Robot quadrupede Go2 (Edu Plus)

Robot quadrupede Unitree Go2 Edu Plus

Robot quadrupede Go2 (Edu Plus)
Unitree Robotics | A-000000-06591
From 9.500,00 € incl. tax

Disponibile in 4 versioni, il robot Go2 Edu Plus è uno strumento ideale per la ricerca, l'insegnamento e la robotica. Incorpora intelligenza artificiale e un LiDAR 4D con visione emisferica.

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Una piattaforma quadrupede programmabile per la ricerca, l’istruzione superiore e lo sviluppo robotico

Il robot quadrupede Unitree Go2 Edu Plus è pensato per i team che cercano una base mobile compatta, strumentata e utilizzabile in ambito accademico o R&S. La versione Edu Plus mette l’accento sulla programmazione, sull’integrazione di sensori e sullo sviluppo di applicazioni robotiche, con diverse configurazioni a seconda del livello di calcolo embedded e delle esigenze di percezione 3D.

Punti chiave

  • 4 versioni disponibili: in base alla potenza di calcolo e all’integrazione di un LiDAR 3D.
  • Robot quadrupede programmabile: adatto a progetti di ricerca, insegnamento e prototipazione robotica.
  • LiDAR 4D L1 integrato: campo visivo emisferico di 360° × 90° per la percezione dell’ambiente.
  • Calcolo embedded: versioni da 40 TOPS o 100 TOPS a seconda della configurazione scelta.
  • Versioni 3D disponibili: con Mid-360 LiDAR o Hesai XT16 LiDAR per progetti di navigazione e mappatura.
  • Batteria a lunga durata: 15.000 mAh per circa 2-4 ore di autonomia.
  • Coppia articolare max.: fino a 45 N.m.
  • Connettività embedded: 4G, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
  • Compatibile ROS: per workflow di sviluppo robotico e integrazione software.
Le caratteristiche del Robot Go2

Quattro configurazioni per navigazione, percezione 3D e sviluppo di applicazioni robotiche

Il Go2 Edu Plus può essere impiegato in progetti diversi, dall’apprendimento della robotica mobile fino a lavori più avanzati di mappatura, navigazione autonoma o percezione embedded. Le versioni disponibili permettono di scegliere una piattaforma più centrata sul calcolo o sull’integrazione di un sensore LiDAR 3D, a seconda della natura del progetto.

  • Go2 Edu Plus 40 TOPS: per progetti di sviluppo software, controllo, teleoperazione e introduzione alla robotica quadrupede.
  • Go2 Edu Plus 100 TOPS: per applicazioni che richiedono maggiore calcolo embedded e trattamento algoritmico.
  • Go2 Edu Plus 3D Mid-360 LiDAR: per lavori di SLAM, navigazione e percezione 3D.
  • Go2 Edu Plus 3D XT16 LiDAR: per progetti che richiedono un’altra configurazione LiDAR 3D integrata.

In un laboratorio o in un’università, il robot quadrupede Go2 Edu Plus può essere utilizzato per test di locomozione, rilevamento ostacoli, navigazione autonoma, raccolta dati, percezione multimodale o anche per l’insegnamento di ROS e della robotica mobile. Il suo carico utile, la sua velocità, la sua batteria a lunga durata e le sue diverse opzioni LiDAR ne fanno una base coerente per progetti sperimentali o didattici.

Go2 Aggiornamento OTA

Accessori per estendere gli usi del Go2 Edu Plus

Il Go2 Edu Plus può essere completato con accessori per rispondere a esigenze più specifiche in manipolazione, navigazione o autonomia energetica. Può in particolare essere equipaggiato con un braccio robotico servo, un sistema di navigazione LiDAR e batterie di ricambio.

Il robot integra già una batteria autonoma, ma una stazione di ricarica Go2 può essere aggiunta a seconda dello scenario di utilizzo scelto.

