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La ZED X One è una telecamera di profondità ad alte prestazioni progettata per la percezione 3D a lungo raggio, la teleoperazione e l’analisi intelligente, con sincronizzazione multi-camera e sensori IMU integrati.
La ZED X One è una telecamera ottimizzata per applicazioni robotiche complesse. Dotata di sensori ad alta risoluzione (2,3 MP o 8 MP a seconda della versione), di un’IMU integrata ad alta frequenza e di una connessione GMSL2 sicura, fornisce flussi video stabili e sincronizzati con elevata precisione temporale. Grazie al suo formato compatto (31 x 31 mm) e al peso ridotto (50 g), può essere facilmente integrata in robot mobili, droni o piattaforme di ricerca embedded.
Sono disponibili tre varianti a seconda delle esigenze:
La telecamera è compatibile con l’SDK ZED, facilitando l'integrazione in sistemi di percezione, mappatura 3D o navigazione autonoma. Grazie alla tecnologia GMSL2, dispone di alimentazione e trasmissione dati tramite un singolo cavo coassiale, ottimizzando l’affidabilità e la robustezza delle installazioni sul campo.
| Fotocamera | ZED X One GS NARROW | ZED X One GS WIDE | ZED X One 4K HDR WIDE |
| Peso | 50g | 55g | 59g |
| Dimensioni | 31mm x 31mm x 52mm | 31mm x 31mm x 52,7mm | 31mm x 31mm x 58,1mm |
| Temperatura operativa | -20°C a +55°C | -20°C a +55°C | -20°C a +55°C |
| Uscita video | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (modalità cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (modalità binning) |
1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (modalità cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (modalità binning) |
3840x2160 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (modalità cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (modalità binning) |
| Sensori di movimento | Accelerometro 16-bit a 200Hz / 400Hz (fino a 12g) | Accelerometro 16-bit a 200Hz / 400Hz (fino a 12g) | Accelerometro 16-bit a 200Hz / 400Hz (fino a 12g) |
| Tipo di obiettivo | Stretto (4mm) | Grandangolare (2,2mm) | Grandangolare (3,1mm) |
| Campo visivo (FOV) | 91°(D) 80°(H) 52°(V) | 120,8°(D) 110°(H) 79,6°(V) | 118,8°(D) 109,9°(H) 71,8°(V) |
| Dimensione del sensore | 1/2.6” | 1/2.6” | 1/1.8” |
| Risoluzione | 2,3 MP | 2,3 MP | 8,2 MP |
| Formato sensore | 16:10 | 16:10 | 16:9 |
| Connettore | Connettore coassiale seriale GMSL2 – Tipo FAKRA Z | Connettore coassiale seriale GMSL2 – Tipo FAKRA Z | Connettore coassiale seriale GMSL2 – Tipo FAKRA Z |
| Opzioni di montaggio | 4x M4 (inferiore) + piastra adattatrice 1/4"-20UNC | 4x M4 (inferiore) + piastra adattatrice 1/4"-20UNC | 4x M4 (inferiore) + piastra adattatrice 1/4"-20UNC |
| Alimentazione | GMSL2 (PoC) | GMSL2 (PoC) | GMSL2 (PoC) |
| Compatibilità scheda di acquisizione | Piattaforme NVIDIA Jetson Orin e Xavier | Piattaforme NVIDIA Jetson Orin e Xavier | Piattaforme NVIDIA Jetson Orin e Xavier |