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Crazyflie 2.1+

Mini-drone programmable Crazyflie 2.1+

Crazyflie 2.1+
bitcraze | A-000000-07944
321,60 €
IVA incl.

Il Crazyflie 2.1+ rappresenta una base solida per progettare, testare e documentare progetti di robotica aerea, sia in ambito accademico sia in laboratori di R&S.

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Crazyflie 2.1+: micro drone di sviluppo open source per didattica e ricerca

Il Crazyflie 2.1+ è una piattaforma di sviluppo volante open source che sta nel palmo di una mano e pesa solo 29 g. Compatto e robusto, è pensato per utenti che desiderano sperimentare, prototipare e testare algoritmi di volo o applicazioni embedded su un micro drone.

Punti di forza principali del Crazyflie 2.1+

  • Formato ultra-compatto (29 g), facile da trasportare e da utilizzare in ambienti indoor.
  • Piattaforma open source adatta a sviluppo, sperimentazione e insegnamento.
  • Radio a bassa latenza e lunga portata combinata con Bluetooth LE per un controllo flessibile.
  • Batteria ed eliche migliorate che offrono fino a circa il 15 % di migliori prestazioni di volo rispetto alla precedente piattaforma Crazyflie 2.X.
  • Design robusto, semplice da assemblare e che non richiede saldature.
  • Ampio ecosistema di deck di espansione (schede aggiuntive) con rilevamento automatico.
  • Piattaforma adatta a didattica, ricerca e sciami di droni (swarming).

Connettività e controllo

Il Crazyflie 2.1+ integra sia una radio a lunga portata e bassa latenza sia il Bluetooth Low Energy (BLE). È possibile:

  • Controllare il drone da uno smartphone o tablet iOS/Android tramite Bluetooth LE e l’app dedicata.
  • Utilizzare, in combinazione con un Crazyradio 2.0, un computer per visualizzare i dati in tempo reale e pilotare con un gamepad.
  • Volare da Windows, macOS o Linux utilizzando i dongle USB Crazyradio, Crazyradio PA o Crazyradio 2.0.

Architettura e funzionalità avanzate

  • Architettura a doppio MCU con SoC dedicato alla gestione della radio e dell’alimentazione, adatta ad applicazioni avanzate.
  • Aggiornamenti firmware wireless, utili per testare rapidamente nuovi sviluppi.
  • Ricarica integrata tramite connettore micro-USB standard.
  • Logging e regolazione in tempo reale: registrazione, visualizzazione grafica e modifica delle variabili da computer.
  • Compatibilità con i deck di espansione mantenendo l’accesso alle funzioni di misura e configurazione in tempo reale.

Applicazioni tipiche

  • Progetti didattici su controllo, sistemi embedded e robotica mobile.
  • Attività di ricerca su navigazione, stima di stato, controllo o cooperazione multi-robot.
  • Sperimentazione di swarming (sciami di droni) e comportamenti collaborativi.
  • Piattaforma di test per algoritmi di volo o sviluppo di applicazioni specifiche.

Contenuto del kit Crazyflie 2.1+

  • 1 x scheda di controllo Crazyflie 2.1
  • 1 x batteria LiPo 250 mAh (ricambio)
  • 5 x motori DC coreless da 7 mm (di cui 1 di ricambio)
  • 6 x supporti per motore da 7 mm (di cui 2 di ricambio)
  • 1 x pad in gommapiuma per la batteria
  • 5 x eliche CCW (di cui 3 di ricambio)
  • 5 x eliche CW (di cui 3 di ricambio)
  • 1 x deck supporto batteria (ricambio)
  • 2 x connettori maschio corti per deck (ricambi)
  • 2 x connettori maschio lunghi per deck (ricambi)
  • 1 x cavo micro-USB (48 cm, ricambio)

Risorse Crazyflie 2.1+

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