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Laserscanner Hokuyo UST-05LA
Einschließlich 0,63 € für die Ökosteuer
Bis zu 31 konfigurierbare Überwachungsfelder bietet dieses leichte, kompakte und sparsame Modell: Der Laserscanner Hokuyo UST-05LA ist speziell für die Hinderniserkennung und Ortung ausgelegt.
Laserscanner Hokuyo UST-05LA: Fliegengewicht, überzeugende Scanleistung
Der Laserscanner Hokuyo UST-05LA ist einer der Kleinsten seiner Kategorie. Mit nur 130 Gramm und 50 x 70 mm Größe lässt er sich in zahlreiche Roboteranwendungen im Bereich der Forschung und Industrie einbauen.
Seine Laserabtast-Technologie basiert auf dem Laufzeitverfahren (ToF, Time-of-Flight). Ein Laserbündel tastet ein bestimmtes Feld ab. Sobald er ein Messobjekt antrifft, ermittelt der Laserscanner die Zeit, die der Laserpuls für den Hin- und Rückweg benötigt. Die Auswertung ergibt sich durch elektronisches Abrastern der ausgehenden sowie der zurückkommenden Pulse im Überwachungsfeld.
Der Laserscanner Hokuyo UST-05LA enthält bis zu 31 konfigurierbare Abtastfelder. Mit einem Sichtfeld von 270° und einer Ansprechzeit von 25 ms zählt er zu den schnellsten und effizientesten Laserscannern seiner Kategorie, bietet aber zudem auch ein exzellentes Preis-Leistungsverhältnis.
Verschiedenste Anwendungsmöglichkeiten in der mobilen und industriellen Robotik
Präzision und Geschwindigkeit sind beim Laserscanner UST-25LA ebenso ein Plus wie seine kompakte Bauweise. Damit ist er ideal für eine Vielzahl von Robotersystemen.
- Denn er bietet einem mobilen Roboter die Fähigkeit, autonom zu fahren und Hindernissen auszuweichen
- Bei Indoor-Anwendungen punktet er durch zufriedenstellendes 3D-Mapping und Objektlokalisierung
- Weitere Anwendungen sind robotisierte Überwachungssysteme und Lokalisierungssysteme bei autonomen Robotern oder AMHs (Automatisierte Material Handling Systeme) in der Industrie.
Technische Daten des LIDAR-Laserscanners Hokuyo UST-05LA
- Versorgungsspannung: 12-24 V (Betriebsbereich: 10 bis 30 V, Schwingung 10 %)
- Versorgungsstrom: max. 150 mA (400 mA beim Start)
- Lichtquelle: Laser-Halbleiter 905 nm, Klasse 1
- Messbereich:
- 60 mm bis 5 m (weißes Kent-Papier)
- 60 mm bis 2 m (diffuse Remission 10 %)
- Erkennbare Mindestgröße: 130 mm (entfernungsabhängig)
- Genauigkeit: +/- 40 mm
- Standardabweichung: σ < 20 mm
- Abtastwinkel: 270°
- Scangeschwindigkeit: 25 ms (Motorgeschwindigkeit: 2400 U/min)
- Winkelauflösung: 0,5°
- Anlaufzeit: ca. 10 s (die Anlaufzeit kann bei erkannten Störungen länger sein)
- Ausgänge:
- Optokoppler, Open-Collector-Ausgang: 30 V / 50 mA
- 1. Ausgang 1 OFF während der Objekterkennung
- 2. Ausgang 2 OFF während der Objekterkennung
- 3. Ausgang 3 OFF während der Objekterkennung
- Störungsausgang: ON bei Normalbetrieb, OFF bei Störung
- Synchronisationsausgang: Synchronisationssignal bei Master/Slave-Betrieb
- Hinweis: Die Ausgänge 1 bis 3 sind bei Störung deaktiviert
- Eingänge:
- Optokoppler, gemeinsame Anode, 4 mA-Stromversorgung bei genutzten Eingängen
- Eingänge 1 bis 5: Schalteingänge der Felder
- Synchronisationsausgang: Synchronisationssignal bei Master/Slave-Betrieb
- Ansprechzeit der Ausgänge: 66 bis 3241 ms (OFF/ON)
- Hysterese:
- Oberer Wert: 6,25 %
- Unterer Wert: 3,125 %
- Keine Hysterese (Default)
- Schnittstelle: USB/RS-422
- LED-Anzeige:
- Blaue LED leuchtet permanent im Betrieb, blinkt beim Anlaufen, bei der Konfiguration oder bei Störung
- Orangefarbene LED 1: Ausgang 1 leuchtet bei Objekterkennung
- Orangefarbene LED 2: Ausgang 2 leuchtet bei Objekterkennung
- Orangefarbene LED 3: Ausgang 3 leuchtet bei Objekterkennung
- Synchronisation:
- Synchronisationsbetrieb im Master/Slave-Modus (parametrierbar)
- Synchronisation im Slave/Modus: 0°
- Synchronisation im Slave/Modus: 90°
- Synchronisation im Slave/Modus: 180°
- Synchronisation im Slave/Modus: 270°
- Lichtintensität im Umfeld: max. 15.000 lx
- Hinweis: Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung oder andere Lichtquellen, die eine Störung des Sensors verursachen können
- Raumtemperatur/-feuchtigkeit: -10 bis 50°C, 85 % Feuchtigkeit (ohne Frost/Tau)
- Lagertemperatur/-feuchtigkeit: -30 bis 70°C, 85 % Feuchtigkeit (ohne Frost/Tau)
- Frontgehäuse aus Polycarbonat, Rückseite aus Aluminium
- Gewicht: 130 g
- Abmessungen: 50 x 50 x 70 mm
Ressourcen für den Laserscanner UST-25LA
Untersuchen Sie im Detail die Spezifikationen des Laserscanners Hokuyo UST-05LA mit dem nachstehenden Dokument: