene padroneggiata e messa al servizio dell'umanità".

Génération Robots, distributore di lunga data dei robot Poppy, è uno dei partner fondatori della Poppy Station.

Logo Poppy Station

Il robot umanoide Poppy

Il robot primogenito ed emblematico della piattaforma Poppy. Questo robot umanoide alto 85 cm è realizzato con parti stampate in 3D (non incluse in questo kit), servomotori Dynamixel e vari dispositivi elettronici. Poiché il robot è un hardware e un software open-source, è possibile progettarne varianti per soddisfare le proprie esigenze scientifiche, educative, artistiche o di altro tipo.

Poppy per la didattica

L'obiettivo del progetto Poppy è quello di consentire a tutti di comprendere e partecipare alla creazione del mondo digitale che ci circonda. Il robot Poppy è quindi uno strumento ideale per educatori e insegnanti. Il robot Poppy è stato utilizzato con successo nelle scuole superiori e nelle università di ingegneria. Gli studenti, organizzati in gruppi, si concentrano su obiettivi specifici (la progettazione di una nuova parte meccanica, la costruzione di una gamba, l'aggiunta di sensori Arduino, la programmazione di comportamenti specifici, ecc.) e poi, in un approccio integrativo e collaborativo, condividono le loro competenze e imparano gli uni dagli altri.

Poppy per la comunità dei maker e del fai-da-te

Il robot Poppy è particolarmente adatto alle associazioni che promuovono la scienza, i maker e altri FabLab. Tutti possono partecipare al progetto condividendo le proprie idee, creazioni o anche ponendo domande sulla piattaforma di discussione: https://forum.poppy-project.org .


Timelapse dell'assemblaggio di Poppy (versione Odroid)

Il robot Poppy per la ricerca

La piattaforma Poppy è utilizzata per condividere il codice e la progettazione del robot. La piattaforma Poppy è stata progettata per consentire ai ricercatori di riprodurre e condividere i risultati ottenuti da un altro laboratorio. In particolare, la modularità del robot Poppy consente di testare diversi progetti, come descritto in questo articolo. Il video seguente spiega come Poppy apra le possibilità scientifiche per esplorare i meccanismi di apprendimento e sviluppo:

Scoprite la nostra applicazione Poppy GRR

L'applicazione Poppy GRR, unica nel suo genere, è stata sviluppata da GR Lab , l' ufficio di progettazione robotica di Génération Robots.

Per saperne di più su GR Lab

Poppy GRR è l'acronimo di Poppy Generation Robots Replayer. Consente di registrare i movimenti, combinarli e riprodurli. Ma soprattutto, consente di creare esercizi e sessioni complete, che possono essere riprodotte in qualsiasi momento, in modo pratico. La sessione può essere messa in pausa o interrotta utilizzando un' interfaccia grafica basata sul Web.

Per saperne di più sull'applicazione Poppy GRR

Scarica l'applicazione Poppy GRR (versione Beta)

Tecnologia Poppy

Parti strutturali 3D (non incluse in questo kit)
I file 3D utilizzati per stampare le parti strutturali sono messi a disposizione di tutti dalla comunità. Parti stampate in 3D
Questa versione di Poppy non contiene parti stampate in 3D. Offriamo una versione di Poppy Rasperry Pi con parti strutturali in 3D.

Una libreria software di programmazione
La libreria Logo della libreria Pypot
Pypot in Python per la programmazione dei robot realizzati con la piattaforma Poppy. I robot Poppy possono essere programmati anche visivamente utilizzando SNAP!
Modelli disponibili per i simulatori
Un modello di robot Poppy è disponibile per la simulazione con V-Rep. È in corso il porting su Gazebo. Simulazione del robot Poppy Humanoid
Una comunità attiva
La comunità di utenti cresce di giorno in giorno, come dimostrano l'attività del forum e l'uso che viene fatto dei vari robot Poppy. La comunità Poppy

Oltre alla programmazione tradizionale in Python, il robot può essere programmato via WiFi da un semplice browser web utilizzando IPython.

Caratteristiche tecniche del robot umanoide Poppy

Il robot umanoide Poppy è alto 85 cm e particolarmente leggero (3,5 kg). Questo robot ha 25 gradi di libertà attivi e una delle sue caratteristiche originali è il tronco multiarticolato con 5 gradi di libertà. Nella testa è presente una scheda Raspberry Pi 3 modello B+, che gli consente di incorporare i vostri programmi e di comunicare via WiFi ed Ethernet. Una telecamera Raspberry nella testa consente di creare programmi utilizzando la visione artificiale.

Hardware incluso nel kit del robot umanoide 1.0 Poppy

Il robot Poppy viene fornito in kit completo. È necessario assemblarlo completamente. Per farlo, è possibile guardare i video di assemblaggio online. Si noti che questi video si basano sulla versione Odroid del robot, che utilizza una scheda Odroid XU4 al posto della scheda Raspberry Pi. Questa versione non è più disponibile sul mercato. L'assemblaggio varia essenzialmente in termini di testa e connettori.

L'elenco dell'hardware incluso nel kit è il seguente:

Le scarpe non sono incluse, a te la scelta (Poppy indossa il numero 23).

    Non riesco a far funzionare la scheda Odroid. Cosa devo fare?

    Segui la procedura di installazione della scheda Odroid tramite questo link./p>


    Non riesco ad accedere all'interfaccia grafica del mio robot Poppy http://poppy.local.

    Segui la procedura di connessione all'interfaccia grafica tramite questo link.


    Nonostante abbia seguito la procedura di installazione, non riesco a collegarmi all'interfaccia http://poppy.local. Perché il mio computer non riesce a rilevare il mio robot Poppy?

    Il robot Poppy deve essere collegato alla rete locale tramite un cavo Ethernet e deve trovarsi sulla stessa rete dell'computer in uso. Se il robot è collegato direttamente al computer anziché attraverso la rete, è necessario configurare il computer per condividere la connessione con il robot. Per ulteriori informazioni, puoi consultare questo link.


    Ho bisogno di flashare l'eMMC con l'immagine del robot Poppy. Dove posso trovarla?

    Puoi trovarla nella sezione Semplicemente: utilizza la scheda SD Poppy tramite questo link.


    Non riesco a installare il robot educativo Poppy. Dove posso trovare le istruzioni?

    Puoi trovare tutta la documentazione preparatoria per il robot Poppy su questo link.


    Dove posso trovare maggiori informazioni sulla soluzione del mio problema o del mio progetto con il robot Poppy?

    Puoi trovare molte informazioni sul forum Poppy. Se i tuoi problemi persistono, puoi contattarci. Puoi visitare il sito su questo link.


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