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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens | A-000000-07806
3 562,80 €
TTC

Le Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS est une solution complète de navigation, intégrant une centrale inertielle (INS) et un récepteur GNSS RTK intégré pour un positionnement à précision centimétrique. Basé sur la technologie éprouvée de la série MTi 600, il offre un suivi robuste et une intégration simple pour les applications extérieures exigeantes.

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MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit – Précision centimétrique, prêt à l’emploi

Le MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit est une solution de navigation tout-en-un basée sur la série MTi 600. Il combine une centrale inertielle (INS) et un récepteur GNSS RTK intégré pour passer d’une précision métrique à une précision centimétrique. Conçu pour une intégration fluide (support natif CAN), il est idéal pour évaluer rapidement le MTi-680G et l’intégrer à vos applications.

Points forts

  • Précision centimétrique : GNSS RTK intégré (corrections RTCM 3.2/3.3) – 1 cm + 1 ppm CEP
  • Précision d’orientation : 0.2° (roulis/tangage) et 0.5° (cap)
  • Form factor robuste : boîtier IP67/IP68 pour milieux exigeants
  • Interfaces polyvalentes : RS232, CAN et USB
  • Intégration RTK facilitée : entrée corrections via câble 4 broches (RS232)
  • Logiciels complets : MT Software Suite (MT Manager Windows/Linux, SDK, exemples, drivers, ROS)

Contenu du kit

  • MTi-680G (unité RTK GNSS/INS)
  • ANT-GNSS-RTK – antenne GNSS RTK L1/L2
  • CA-USB-CONV – convertisseur USB pour le câble CA-MP-MTI-12
  • CA-MP-MTI-12 – câble multipoints 12 broches
  • CA-MP-MTI-4 – câble 4 broches pour entrée de corrections RTK depuis une source externe

Applications typiques

  • Robots mobiles et véhicules autonomes nécessitant une précision centimétrique
  • Cartographie, topographie et géolocalisation haute précision
  • Drones et plateformes aériennes (inspection, relevés, missions critiques)
  • Navigation de précision pour projets industriels et scientifiques

Spécifications techniques du MTi-680G (inclus dans le Starter Kit)

  • Form factor / Indice de protection : Rugged, IP67/IP68
  • Dimensions : 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Poids : 98 g
  • Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
  • Consommation typique : <1 W
  • Interfaces : CAN, RS232, USB
  • Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
  • Entrée corrections RTK : RTCM 3.2/3.3 via RS232 (38k4–921k6 bit/s)
  • Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz SDI)

Performances de fusion de capteurs :

  • Roulis / Tangage : 0.2° RMS
  • Cap / Yaw : 0.5° RMS
  • Position : 1 cm + 1 ppm CEP
  • Vitesse : 0.05 m/s RMS

Gyroscope :

  • Plage pleine échelle : ±2000°/s
  • Stabilité de biais en fonctionnement : 8 deg/h
  • Densité de bruit : 0.007 °/s/√Hz

Accéléromètre :

  • Plage pleine échelle : ±10 g
  • Stabilité de biais en fonctionnement : 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densité de bruit : 60 µg/√Hz

Capteurs additionnels : magnétomètre et baromètre intégrés

Récepteur GNSS :

  • Marque : u-blox
  • Modèle : ZED F9

Ressources du MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

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