Autonome mobile Basis Scout Mini

Autonomer mobiler Roboter Scout Mini

AgileX | A-000000-04600

Der autonome mobile Roboter Scout Mini ist schnell, wendig, kompakt und ROS-kompatibel. Scout Mini ist eine vielseitige mobile Roboterplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Projekte entwickelt wurde.

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Autonomer mobiler Roboter Scout Mini: ein agiles UGV

Die Firma AgileX hat sich auf die Entwicklung von autonomen mobilen Plattformen spezialisiert, deren wichtigste Eigenschaft die Wendigkeit ist.

Der mobile Roboter Scout Mini ist die kompakte Version des Scout 2.0. Dieser weniger als 70 cm lange kleine Roboter kann überall schnell bewegt werden (bis zu 10 km/h ohne Last) und erledigt Überwachungs-, Erkundungs-, Inspektions- und Serviceaufgaben.

Seine hohe Mobilität wird durch 4 unabhängige Antriebsräder gewährleistet, die mit einem Wenderadius von Null geschwenkt werden können. Der Scout Mini kann bis zu 20kg Material, transportieren, bietet eine Einzelradaufhängung mit Kipphebel. Er kann Hindernisse von bis zu 7 cm Höhe überwinden und Hänge bis zu 30° erklimmen.

Das Ganze kann mit Hilfe eines RC-Senders ferngesteuert werden.

Modifizierbare ROS-Plattform

Dieser hochmoderne ROS-kompatible autonome mobile Roboter erfüllt die Anforderungen der Industrierobotik, Forschung und Ausbildung.

Verwenden Sie ihre CAN-Schnittstelle zur Installation Ihrer Peripheriegeräte: Videokamera, Laser-Entfernungsmesser, GPS, Wetterstation… oder Manipulatorarm mit Greifklammer. Der Scout Mini bietet somit ein breites Anwendungsspektrum, das von der Gebäudeüberwachung bis hin zur Logistik und wissenschaftlichen Untersuchung reicht.

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Scout Mini

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Roboterfahrgestell Scout Mini
  • 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
  • 1 Aviation-Stecker (4-Pin)
  • 1 USB/CAN-Adapter
  • 1 RC-Sender

Technische Spezifikationen:

  • Abmessungen: 627 x 550 x 252 mm
  • Gewicht: 20 kg
  • Nutzlast: 20 kg
  • Steigfähigkeit: 30°
  • Höhe der überwundenen Hindernisse: 70 mm
  • Maximale Arbeitszeit (in km): 20 km
  • Höchstgeschwindigkeit: 10 km/h
  • Min. Bodenfreiheit: 107 mm
  • DC bürstenlos 4 X 150W
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Vierrad-Differentiallenkung
  • Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Minimaler Wenderadius: 0°
  • Schutzniveau: IP22
  • ROS-kompatibel
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
  • Servobremse und Antikollisionsrohr

Ressourcen für den Scout Mini-Roboter

Hier finden Sie den Online-Leitfaden für den mobilen Roboter Scout Mini: Spezifikationen, Inbetriebnahme, Programmierung usw.

Datenblatt
Plattform
ROS
Gebrauch
Indoor
Höchstgeschwindigkeit
6-10 km/h
Nutzlast
15-20 kg
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