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Mano robotica RH56E2
Inspire Robots | A-000000-07815
9.465,53 $
IVA incl.
La RH56E2 è una mano robotica tattile e potente, capace di esercitare 3 kg sulla punta delle dita. Compatibile con ROS 2, si integra con i bracci UR, Kinova o Ufactory e con robot umanoidi come Booster T1.
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Mano robotica RH56E2 – Presa precisa e sensibile
La mano robotica RH56E2 integra una matrice di sensori tattili su tutto il palmo, in aggiunta ai sensori di forza esistenti. Questa configurazione consente una rilevazione tattile localizzata in tempo reale, migliorando notevolmente la precisione di manipolazione.
Con una forza di 3 kg sulla punta delle dita e una presa simile a quella della mano umana, è adatta sia a oggetti delicati che a prese più salde.
Punti di forza principali:
- Percezione tattile fine e istantanea
- Forza di presa paragonabile a un operatore umano
- Bloccaggio autobloccante sicuro anche senza alimentazione
La mano RH56E2 è compatibile con la maggior parte dei bracci robotici sul mercato (Universal Robots, Ufactory, Kinova…) e con robot umanoidi come il Booster T1.
L’integrazione software è facilitata grazie al supporto nativo di ROS 2 e alla disponibilità di plug-in dedicati.
Diverse versioni disponibili
Specifiche tecniche della mano robotica RH56E2
- Gradi di libertà: 6
- Numero di articolazioni: 12
- Numero di sensori di forza: 6
- Numero di sensori tattili: da 5 a 17
- Interfaccia di controllo: ModbusTCP + CAN (RS485)
- Tensione di funzionamento: 24 V DC ±10 %
- Corrente a vuoto: 0,2 A
- Corrente di picco: 4 A
- Ripetibilità: ± 0,2 mm
- Peso: 790 g ±10 g
- Forza massima sulla punta delle dita: 30 N
- Ampiezza di rotazione laterale del pollice: > 85°
- Velocità angolare del movimento del pollice: > 130°/s
- Velocità angolare delle altre quattro dita: > 200°/s
Risorse della mano RH56E2
La RH56E2 è una mano robotica tattile e potente, capace di esercitare 3 kg sulla punta delle dita. Compatibile con ROS 2, si integra con i bracci UR, Kinova o Ufactory e con robot umanoidi come Booster T1.
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