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Pacchetto Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
| A-000000-07934
Prezzo su richiesta
Questo pacchetto Bunker Mini 2.0 con kit R&D ROS 2 è pronto all’uso e ti permette di avviare rapidamente i tuoi progetti di navigazione e SLAM.
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Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2: una base chiavi in mano per i tuoi esperimenti
Avvia i tuoi progetti di navigazione autonoma, SLAM e perception senza dover affrontare una lunga fase di assemblaggio. Questo pacchetto riunisce la base mobile AgileX Bunker Mini 2.0 e il Kit R&D ROS 2 sviluppato dal nostro GR Lab (ufficio di ingegneria di Génération Robots).
Al momento della consegna, la piattaforma è già integrata e configurata: fornisci alimentazione al robot, lo accendi… e puoi iniziare subito a sviluppare. L’ambiente Ubuntu + ROS 2 è installato, i principali sensori sono preconfigurati e l’accesso remoto tramite VNC è operativo per monitorare il sistema in pochi clic.
Perché scegliere questo pacchetto?
- Riduci drasticamente il tempo di integrazione meccanica, elettrica e software
- Limita il rischio di incompatibilità hardware o software.
- Avvia rapidamente i tuoi test con ROS 2 (navigazione, SLAM, visione, percezione 3D…).
- Un unico referente tecnico per integrazione e supporto: GR Lab.
Cosa ricevete
1) Base mobile: AgileX Bunker Mini 2.0
Il Bunker Mini 2.0 è un UGV compatto cingolato, progettato per operare in ambienti esigenti, sia indoor che su diversi terreni outdoor. Il suo robusto telaio metallico resiste agli urti, alla polvere e agli spruzzi, mentre la trazione a cingoli garantisce un’ottima motricità e un’elevata stabilità anche a bassa velocità.
- Telaio: struttura completamente metallica, architettura industriale robusta.
- Motorizzazione: 4 motori di sterzo (100 W) + 4 driver (350 W)
- Trasmissione: due motoriduttori azionano i cingoli fornendo una spinta regolare e controllata.
- Protezione: design sigillato contro polvere e spruzzi d’acqua, adatto all’uso sul campo.
- Mobilità: piattaforma cingolata per terreni irregolari, rampe, ghiaia, erba o pavimenti industriali.
2) Kit R&D ROS 2 (integrazione GR Lab)
Il Kit R&D ROS 2 vi evita settimane di integrazione. Gli ingegneri del GR Lab montano i sensori, cablano e configurano l’insieme, quindi installano il sistema (Linux Ubuntu), ROS 2 e i pacchetti dei componenti.
- Meccanica: integrazione dei componenti sulla base mobile
- Elettrica: cablaggio e interconnessione di tutte le apparecchiature
- Software: installazione e configurazione dei pacchetti ROS 2 dei componenti
- Accesso remoto: distribuzione di VNC (monitoraggio/controllo a distanza del PC di bordo tramite pagina dedicata)
- OS: installazione Linux Ubuntu + ambiente di sviluppo ROS 2
Consegnato chiavi in mano: alla ricezione collegate, accendete e programmate. Nessuna necessità di creare in anticipo l’infrastruttura software.
Versioni del kit disponibili (a scelta)
In base alle vostre esigenze e al budget, scegliete la configurazione più adatta:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Vi serve un altro sensore, un computer diverso o opzioni di storage/irrobustimento? Il GR Lab può personalizzare il kit in base alle vostre specifiche.
3) Aggiungete il braccio robotico PiPER
Offriamo come opzione l’integrazione del braccio robotico PiPER di AgileX Robotics nei nostri bundle R&D ROS 2 basati sulle piattaforme mobili AgileX.
Questa configurazione permette di combinare navigazione mobile e manipolazione, ideale per prototipare scenari completi di robotica mobile-manipolatrice (presa di oggetti, interazione con l’ambiente, test di algoritmi avanzati, ecc.).
Destinatari
Università, laboratori, centri R&D e team d’innovazione che desiderano prototipare velocemente e validare meglio: navigazione autonoma, SLAM, percezione/fusione sensoriale, ispezione e sicurezza in siti industriali o logistici, dimostratori e didattica di robotica mobile.
Cosa è incluso
- Base Bunker Mini 2.0 assemblata e testata
- LiDAR secondo versione, telecamera Intel RealSense D435, router Teltonika 5G
- ntegrazione meccanica (supporti, fissaggio su guide) e integrazione elettrica (alimentazione/comunicazione)
- Installazione software (Ubuntu, ROS 2, pacchetti sensori, VNC)
- tazione di integrazione e d’uso
Specifiche tecniche del pacchetto Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
Bunker Mini 2.0
- Dimensioni: 660 x 584 x 340 mm
- Altezza: 65,5 mm
- Larghezza impronta cingoli: 100 mm
- Peso: 55 kg
- Carico di lavoro max.: 35 kg
- Velocità max.: 0 ~ 1 m/s
- Capacità di salita: 30° (senza carico)
- Angolo minimo di sterzata: 0°
- Altezza max. degli ostacoli: 120 mm
- Temperatura di funzionamento: -20 ~ 60°C
- Alimentazione esterna: 24 V/15 A
- Potenza di trazione:
- Trasmissione indipendente lato sinistro e destro
- Guida differenziale in base al tipo di terreno
- Motore: 250 W x 2 (motori DC a spazzole)
- Coppia nominale: 15 Nm
- Encoder magnetico 1024 linee
- Interfaccia di comunicazione: CAN
- Grado di protezione: IP67
- Batteria al litio 24 V 30 Ah
- Caricabatterie AC 220 V
- Tempo di ricarica: 3–4 h
- Certificazione CE
Braccio robotico a 6 assi PiPER
- Gradi di libertà: 6
- Carico utile: 1,5 kg
- Peso: 4,2 kg
- Ripetibilità: ± 0,1 mm
- Sbraccio: 626 mm
- Tensione di ingresso: DC24V
- Materiale: corpo in lega di alluminio, scocca in polimero
- Controllore: integrato
- Comunicazione: CAN
- Programmazione: drag teaching / traiettorie offline / API / PC
- Interfaccia esterna: Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versioni
- Budget: LiDAR Robosense Airy + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Efficient: LiDAR Robosense Helios 16 + router industriale 5G + fotocamera Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Performance: LiDAR Ouster OS1 32 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: LiDAR Ouster OS1 128 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Box
- Dimensioni: 580 x 400 x 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione di sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: precisione al livello del centimetro (compatibile RTK)
Computer di bordo
- Modello: Asus NUC 15 Pro
- Dimensioni: 117 × 112 × 37 mm
- Processore: Intel Core Ultra
- RAM: 16 o 32 GB DDR5
- Memoria: 500 GB o 1 TB SSD NVMe
- Porte USB: fino a 7 porte USB, di cui 2 Thunderbolt 4
- Rete: 1 × Ethernet 2.5 GbE
- Wi-Fi: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Alimentazione: alimentatore 19 V / 120 W
Unità inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: da 1 s/campione a 4 ms/campione
- Temperatura di funzionamento: -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura di accelerazione max.: ± 2,5 g
- Risoluzione di misura dell’accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità angolare max. (assi X, Y): ± 125°/s
- Risoluzione del giroscopio (assi X, Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico max.: ± 49,2 G
- Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 per rendere il kit plug and play
Opzioni su richiesta
- Software development kit per la navigazione autonoma
Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Risorse del Bundle Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
Questo pacchetto Bunker Mini 2.0 con kit R&D ROS 2 è pronto all’uso e ti permette di avviare rapidamente i tuoi progetti di navigazione e SLAM.
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