Carrello
0
articolo(i)
-
0,00 €
Ottenete il vostro preventivo in 3 semplici passi!
1.Aggiungete gli articoli di vostro interesse al carrello
2.Vai al carrello
3.Cliccare su OTTENERE UN PREVENTIVO
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Robot mobile autonomo LoCoBot
Trossen Robotics | A-000000-06138
5.928,00 €
IVA incl.
Scoprite il kit robotico LoCoBot, una base mobile per interni progettata per lo sviluppo di applicazioni AI di navigazione e manipolazione autonoma.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
LoCoBot: una base mobile ROS per la navigazione e la manipolazione
LoCoBot è un robot mobile open source alimentato dal processore Intel NUC NUC8i3BEH Core i3 con 8 GB di RAM e 240 GB di SSD. Include una telecamera di profondità Intel® RealSense™ D435 e offre la possibilità di aggiungere un braccio robotico e un Lidar A2M8 RPLiDAR, che consente di migliorare la mappatura e la digitalizzazione per progetti più avanzati.
I prodotti Interbotix consentono agli utenti di essere operativi su ROS il più rapidamente possibile. A tal fine, il marchio ha progettato piattaforme che possono essere messe in funzione in meno di un'ora. Il robot viene consegnato preassemblato con una configurazione hardware minima.
3 diversi bracci robotici da integrare sulla base di LoCoBot
Alla piattaforma Locobot si possono aggiungere 3 diversi bracci robotici, tutti basati sui servi Dynamixel (serie X) di Robotis. È possibile scegliere tra queste 4 versioni:
- LoCoBot Base (senza braccio)
- LoCoBot PincherX 100 con 4 gradi di libertà
- LoCoBot WidowX 200 con 5 gradi di libertà
- LoCoBot WidowX 250 con 6 gradi di libertà
Specifiche tecniche del robot mobile autonomo LoCoBot
Venduto parzialmente assemblato (braccio e pan-tilt assemblati/ torre della telecamera da montare)
Mini-PC Intel NUC NUC8i3BEH :
- Processore: Intel Dual-Core i3 (8a generazione)
- Ram: 8 GB DDR4
- SSD: 240 GB
- Processore grafico: Intel Iris Plus
- Connettività: Wifi / Bluetooth 5.0 / Gigabit Ethernet
- Ubuntu 20.04
Sensori :
- Fotocamera 3D Intel RealSense D435
- Accelerometro/Giroscopio/Magnetometro
- Sensori di rilevamento di collisione e bordi
LiDAR (opzionale) :
- Modello: RPLIDAR A2M8 360°
- Misurazione della
- distanza: 0,15 - 12 metri
- Risoluzione angolare: 0,45° - 1. 35°
- 35°
- Frequenza di campionamento: 2000 - 8000Hz
- Scansione: 5 - 15Hz
- Tensione di alimentazione: 5V
- Base mobile Kobuki
- Peso: 6,98 kg
- Carico utile: 2 kg
- Tempo di funzionamento: 90 min
- Dimensioni (LxWxH): 35x35x63 cm
Bracci mobili PX100, WX 200 o WX250 :
- PincherX 100: 4 DOF / portata massima 300 mm / carico utile 50 g
- WidowX 200: 5 DOF / portata massima 550 mm / carico utile 200 g
- WidowX 250: 6 DOF / portata massima 650 mm / carico utile 250 g
Risorse della piattaforma mobile LoCoBot
Manuali Dynamixel
- SDK Dynamixel (en)
- Manuale dei servi Dynamixel XL430-W250 (en)
- Manuale dei servi Dynamixel XM430-W350 (en)
- Controllore e-Manuale
- OpenCM (en)
- IDE OpenCM (en)
Scoprite il kit robotico LoCoBot, una base mobile per interni progettata per lo sviluppo di applicazioni AI di navigazione e manipolazione autonoma.
I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche
2.077,92 €
874,54 €
19,03 €
4,29 €
