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Bras robotique Robotis OMX-AI
Robotis | A-000000-07850
355,47 CHF
TTC
Le OMX-AI de Robotis est un bras robotique léger et open source dédié à la recherche en IA physique. Il facilite la collecte de données, l’apprentissage machine et l’intégration avec ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
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Un bras robotique pour la recherche en IA physique (Physical AI)
Le Robotis OMX-AI est un manipulateur robotique compact et modulaire conçu pour la Physical AI, la manipulation et l’apprentissage automatique. Basé sur les servomoteurs DYNAMIXEL et entièrement compatible ROS 2, il s’intègre facilement aux simulateurs et aux plateformes open source de référence (MoveIt 2, Gazebo).
https://www.youtube.com/watch?v=hJpc__-FVgQPoints clés
- IA physique & données : outil dédié pour la collecte et la gestion de données physiques, avec exemples d’entraînement et d’inférence pour accélérer les expérimentations ML.
- Plateforme ouverte : compatibilité totale ROS 2, intégration fluide avec MoveIt 2, Gazebo, capteurs et plateformes robotiques variés.
- Orienté recherche : architecture modulaire s’appuyant sur la gamme DYNAMIXEL, maintenance facilitée et durabilité éprouvée.
- Interface simple : connexion USB-C, communication interne TTL, débit de 1 Mbps.
Caractéristiques du bras OMX-AI
IA physique (Physical AI)
- Processus de collecte de données simplifié via l’outil dédié.
- Réduction du temps de préparation des jeux de données pour l’entraînement.
- Exemples fournis pour l’entraînement et l’inférence.
Écosystème open source
- Compatibilité native ROS 2.
- Support des principaux simulateurs (MoveIt 2, Gazebo).
- Interopérabilité avec de nombreux capteurs et plateformes robotiques.
Conçu pour les laboratoires
- Solution adaptée aux environnements académiques et R&D.
- Extensibilité grâce à la diversité de la gamme DYNAMIXEL.
- Fiabilité et maintenance aisée pour un usage intensif.
Applications & cas d’usage
- Recherche en IA physique et apprentissage par renforcement.
- Manipulation robotisée, vision par ordinateur, reconnaissance et saisie d’objets.
- Enseignement universitaire et travaux pratiques en robotique.
- Prototypage rapide de cellules de manipulation légère.
Spécifications techniques du bras robotique OMX-AI
| Élément | OMX-AI (Leader) | OMX-AI (Follower) |
|---|---|---|
| Degrés de liberté (DOF) | 5 + 1 pince | 5 + 1 pince |
| Portée | 335 mm | 400 mm |
| Poids | 360 g | 560 g |
| Tension d’alimentation | 5 VDC | 12 VDC |
| Résolution articulations | −π à π rad / −2048 à 2048 impulsions/tour | −π à π rad / −2048 à 2048 impulsions/tour |
| Plage de mouvement | J1 : −270° à +360° J2–J3 : −120° à +90° J4 : −100° à +100° J5 : ±270° J6 (gripper) : 0° à +100° | J1 : −270° à +360° J2–J3 : −120° à +90° J4 : −100° à +100° J5 : ±270° J6 (gripper) : 0° à +100° |
| Servomoteurs DYNAMIXEL | ID 1–5 : XL330-M288-T ID 6 : XL330-M077-T | ID 11–13 : XL430-W250-T ID 14–16 : XL330-M288-T |
| Interface hôte | USB Type-C | USB Type-C |
| Communication interne | TTL | TTL |
| Débit de communication | 1 Mbps | 1 Mbps |
| Logiciel supporté | ROS 2 | ROS 2 |
Ressources du bras manipulateur OMX-AI
Le OMX-AI de Robotis est un bras robotique léger et open source dédié à la recherche en IA physique. Il facilite la collecte de données, l’apprentissage machine et l’intégration avec ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
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