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Braccio robotico Robotis OMX-AI
Robotis | A-000000-07850
384,00 €
IVA incl.
Robotis OMX-AI è un braccio robotico leggero e open source, dedicato alla ricerca sull’IA fisica. Semplifica la raccolta dei dati, il machine learning e l’integrazione con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
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Un braccio robotico per la ricerca sull’IA fisica (Physical AI)
Il Robotis OMX-AI è un manipolatore robotico compatto e modulare progettato per la Physical AI, la manipolazione e l’apprendimento automatico. Basato sui servomotori DYNAMIXEL e pienamente compatibile con ROS 2, si integra facilmente con simulatori e piattaforme open source di riferimento (MoveIt 2, Gazebo).
https://www.youtube.com/watch?v=hJpc__-FVgQPunti chiave
- IA fisica & dati: strumento dedicato alla raccolta e alla gestione dei dati fisici, con esempi di training e inferenza per accelerare gli esperimenti di ML.
- Piattaforma aperta: piena compatibilità con ROS 2, integrazione fluida con MoveIt 2, Gazebo, sensori e diverse piattaforme robotiche.
- Orientato alla ricerca: architettura modulare basata sulla gamma DYNAMIXEL, manutenzione semplificata e comprovata durabilità.
- Interfaccia semplice: connessione USB-C, comunicazione interna TTL, velocità 1 Mbps.
Caratteristiche del braccio OMX-AI
IA fisica (Physical AI)
- Processo di raccolta dati semplificato tramite lo strumento dedicato.
- Riduzione dei tempi di preparazione dei dataset per l’addestramento.
- Esempi inclusi per training e inferenza.
Ecosistema open source
- Compatibilità nativa con ROS 2.
- Supporto dei principali simulatori (MoveIt 2, Gazebo).
- Interoperabilità con numerosi sensori e piattaforme robotiche.
Progettato per i laboratori
- Adatto ad ambienti accademici e di R&S.
- Espandibile grazie all’ampia gamma DYNAMIXEL.
- Affidabile e di facile manutenzione per un uso intensivo.
Applicazioni & casi d’uso
- Ricerca su IA fisica e apprendimento per rinforzo.
- Manipolazione robotica, visione artificiale, riconoscimento e presa degli oggetti.
- Didattica universitaria e formazione pratica in robotica.
- Prototipazione rapida di celle di manipolazione leggere.
Specifiche tecniche del braccio robotico OMX-AI
| Elemento | OMX-AI (Leader) | OMX-AI (Follower) |
|---|---|---|
| Gradi di libertà (DOF) | 5 + 1 pinza | 5 + 1 pinza |
| Portata | 335 mm | 400 mm |
| Peso | 360 g | 560 g |
| Tensione di alimentazione | 5 VDC | 12 VDC |
| Risoluzione delle articolazioni | −π a π rad / −2048 a 2048 impulsi/giro | −π a π rad / −2048 a 2048 impulsi/giro |
| Campo di movimento | J1: −270° a +360° J2–J3: −120° a +90° J4: −100° a +100° J5: ±270° J6 (pinza): 0° a +100° | J1: −270° a +360° J2–J3: −120° a +90° J4: −100° a +100° J5: ±270° J6 (pinza): 0° a +100° |
| Servomotori DYNAMIXEL | ID 1–5: XL330-M288-T ID 6: XL330-M077-T | ID 11–13: XL430-W250-T ID 14–16: XL330-M288-T |
| Interfaccia host | USB Type-C | USB Type-C |
| Comunicazione interna | TTL | TTL |
| Velocità di comunicazione | 1 Mbps | 1 Mbps |
| Software supportato | ROS 2 | ROS 2 |
Risorse del manipolatore OMX-AI
Robotis OMX-AI è un braccio robotico leggero e open source, dedicato alla ricerca sull’IA fisica. Semplifica la raccolta dei dati, il machine learning e l’integrazione con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
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