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Robot quadrupede con ruote B2-W
Unitree Robotics | A-000000-06963
Prezzo su richiesta
Il Unitree B2-W è un robot quadrupede su ruote progettato per spostamenti rapidi, anche in ambienti impegnativi. Offre protezione IP67 e percezione basata su LiDAR 3D e telecamere.
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Una piattaforma quadrupede su ruote per spostamenti rapidi e superamento ostacoli in ambito industriale
Il robot quadrupede su ruote B2-W è pensato per scenari in cui servono spostamenti efficienti su superfici scorrevoli (aree industriali, infrastrutture, superfici regolari), mantenendo la capacità di operare in ambienti vincolati.
Come il B2, è progettato per lavorare in condizioni variabili e può essere utilizzato per test di mobilità, percezione e integrazione di apparecchiature.
- Velocità massima: fino a 15 km/h
- Spostamenti su lunghe distanze possibili, anche con un carico utile significativo
- Carico massimo in statica (in piedi): fino a 120 kg
- Carico in movimento: > 40 kg
- Salita continua delle scale: gradini da 20 a 25 cm
- Salita/discesa (in avanti): gradini fino a 40 cm
- Capacità in pendenza: > 45°
La piattaforma si basa su una configurazione di controllo e percezione con Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) e Intel Core i7 (sviluppo utente). Sono disponibili configurazioni opzionali con Intel Core i7 e Jetson Orin NX. La percezione utilizza un set di sensori che include 1 LiDAR 3D, 2 camere di profondità e 2 camere ottiche.
La gestione energetica prevede una batteria rimovibile per un’alimentazione stabile e affidabile, con sostituzione rapida e la possibilità di integrare, come opzione, una soluzione di ricarica autonoma in base alle esigenze.
Specifiche tecniche – Robot cane B2 su ruote
- Dimensioni (in piedi): ≈ 1098 mm × 550 mm × 758 mm
- Dimensioni (sdraiato): ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm
- Peso: ≈ 85 kg (batteria inclusa)
- Capacità batteria: > 2 kWh, tensione 58 V
- Velocità: 15 km/h
- Autonomia (con carico 40 kg): fino a 25 km
- Autonomia (senza carico): percorrenza ≈ 30 km
- Carico massimo in statica (in piedi): 120 kg
- Carico in marcia: > 40 kg
- Diametro ruote: 225 mm
- Velocità massima ruote: 50 rad/s
- Coppia massima ruote: 40 N.m
- Salita continua delle scale: gradini da 20 a 25 cm
- Capacità di salita/discesa (in avanti): gradini da 40 cm
- Temperatura di esercizio: -20 ℃ a 55 ℃
- Angolo di pendenza: > 45°
- Grado di protezione: IP67
- Controllo e percezione (standard): Intel Core i5 (funzioni di piattaforma), Intel Core i7 (sviluppo utente)
- Configurazione opzionale: Intel Core i7 e Jetson Orin NX (fino a 3 dispositivi)
Risorse del robot quadrupede su ruote B2
Il Unitree B2-W è un robot quadrupede su ruote progettato per spostamenti rapidi, anche in ambienti impegnativi. Offre protezione IP67 e percezione basata su LiDAR 3D e telecamere.
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