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Robotis OMX-AI Roboterarm
Robotis | A-000000-07850
384,00 €
Bruttopreis
Der Robotis OMX-AI ist ein leichter, quelloffener Roboterarm, der für die Forschung an Physical AI entwickelt wurde. Er erleichtert die Datenerfassung, das maschinelle Lernen und die Integration mit ROS 2, MoveIt 2 und Gazebo.
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Ein Roboterarm für die Forschung in Physical AI
Der Robotis OMX-AI ist ein kompakter, modularer Robotermanipulator für Physical AI, Manipulation und maschinelles Lernen. Auf DYNAMIXEL-Servomotoren basierend und vollständig mit ROS 2 kompatibel, lässt er sich problemlos in führende Open-Source-Simulatoren und -Plattformen integrieren (MoveIt 2, Gazebo).
Hauptmerkmale
- Physical AI & Daten: Spezielles Werkzeug zur Erfassung und Verwaltung physischer Daten, mit Trainings- und Inferenzbeispielen zur Beschleunigung von ML-Experimenten.
- Offene Plattform: Volle ROS 2-Kompatibilität, nahtlose Integration mit MoveIt 2, Gazebo, Sensoren und verschiedenen Robotikplattformen.
- Forschungsorientiert: Modulare Architektur auf Basis der DYNAMIXEL-Produktreihe, erleichterte Wartung und bewährte Langlebigkeit.
- Einfache Schnittstelle: USB-C-Anschluss, interne TTL-Kommunikation, Datenrate 1 Mbps.
Eigenschaften des OMX-AI-Arms
Physical AI
- Vereinfachter Datenerfassungsprozess über das dedizierte Tool.
- Reduzierte Vorbereitungszeit für Trainingsdatensätze.
- Beispiele für Training und Inferenz enthalten.
Open-Source-Ökosystem
- Native ROS 2-Kompatibilität.
- Unterstützung der gängigen Simulatoren (MoveIt 2, Gazebo).
- Interoperabilität mit zahlreichen Sensoren und Robotikplattformen.
Für Labore konzipiert
- Geeignet für akademische Umgebungen und F&E.
- Erweiterbar dank der vielfältigen DYNAMIXEL-Reihe.
- Zuverlässig und wartungsfreundlich für intensiven Betrieb.
Anwendungen & Einsatzfälle
- Forschung zu Physical AI und Reinforcement Learning.
- Robotische Manipulation, Computer Vision, Objekterkennung und Greifen.
- Universitäre Lehre und praktische Robotikausbildung.
- Schnelles Prototyping leichter Manipulationszellen.
Technische Spezifikationen des Robotersarms OMX-AI
| Parameter | OMX-AI (Leader) | OMX-AI (Follower) |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade (DOF) | 5 + 1 Greifer | 5 + 1 Greifer |
| Reichweite | 335 mm | 400 mm |
| Gewicht | 360 g | 560 g |
| Betriebsspannung | 5 VDC | 12 VDC |
| Gelenkauflösung | −π bis π rad / −2048 bis 2048 Impulse/U | −π bis π rad / −2048 bis 2048 Impulse/U |
| Bewegungsbereich | J1: −270° bis +360° J2–J3: −120° bis +90° J4: −100° bis +100° J5: ±270° J6 (Greifer): 0° bis +100° | J1: −270° bis +360° J2–J3: −120° bis +90° J4: −100° bis +100° J5: ±270° J6 (Greifer): 0° bis +100° |
| DYNAMIXEL-Servomotoren | ID 1–5: XL330-M288-T ID 6: XL330-M077-T | ID 11–13: XL430-W250-T ID 14–16: XL330-M288-T |
| Host-Schnittstelle | USB Type-C | USB Type-C |
| Interne Kommunikation | TTL | TTL |
| Datenrate | 1 Mbps | 1 Mbps |
| Unterstützte Software | ROS 2 | ROS 2 |
Ressourcen zum OMX-AI-Manipulator
Der Robotis OMX-AI ist ein leichter, quelloffener Roboterarm, der für die Forschung an Physical AI entwickelt wurde. Er erleichtert die Datenerfassung, das maschinelle Lernen und die Integration mit ROS 2, MoveIt 2 und Gazebo.
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