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LiDAR 4D L1 Unitree Robotics
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LiDAR 4D L1 Unitree Robotics
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LiDAR 4D L1 Unitree Robotics

LiDAR 4D L1 Unitree Robotics

LiDAR 4D L1 Unitree Robotics
Unitree Robotics | A-000000-06602
615,89 €
IVA incl.

Il LiDAR 4D L1 sviluppato da Unitree Robotics è un potente sensore di rilevamento per piccoli robot mobili, che offre una visione a 360° x 90°, un'elevata precisione e un rilevamento di prossimità ottimale.

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LiDAR L1: campo visivo emisferico per piccoli robot mobili

Sviluppato da Unitree, il LiDAR L1 è una soluzione di rilevamento di fascia alta appositamente progettata per piccoli robot mobili. Con un campo visivo emisferico di 360° x 90° , questo LiDAR 4D L1 fornisce un rilevamento preciso e affidabile degli ostacoli, facilitando la navigazione e il riconoscimento di prossimità per i robot autonomi come i quadrupedi Unitree Robotics .

Caratteristiche principali del LiDAR L1 di Unitree Robotics

  • Campo visivo omnidirezionale : il LiDAR L1 offre una scansione omnidirezionale molto ampia di 360° x 90°, eliminando i punti ciechi e fornendo una copertura completa dell'ambiente del robot. Ciò consente al robot di rilevare gli ostacoli in tutte le direzioni per una navigazione sicura.
  • Angolo ultra ampio e alta precisione : con il suo campo visivo di 360° x 90°, LiDAR L1 acquisisce una nuvola di punti ad alta precisione e densità , generando fino a 1,5 milioni di punti al secondo . Ciò garantisce un rilevamento accurato e affidabile degli oggetti circostanti.
  • Rilevamento di prossimità semplificato : con una distanza minima di rilevamento di soli 0,05 metri, LiDAR L1 è in grado di individuare gli oggetti vicini con grande precisione. In questo modo è più facile rilevare gli ostacoli e navigare in spazi ristretti.
  • Dimensioni compatte e installazione flessibile : il LiDAR L1 ha un design compatto di 75×75×65 mm e pesa solo 230 grammi , il che lo rende facilmente integrabile su diversi tipi di robot. Il peso ridotto consente inoltre un'installazione flessibile senza compromettere le prestazioni.
  • Rilevamento di oggetti trasparenti : Il LiDAR L1 è in grado di rilevare oggetti trasparenti come il vetro, rendendolo versatile e adatto a un'ampia gamma di applicazioni.
  • Resistenza alla luce ambientale : Grazie all'efficace resistenza alla luce ambientale interna e all'abbagliamento esterno, il LiDAR L1 è in grado di ottenere una telemetria stabile e la costruzione di mappe di alta precisione anche in presenza di un'intensa luce esterna di 100.000 lux .
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1

Specifiche tecniche del LiDAR 4D L1

Specifiche L1 PM LIDAR (Misurazione di precisione)

  • Distanza di scansione: 20m(@90% riflettività); 10m(@10% riflettività)
  • Precisione di misurazione: ±2,0 cm
  • Zona cieca vicina: 0,05m
  • Frequenza di campionamento: 43200 punti/s
  • Frequenza effettiva: 21600 punti/s
  • Frequenza di scansione circolare: 11Hz
  • Frequenza di scansione verticale: 180Hz
  • Interfaccia di comunicazione: TTL UART
  • IMU: Accelerazione su 3 assi + Giroscopio su 3 assi
  • Livello di sicurezza per l'occhio umano: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Sicurezza per l'occhio umano
  • Dati 4D: Posizione 3D + Scala di grigi 1D
  • Capacità antiriflesso: >100KIux

Specifiche L1 RM LIDAR (Misurazione remota)

  • Distanza di scansione: 30m(@90% riflettività); 15m(@10% riflettività)
  • Precisione di misurazione: ±2,0 cm
  • Zona cieca vicina: 0,05m
  • Frequenza di campionamento: 43200 punti/s
  • Frequenza effettiva: 21600 punti/s
  • Frequenza di scansione circolare: 11Hz
  • Frequenza di scansione verticale: 180Hz
  • Interfaccia di comunicazione: TTL UART
  • IMU: Accelerazione su 3 assi + Giroscopio su 3 assi
  • Livello di sicurezza per l'occhio umano: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Sicurezza per l'occhio umano
  • Dati 4D: Posizione 3D + Scala di grigi 1D
  • Capacità antiriflesso: >100KIux

Specifiche comuni del LIDAR L1

  • FOV: 360° × 90
  • Precisione: ±2,0cm
  • Angolo cieco: 0,05 m
  • Frequenza di campionamento: 43200ps
  • Frequenza effettiva: 21600 dpi
  • Frequenza di scansione circonferenziale: 11Hz
  • Frequenza di scansione verticale: 180Hz
  • Interfaccia di comunicazione: TTL UART
  • IMU: accelerazione a 3 assi + giroscopio a 3 assi
  • Livello di sicurezza per gli occhi: Classe 1 (IEC60825-1:2014)
  • Dati 4D: posizione 3D +1D in scala di grigi
  • Capacità antiriflesso: >100KIux
  • Potenza: 6W
  • Dimensioni: 75×75×65 mm
  • Peso: 230g
  • Utilizzo: interno ed esterno
  • Tecnologia: laser TOF
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