Robot mobile autonomo LoCoBot

Robot mobile autonomo LoCoBot

Robot mobile autonomo LoCoBot
Trossen Robotics | A-000000-06138
4.804,80 €
IVA incl.

Scoprite il kit robotico LoCoBot, una base mobile per interni progettata per lo sviluppo di applicazioni AI di navigazione e manipolazione autonoma.

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LoCoBot: una base mobile ROS per la navigazione e la manipolazione

LoCoBot è un robot mobile open source alimentato dal processore Intel NUC NUC8i3BEH Core i3 con 8 GB di RAM e 240 GB di SSD. Include una telecamera di profondità Intel® RealSense™ D435 e offre la possibilità di aggiungere un braccio robotico e un Lidar A2M8 RPLiDAR, che consente di migliorare la mappatura e la digitalizzazione per progetti più avanzati.

I prodotti Interbotix consentono agli utenti di essere operativi su ROS il più rapidamente possibile. A tal fine, il marchio ha progettato piattaforme che possono essere messe in funzione in meno di un'ora. Il robot viene consegnato preassemblato con una configurazione hardware minima.

ROS In Under An Hour

3 diversi bracci robotici da integrare sulla base di LoCoBot

Alla piattaforma Locobot si possono aggiungere 3 diversi bracci robotici, tutti basati sui servi Dynamixel (serie X) di Robotis. È possibile scegliere tra queste 4 versioni:

  • LoCoBot Base (senza braccio)
  • LoCoBot PincherX 100 con 4 gradi di libertà
  • LoCoBot WidowX 200 con 5 gradi di libertà
  • LoCoBot WidowX 250 con 6 gradi di libertà
Les différentes version du robot mobile autonome LoCoBot

Specifiche tecniche del robot mobile autonomo LoCoBot

Venduto parzialmente assemblato (braccio e pan-tilt assemblati/ torre della telecamera da montare)

Mini-PC Intel NUC NUC8i3BEH :

  • Processore: Intel Dual-Core i3 (8a generazione)
  • Ram: 8 GB DDR4
  • SSD: 240 GB
  • Processore grafico: Intel Iris Plus
  • Connettività: Wifi / Bluetooth 5.0 / Gigabit Ethernet
  • Ubuntu 20.04

Sensori :

  • Fotocamera 3D Intel RealSense D435
  • Accelerometro/Giroscopio/Magnetometro
  • Sensori di rilevamento di collisione e bordi

LiDAR (opzionale) :

  • Modello: RPLIDAR A2M8 360°
  • Misurazione della
  • distanza: 0,15 - 12 metri
  • Risoluzione angolare: 0,45° - 1. 35°
  • 35°
  • Frequenza di campionamento: 2000 - 8000Hz
  • Scansione: 5 - 15Hz
  • Tensione di alimentazione: 5V
  • Base mobile Kobuki
  • Peso: 6,98 kg
  • Carico utile: 2 kg
  • Tempo di funzionamento: 90 min
  • Dimensioni (LxWxH): 35x35x63 cm

Bracci mobili PX100, WX 200 o WX250 :

  • PincherX 100: 4 DOF / portata massima 300 mm / carico utile 50 g
  • WidowX 200: 5 DOF / portata massima 550 mm / carico utile 200 g
  • WidowX 250: 6 DOF / portata massima 650 mm / carico utile 250 g

Risorse della piattaforma mobile LoCoBot

Manuali Dynamixel

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