Specifiche tecniche delle diverse versioni del Go2 Edu Plus

Go2 Edu Plus
40 TOPS Computing
Go2 Edu Plus 40 TOPS
Go2 Edu Plus
100 TOPS Computing

Go2 Edu Plus 100 TOPS
Go2 Edu Plus 3D
Mid-360 LiDAR

Go2 Edu Plus 3D Mid-360 LiDAR
Go2 Edu Plus 3D
XT16 LiDAR

Go2 Edu Plus 3D XT16 LiDAR
Potenza di calcolo40 TOPS Computing100 TOPS Computing100 TOPS Computing100 TOPS Computing
LiDARSenza LiDAR aggiuntivoSenza LiDAR aggiuntivoLiDAR 3D Mid-360LiDAR 3D Hesai XT16
TelecameraTelecamera Intel RealSense D435iTelecamera Intel RealSense D435iTelecamera Intel RealSense D435iTelecamera Intel RealSense D435i
Carico medio8 kg8 kg8 kg8 kg
Carico massimo12 kg12 kg12 kg12 kg
VelocitàDa 0 a 3,7 m/sDa 0 a 3,7 m/sDa 0 a 3,7 m/sDa 0 a 3,7 m/s
Velocità max.5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)
Altezza max. del gradino160 mm160 mm160 mm160 mm
AutonomiaDa 2 a 4 hDa 2 a 4 hDa 2 a 4 hDa 2 a 4 h
BatteriaLunga durata (15.000 mAh)Lunga durata (15.000 mAh)Lunga durata (15.000 mAh)Lunga durata (15.000 mAh)
CaricatoreRicarica rapida (33,6 V 9 A)Ricarica rapida (33,6 V 9 A)Ricarica rapida (33,6 V 9 A)Ricarica rapida (33,6 V 9 A)
Tempo di ricarica1 h 301 h 301 h 301 h 30
Peso15 kg15 kg15 kg15 kg
Dimensioni70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm

Risorse del Go2 Edu Plus di Unitree Robotics

FAQ sul robot quadrupede Unitree Go2 Edu Plus

A cosa serve il robot quadrupede Unitree Go2 Edu Plus?

Il Unitree Go2 Edu Plus è un robot quadrupede programmabile destinato alla ricerca, all’istruzione superiore e allo sviluppo robotico. Può essere utilizzato per progetti di robotica mobile, navigazione autonoma, mappatura, teleoperazione e percezione embedded.

Qual è la differenza tra le versioni del Go2 Edu Plus?

Le diverse versioni del Go2 Edu Plus si distinguono principalmente per la potenza di calcolo embedded e per l’eventuale integrazione di un LiDAR 3D. Le versioni 40 TOPS e 100 TOPS rispondono a esigenze diverse in termini di elaborazione embedded, mentre le versioni Mid-360 LiDAR e XT16 LiDAR sono maggiormente orientate a progetti di SLAM, navigazione e percezione 3D.

Il Unitree Go2 Edu Plus è compatibile con ROS?

Sì, il robot cane Unitree Go2 Edu Plus è compatibile con ROS. Questa compatibilità permette di integrarlo in workflow di sviluppo software, test algoritmici, integrazione di sensori e insegnamento della robotica mobile.

Quali sensori sono integrati nel Go2 Edu Plus?

Il Go2 Edu Plus integra un LiDAR 4D L1, una telecamera Intel RealSense D435i, un sensore di tracking e sensori di forza nei piedi. A seconda della versione scelta, può anche integrare un LiDAR 3D Mid-360 o un LiDAR 3D Hesai XT16.

Il Go2 Edu Plus è adatto a un laboratorio o a un’università?

Sì, il Unitree Go2 Edu Plus è adatto a laboratori, università, docenti-ricercatori e team R&S che cercano una piattaforma quadrupede per test di locomozione, navigazione, raccolta dati, ROS o sperimentazione robotica.

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