Robot quadrupede B2

Robot quadrupede B2

Robot quadrupede B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
Prezzo su richiesta

UNITREE Robotics ha recentemente presentato il suo ultimo capolavoro (fine 2023): il B2, un robot quadrupede industriale che può raggiungere una notevole velocità di 6 m/s (21,6 km/h).

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Il B2 di Unitree Robotics: un robot quadrupede con straordinaria agilità e prestazioni notevoli

Il robot quadrupede B2 di UNITREE Robotics è destinato alla ricerca e allo sviluppo, possedendo molteplici qualità:

  • Veloce: può raggiungere una velocità di 6 metri al secondo (21,6 km/h).
  • Multiterrain: può superare ostacoli di 40 cm di altezza, salire su gradini di 20~25 cm di altezza e muoversi su terreni irregolari.
  • Flessibile: è dotato di coppie di motori da 360 Nm alle ginocchia, con un aumento delle prestazioni articolari del 170%
  • Autonomia: può funzionare per più di 5 ore senza carica e percorrere più di 20 km, con un aumento del 200% della sua durata.

Il B2 è dotato di attrezzature di alta qualità:

  • 3D LiDAR RS-Helios-32 (opzionale)
  • una telecamera di profondità
  • moduli di articolazione ad alte prestazioni M107
  • una batteria di grande capacità da 45Ah (2250Wh)
  • una telecamera ottica ad alta risoluzione

Pronto all'uso direttamente dalla scatola, il robot B2 può essere utilizzato come strumento di ricerca in molteplici applicazioni. È possibile aggiungere accessori come un LiDAR, una telecamera o il braccio robotico Z1 per renderlo ancora più potente.

Nuovo approccio strutturale: Tra configurazioni a zampe e a ruote

Il robot Unitree B2 eccelle nella transizione tra la modalità a zampe e la modalità a ruote, superando così i limiti di resistenza. Grazie al suo design strutturale innovativo, questa transizione è resa possibile, offrendo un livello di adattabilità senza pari. (opzionale)

robot quadrupède B2 de Unitree Robotics

Video

Specifiche tecniche del Robot quadrupede B2

  • Dimensioni (in piedi): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
  • Dimensioni (in posizione sdraiata): 880 mm × 460 mm × 330 mm
  • Peso (con batteria): 60 kg
  • Prestazioni della batteria: Capacità della batteria 45Ah(2250Wh), tensione 58V
  • Autonomia: autonomia della batteria 4-6h, Marciare a vuoto > 5h, e percorrenza > 20km; Camminare con un carico di 20 kg > 4h, e percorrenza > 15km
  • Piedi a rotelle: opzionale
  • Carico massimo (in piedi): max. 120 kg
  • Carico massimo (in movimento): > 40kg
  • Salita continua di scale: gradini da 20~25cm
  • Attraversamento di un singolo ostacolo: salire e scendere scale di 40 cm nel senso di marcia.
  • Temperatura di funzionamento: -20° ~ 55°
  • Angolo di salita: > 45°
  • Velocità di marcia: > 6m/s
  • Larghezza del salto: 0.5~1.2m
  • Distanza massima del salto: > 1.6m
  • Protezione: > IP67
  • Controllo e percezione: intel Core i5×1, intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (varia a seconda delle configurazioni)
  • Sensore: 3D LiDAR ×1 + Telecamera di profondità ×2 + Telecamera ottica ×2 (varia a seconda delle configurazioni)
  • Interfaccia esterna: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Risorse del Robot quadrupede B2

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