1. Home
  2. Elettronica e robotica
  3. Sensori e strumenti avanzati per la robotica
  4. Giroscopi e unità inerziali per la robotica
  5. Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit
Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Nuovo
Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens | A-000000-07806
3.562,80 €
IVA incl.

Lo Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS è una soluzione di navigazione completa che integra un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e un ricevitore GNSS RTK integrato per posizionamento centimetrico. Basato sulla collaudata tecnologia della serie MTi 600, offre tracciamento robusto e facile integrazione per applicazioni outdoor impegnative.

Quantità
Consegna entro 2 settimane
Richiedi un preventivo

Crea un carrello e trasformalo in un preventivo istantaneamente!
Metodi di pagamento (vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario

MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit – Precisione centimetrica, pronto all’uso

Lo Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS è una soluzione di navigazione tutto-in-uno basata sulla serie MTi 600. Combina un modulo INS e un ricevitore GNSS RTK integrato per passare da una precisione metrica a una precisione centimetrica. Progettato per una integrazione semplice (con supporto nativo CAN), è ideale per valutare rapidamente l’MTi-680G e integrarlo nei tuoi progetti.

Punti di forza

  • Precisione centimetrica: GNSS RTK integrato (correzioni RTCM 3.2/3.3) – 1 cm + 1 ppm CEP
  • Precisione di orientamento: 0.2° (rollio/beccheggio), 0.5° (rotta)
  • Design robusto: involucro IP67/IP68 per ambienti difficili
  • Interfacce versatili: RS232, CAN e USB
  • Integrazione RTK semplificata: ingresso correzioni tramite cavo a 4 pin (RS232)
  • Software completo: MT Software Suite (MT Manager Windows/Linux, SDK, esempi, driver, ROS)

Contenuto del kit

  • MTi-680G (unità RTK GNSS/INS)
  • ANT-GNSS-RTK – antenna GNSS RTK L1/L2
  • CA-USB-CONV – convertitore USB per il cavo CA-MP-MTI-12
  • CA-MP-MTI-12 – cavo multiplo a 12 pin
  • CA-MP-MTI-4 – cavo a 4 pin per l’ingresso delle correzioni RTK da sorgenti esterne

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e veicoli autonomi con precisione centimetrica
  • Mappatura, topografia e geolocalizzazione ad alta precisione
  • Droni e piattaforme aeree per ispezioni o missioni critiche
  • Navigazione di precisione per progetti industriali e scientifici

Specifiche tecniche MTi-680G (incluse nello Starter Kit)

  • Form factor / Grado di protezione: Rugged, IP67/IP68
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Peso: 98 g
  • Tensione di alimentazione: 4.5 – 24 V
  • Consumo tipico: <1 W
  • Interfacce: CAN, RS232, USB
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Ingresso correzioni RTK: RTCM 3.2/3.3 via RS232 (38k4–921k6 bit/s)
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Prestazioni di fusione sensoriale:

  • Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
  • Rotta / Yaw: 0.5° RMS
  • Posizione: 1 cm + 1 ppm CEP
  • Velocità: 0.05 m/s RMS

Giroscopio:

  • Intervallo: ±2000°/s
  • Stabilità di bias in funzione: 8 deg/h
  • Densità di rumore: 0.007 °/s/√Hz

Accelerometro:

  • Intervallo: ±10 g
  • Stabilità di bias in funzione: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densità di rumore: 60 µg/√Hz

Sensori aggiuntivi: magnetometro e barometro integrati

Ricevitore GNSS:

  • Marca: u-blox
  • Modello: ZED F9

Risorse Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS

I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche