Base mobile autonoma Scout Mini - Ruote Mecanum

Scout Mini + ruote Mecanum: agilità concreta per uso interno

Se non sapete ancora tutto della piattaforma mobile Scout Mini , eccola in breve:

• Un profilo all-terrain con la capacità di superare ostacoli alti fino a 7 cm e pendenze di 30° ;
• Una velocità massima di 20 km/h a vuoto, che rende lo Scout Mini il più veloce dei robot AgileX;
• Sospensioni indipendenti e sterzo differenziale, senza angolo minimo di sterzata.

In breve, il robot mobile Scout Mini è un asso della strada: garantisce una guida estremamente fluida in ambienti interni. È bastato aumentare la sua robustezza con l'aggiunta di 4 ruote Mecanum per aumentare il carico utile massimo da 10 a 50 kg. L'obiettivo di questa novità non è solo quello di utilizzare lo Scout Mini come UGV da trasporto a tutti gli effetti, ma anche di aumentarne significativamente il livello di equipaggiamento.

Una piattaforma robotica mobile ROS da sfruttare

Cosa fare con questi 50 kg di carico utile? Pensate alle nuove periferiche che potreste portare a bordo del vostro Scout Mini: braccio robotico , stazione meteorologica, telemetri laser LiDAR , IMU , schermo di visualizzazione, ecc.

Le possibilità sono infinite, rese ancora più facili dall'interfaccia CAN/RS232, che non solo consente di tracciare in modo ottimale i dati di navigazione, ma anche di aggiungere apparecchiature robotiche per l'esplorazione, il monitoraggio, la sperimentazione, l'hacking o l'apprendimento.