Autonome mobile Basis Scout Mini

Autonome mobile Basis Scout Mini

AgileX | A-000000-04600

Die autonome mobile Basis Scout Mini ist schnell, wendig, kompakt und ROS-kompatibel. Sie ebnet den Weg für weitere AgileX-Plattformen, eine neue Generation von Hochleistungs-UGVs. Ein Roboter, der an viele Missionen angepasst werden kann, solange Sie Ihre Hacker-Ärmel hochkrempeln.

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Autonome Basis Scout Mini: UGV im agilen Modus

Die Firma AgileX hat sich auf die Entwicklung von autonomen mobilen Plattformen spezialisiert, deren erste Eigenschaft natürlich die Wendigkeit ist.

Die mobile Basis Scout Mini ist die kompakte Version des Scout 2.0. Dieser weniger als 70 cm lange Kleine Roboter kann überall schnell bewegt werden (bis zu 20 km/h ohne Last) und erledigt Überwachungs-, Erkundungs-, Detektions- und Serviceaufgaben.

Seine hohe Mobilität wird durch 4 unabhängige Antriebsräder gewährleistet, die mit einem Wenderadius von Null geschwenkt werden können. Der Scooter Mini kann bis zu 20 Kilogramm Material, transportieren, bietet eine Einzelradaufhängung mit Kipphebel und einen maximalen Verfahrweg von 10 km. Er kann Hindernisse von bis zu 7 cm Höhe überwinden und Hänge bis zu 30° erklimmen.

Das Ganze kann mit Hilfe eines RC-Senders ferngesteuert werden.

Modifizierbare ROS-Plattform

Diese hochmoderne ROS-kompatible autonome mobile Basis erfüllt die Anforderungen der Industrierobotik, Forschung und Ausbildung und bietet ihre Vielseitigkeit für jedermann.

Verwenden Sie ihre CAN-Schnittstelle zur Installation Ihrer Peripheriegeräte: Videokamera, Laser-Entfernungsmesser, GPS, Wetterstation… oder Manipulatorarm mit Greifklammer. Der Scout Mini bietet somit ein breites Anwendungsspektrum, das von der Gebäudeüberwachung bis hin zur Logistik und wissenschaftlichen Untersuchung reicht.

Technische Spezifikationen der AgileX Scout Mini Roboterbasis

Inbegriffen:

  • 1 Roboterfahrgestell Scout Mini
  • 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
  • 1 Aviation-Stecker (4-Pin)
  • 1 USB/CAN-Adapter
  • 1 RC-Sender

Technische Spezifikationen:

  • Abmessungen: 627 x 550 x 252 mm
  • Gewicht: 20 kg
  • Nenn-Traglast: 20 kg
  • Kletterfähigkeit: 30°
  • Höhe der überwundenen Hindernisse: 70 mm
  • Maximaler Verfahrweg: 20 km
  • Höchstgeschwindigkeit: 20 km/h
  • Mindest-Bodenfreiheit: 107 mm
  • DC bürstenlos 4 X 150W
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Vierrad-Differentiallenkung
  • Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Minimaler Wenderadius: 0°
  • Schutzniveau: IP22
  • ROS-kompatibel
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
  • Servobremse/Kollisionsschutzrohr

Ressourcen für Scout Mini-Roboter

Hier finden Sie den Online-Leitfaden für die mobile Basis Scout Mini: Spezifikationen, Inbetriebnahme, Programmierung usw.

Datenblatt
Plattform
ROS
Gebrauch
Indoor
Nutzlast
15-20 kg
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