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Robot Quadrupede B2 a ruote
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Robot Quadrupede B2 a ruote

Robot Quadrupede B2 a ruote
Unitree Robotics | A-000000-06963
Prezzo su richiesta

UNITREE Robotics ha recentemente presentato il suo ultimo capolavoro (fine 2023): il B2, un robot quadrupede industriale che può raggiungere una notevole velocità di 6 m/s (21,6 km/h).

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Il robot B2: un'agilità eccezionale e prestazioni notevoli

Il robot quadrupede B2 di UNITREE Robotics è destinato alla ricerca e allo sviluppo, possedendo molteplici qualità:

  • Veloce: può raggiungere una velocità di 6 metri al secondo (21,6 km/h).
  • Multi-terrano: si adatta al terreno per garantire un movimento stabile anche su superfici scivolose o irregolari.
  • Stabile: può salire le scale con estrema stabilità ed equilibrio, fino a un'altezza di 40 cm.
  • Flessibile: ha una coppia motrice di 360 N.m alle ginocchia, ovvero un aumento del 170% delle prestazioni dell'articolazione.
  • Resistenza: è altamente autonomo, con una capacità di camminare ininterrottamente per oltre 5 ore senza ricarica e un chilometraggio di oltre 20 km, il che rappresenta un aumento del 200% della sua resistenza.

Il B2 è dotato di attrezzature di alta qualità:

  • 3D LiDAR RS-Helios-32 (opzionale)
  • Moduli di articolazione ad alte prestazioni M107
  • Una batteria di grande capacità da 45Ah (2250Wh)
  • Una telecamera ottica ad alta risoluzione

Pronto all'uso direttamente dalla confezione, il robot B2 può essere utilizzato come strumento di ricerca in molteplici applicazioni.

Un robot quadrupede con configurazione sia a zampe che a ruote

Il robot Unitree Robotics B2 eccelle nella transizione tra la modalità a zampe e la modalità a ruote, superando così i limiti di resistenza. Grazie al suo design strutturale innovativo, questa transizione è resa possibile, offrendo un livello di adattabilità senza pari.

Specifiche tecniche del Robot quadrupede B2 a ruote

  • Dimensioni (in piedi): 1098 mm × 450 mm × 745 mm
  • Peso (con batteria): 75 kg
  • Prestazioni della batteria: Capacità della batteria 45Ah(2250Wh), tensione 58V
  • Autonomia: autonomia della batteria 4-6h, Marciare a vuoto > 5h, e percorrenza > 20km; Camminare con un carico di 20 kg > 4h, e percorrenza > 15km
  • Equipaggiato con 4 pneumatici ad assorbimento di urti molto affidabili
  • Carico massimo (in movimento): > 40kg
  • Capacità di salire le scale; salire e scendere scale con un'altezza di 16 cm.
  • Temperatura di funzionamento: -20° ~ 55°
  • Angolo di salita: > 45°
  • Velocità di marcia: 5m/s
  • Larghezza del salto: 0.5~1.2m
  • Distanza massima del salto: > 1.6m
  • Protezione: > IP67
  • Controllo e percezione: intel Core i5×1, intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (varia a seconda delle configurazioni)
  • Sensore: 3D LiDAR ×1 + Telecamera di profondità ×2 + Telecamera ottica ×2 (varia a seconda delle configurazioni)
  • Interfaccia esterna: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Risorse del Robot quadrupede B2

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