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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit
Xsens | A-000000-07806
3.330,15 CHF
IVA incl.
Lo Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS è una soluzione di navigazione completa che integra un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e un ricevitore GNSS RTK integrato per posizionamento centimetrico. Basato sulla collaudata tecnologia della serie MTi 600, offre tracciamento robusto e facile integrazione per applicazioni outdoor impegnative.
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MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit – Precisione centimetrica, pronto all’uso
Lo Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS è una soluzione di navigazione tutto-in-uno basata sulla serie MTi 600. Combina un modulo INS e un ricevitore GNSS RTK integrato per passare da una precisione metrica a una precisione centimetrica. Progettato per una integrazione semplice (con supporto nativo CAN), è ideale per valutare rapidamente l’MTi-680G e integrarlo nei tuoi progetti.
Punti di forza
- Precisione centimetrica: GNSS RTK integrato (correzioni RTCM 3.2/3.3) – 1 cm + 1 ppm CEP
- Precisione di orientamento: 0.2° (rollio/beccheggio), 0.5° (rotta)
- Design robusto: involucro IP67/IP68 per ambienti difficili
- Interfacce versatili: RS232, CAN e USB
- Integrazione RTK semplificata: ingresso correzioni tramite cavo a 4 pin (RS232)
- Software completo: MT Software Suite (MT Manager Windows/Linux, SDK, esempi, driver, ROS)
Contenuto del kit
- MTi-680G (unità RTK GNSS/INS)
- ANT-GNSS-RTK – antenna GNSS RTK L1/L2
- CA-USB-CONV – convertitore USB per il cavo CA-MP-MTI-12
- CA-MP-MTI-12 – cavo multiplo a 12 pin
- CA-MP-MTI-4 – cavo a 4 pin per l’ingresso delle correzioni RTK da sorgenti esterne
Applicazioni tipiche
- Robot mobili e veicoli autonomi con precisione centimetrica
- Mappatura, topografia e geolocalizzazione ad alta precisione
- Droni e piattaforme aeree per ispezioni o missioni critiche
- Navigazione di precisione per progetti industriali e scientifici
Specifiche tecniche MTi-680G (incluse nello Starter Kit)
- Form factor / Grado di protezione: Rugged, IP67/IP68
- Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
- Peso: 98 g
- Tensione di alimentazione: 4.5 – 24 V
- Consumo tipico: <1 W
- Interfacce: CAN, RS232, USB
- Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
- Ingresso correzioni RTK: RTCM 3.2/3.3 via RS232 (38k4–921k6 bit/s)
- Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)
Prestazioni di fusione sensoriale:
- Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
- Rotta / Yaw: 0.5° RMS
- Posizione: 1 cm + 1 ppm CEP
- Velocità: 0.05 m/s RMS
Giroscopio:
- Intervallo: ±2000°/s
- Stabilità di bias in funzione: 8 deg/h
- Densità di rumore: 0.007 °/s/√Hz
Accelerometro:
- Intervallo: ±10 g
- Stabilità di bias in funzione: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
- Densità di rumore: 60 µg/√Hz
Sensori aggiuntivi: magnetometro e barometro integrati
Ricevitore GNSS:
- Marca: u-blox
- Modello: ZED F9
Risorse Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS
Lo Starter Kit MTi-680G RTK GNSS/INS è una soluzione di navigazione completa che integra un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e un ricevitore GNSS RTK integrato per posizionamento centimetrico. Basato sulla collaudata tecnologia della serie MTi 600, offre tracciamento robusto e facile integrazione per applicazioni outdoor impegnative.
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