Vierbeiniger Roboterhund mit Rädern B2

Vierbeiniger Roboterhund mit Rädern B2-W

Vierbeiniger Roboterhund mit Rädern B2
Unitree Robotics | A-000000-06963
Preis auf Anfrage
Der Unitree B2-W ist ein Quadruped-Roboter mit Rädern, der für schnelle Bewegungen auch in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt ist. Er bietet IP67-Schutz sowie Wahrnehmung über 3D-LiDAR und Kameras.
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Eine Quadruped-Plattform mit Rädern für schnelle Fahrten und Hindernisbewältigung in industriellen Umgebungen

Der Rad-Quadruped-Roboter B2-W ist für Szenarien gedacht, in denen effiziente Fortbewegung auf rollbaren Untergründen (Industrieareale, Infrastruktur, ebene Flächen) im Vordergrund steht, ohne die Fähigkeit zu verlieren, in anspruchsvollen Umgebungen zu arbeiten.

Wie der B2 ist er für wechselnde Bedingungen ausgelegt und kann für Tests zu Mobilität, Wahrnehmung und Geräteintegration genutzt werden.

  • Höchstgeschwindigkeit: bis zu 15 km/h
  • Langstreckenfahrten möglich, auch mit hoher Nutzlast
  • Maximale statische Last (stehend): bis zu 120 kg
  • Last während der Fahrt: > 40 kg
  • Dauerhaftes Treppensteigen: Stufen von 20 bis 25 cm
  • Auf-/Abstieg (vorwärts): Stufen bis 40 cm
  • Steigfähigkeit an Hängen: > 45°

Die Plattform basiert auf einer Steuerungs- und Wahrnehmungskonfiguration mit Intel Core i5 (Plattformfunktionen) und Intel Core i7 (Entwicklung durch den Nutzer). Optional sind Konfigurationen mit Intel Core i7 und Jetson Orin NX verfügbar. Die Wahrnehmung stützt sich auf ein Sensorset aus 1 3D-LiDAR, 2 Tiefenkameras und 2 optischen Kameras.

Das Energiesystem nutzt eine wechselbare Batterie für eine stabile und zuverlässige Versorgung, mit schnellem Austausch und der Möglichkeit, optional eine autonome Ladelösung zu integrieren.

Schéma B2 à roues - Unitree

Technische Spezifikationen – B2 Roboterhund mit Rädern

  • Abmessungen (stehend): ≈ 1098 mm × 550 mm × 758 mm
  • Abmessungen (liegend): ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm
  • Gewicht: ≈ 85 kg (inkl. Batterie)
  • Batteriekapazität: > 2 kWh, Spannung 58 V
  • Geschwindigkeit: 15 km/h
  • Reichweite (mit 40 kg Last): bis 25 km
  • Reichweite (ohne Last): ≈ 30 km
  • Maximale statische Last (stehend): 120 kg
  • Last während der Fahrt: > 40 kg
  • Raddurchmesser: 225 mm
  • Maximale Raddrehzahl: 50 rad/s
  • Maximales Raddrehmoment: 40 N.m
  • Dauerhaftes Treppensteigen: Stufen von 20 bis 25 cm
  • Auf-/Abstieg (vorwärts): 40-cm-Stufen
  • Betriebstemperatur: -20 ℃ bis 55 ℃
  • Steigungswinkel: > 45°
  • Schutzart: IP67
  • Steuerung und Wahrnehmung (Standard): Intel Core i5 (Plattformfunktionen), Intel Core i7 (Nutzerentwicklung)
  • Optionale Konfiguration: Intel Core i7 und Jetson Orin NX (bis zu 3 Geräte)

Ressourcen zum B2-W Rad-Quadruped

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