Mobiler Open-source Roboter LIMO (kompatibel mit ROS1 und ROS2)

Mobiler Roboter LIMO: im Dienste Ihrer Navigations-KI

Der mobile Roboter LIMO bietet eine evolutionäre Struktur sowie 100-prozentige ROS-Unterstützung zur Entwicklung Ihrer Anwendungen im Bereich autonome Navigation. Dieser mobile Roboter eignet sich perfekt für Studenten (in den Fachbereichen Robotertechnologien, Elektrotechnik und industrielle Informatik usw.) oder auch für Roboter-Challenges (wie z. B. RoboCup).

Er besteht aus einer mobilen Agilex Plattform mit austauschbaren Rädern. Wechseln Sie von Raupenketten zu 4 Omni-Rädern, Ackermann-Antrieb oder zum Differenzialantrieb.

Vor allen Dingen handelt es sich um einen hochentwickelten Roboter zur Entwicklung der KI und insbesondere für autonome Navigation. LIMO lässt sich komplett mithilfe frei verfügbarer Ressourcen programmieren. Er profitiert von der Rechnungsleistung des NVIDIA Jetson Nano Prozessors. Dank seiner Kompatibilität mit Google Assistant bietet er als Dienst- oder Empfangsroboter verschiedene Möglichkeiten.

4 verfügbare Anwendungstypen bei autonomer Navigation

Der mobile Roboter LIMO ist kompatibel mit ROS (1 und 2) und mit dem Gazebo-Simulator. So erhalten Sie Zugang zu einer langen Liste von Demoversionen und Proben frei zugänglicher Programme zur Entwicklung Ihrer künstlichen Intelligenz.

Mithilfe von LIMO können Sie zahlreiche Möglichkeiten im Bereich autonome Navigation erforschen:

• Mapping
• Autonome Navigation
• Vermeidung von Hürden und Wegplanung
• Gleichzeitig erfolgende Mapping- und Lokalisierungsprozesse (SLAM und V-SLAM)

Dank seiner Kamera und seinem Laserradar (beide bereits eingebaut) sowie einem soliden Trägheitszentrum erforscht, lokalisiert, überwacht und analysiert Ihr mobiler Roboter LIMO seine Umgebung wie ein richtiger Wächter. Ideal für Ihre Sicherheits- und Überwachungsanwendungen, aber auch zum Bau eines UBF, der sich zum Mapping aller Bereiche eignet, die er befährt.