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Robot quadrupede B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
Prezzo su richiesta
Il Unitree B2 è un robot industriale quadrupede progettato per muoversi su terreni diversi, superare ostacoli e salire le scale.
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Una piattaforma quadrupede IP67 progettata per la mobilità in ambienti difficili
Il robot quadrupede B2 è una piattaforma in grado di operare in ambienti diversi con un’elevata adattabilità al terreno: salita delle scale, superamento di ostacoli e avanzamento su pendenze elevate.
- Veloce: può raggiungere una velocità di 6 metri al secondo (21,6 km/h).
- Multiterrain: può superare ostacoli di 40 cm di altezza, salire su gradini di 20~25 cm di altezza e muoversi su terreni irregolari.
- Flessibile: è dotato di coppie di motori da 360 Nm alle ginocchia
- Autonomia: può funzionare per più di 5 ore senza carica e percorrere più di 20 km
Il B2 è dotato di attrezzature di alta qualità:
- 3D LiDAR RS-Helios-32 (opzionale)
- una telecamera di profondità
- moduli di articolazione ad alte prestazioni M107
- una batteria di grande capacità da 45Ah (2250Wh)
- una telecamera ottica ad alta risoluzione
Pronto all'uso direttamente dalla scatola, il robot B2 può essere utilizzato come strumento di ricerca in molteplici applicazioni. È possibile aggiungere accessori come un LiDAR, una telecamera o il braccio robotico Z1 per renderlo ancora più potente.
Tra configurazioni con piedini e ruote
Il Unitree B2 è disponibile anche in versione su ruote, pensata per scenari in cui la priorità è la velocità di spostamento su superfici scorrevoli e la continuità della missione su lunghe distanze.
Batteria rimovibile
Il B2 utilizza una batteria progettata per un’alimentazione stabile e affidabile. Consente una sostituzione rapida e può anche essere abbinata, come opzione, a una soluzione di ricarica autonoma in base alle esigenze dell’applicazione.
Specifiche tecniche del Robot quadrupede B2
- Dimensioni (in piedi): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
- Dimensioni (in posizione sdraiata): 880 mm × 460 mm × 330 mm
- Peso (con batteria): 60 kg
- Prestazioni della batteria: Capacità della batteria 45Ah(2250Wh), tensione 58V
- Autonomia: autonomia della batteria 4-6h, Marciare a vuoto > 5h, e percorrenza > 20km; Camminare con un carico di 20 kg > 4h, e percorrenza > 15km
- Piedi a rotelle: opzionale
- Carico massimo (in piedi): max. 120 kg
- Carico massimo (in movimento): > 40kg
- Salita continua di scale: gradini da 20~25cm
- Attraversamento di un singolo ostacolo: salire e scendere scale di 40 cm nel senso di marcia.
- Temperatura di funzionamento: -20° ~ 55°
- Angolo di salita: > 45°
- Velocità di marcia: > 6m/s
- Larghezza del salto: 0.5~1.2m
- Distanza massima del salto: > 1.6m
- Protezione: > IP67
- Controllo e percezione: intel Core i5×1, intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (varia a seconda delle configurazioni)
- Sensore: 3D LiDAR ×1 + Telecamera di profondità ×2 + Telecamera ottica ×2 (varia a seconda delle configurazioni)
- Interfaccia esterna: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Risorse del Robot quadrupede B2
Il Unitree B2 è un robot industriale quadrupede progettato per muoversi su terreni diversi, superare ostacoli e salire le scale.
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