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Crazyflie 2.1+

Mini-drone programmable Crazyflie 2.1+

Crazyflie 2.1+
bitcraze | A-000000-07944
321,60 €
TTC

Le Crazyflie 2.1+ constitue ainsi une base solide pour concevoir, tester et documenter des projets en robotique aérienne, que ce soit en environnement académique ou en laboratoire de R&D.

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Crazyflie 2.1+ : micro-drone de développement open source pour l’éducation et la recherche

Le Crazyflie 2.1+ est une plateforme volante de développement entièrement open source qui tient dans la paume de la main et ne pèse que 29 g. Compact et robuste, il s’adresse aux utilisateurs qui souhaitent expérimenter, prototyper et tester des algorithmes de vol ou des applications embarquées sur un micro-drone.

Atouts principaux du Crazyflie 2.1+

  • Format ultra-compact (29 g) facile à transporter et à utiliser en intérieur.
  • Plateforme open source adaptée au développement, à l’expérimentation et à l’enseignement.
  • Radio faible latence et longue portée combinée au Bluetooth LE pour une grande flexibilité de contrôle.
  • Batterie et hélices améliorées offrant jusqu’à environ 15 % de meilleures performances de vol par rapport à la plateforme Crazyflie 2.X précédente.
  • Design robuste, simple à assembler et ne nécessitant aucune soudure.
  • Écosystème étendu de decks d’extension (cartes additionnelles) reconnus automatiquement.
  • Plateforme adaptée à l’éducation, à la recherche et aux essaims de drones (swarming).

Connectivité et contrôle

Le Crazyflie 2.1+ intègre à la fois une radio longue portée à faible latence et le Bluetooth Low Energy (BLE). Vous pouvez :

  • Contrôler le drone depuis un smartphone ou une tablette iOS/Android grâce au Bluetooth LE via l’application dédiée.
  • Utiliser, en combinaison avec un Crazyradio 2.0, un ordinateur pour visualiser les données en temps réel et piloter avec une manette de jeu.
  • Voler depuis Windows, macOS ou Linux avec les dongles Crazyradio, Crazyradio PA ou Crazyradio 2.0.

Architecture et fonctionnalités avancées

  • Architecture double MCU avec un SoC dédié à la gestion radio et alimentation, idéale pour des applications avancées.
  • Mises à jour de firmware sans fil, pratiques pour tester rapidement de nouveaux développements.
  • Recharge intégrée via un connecteur micro-USB standard.
  • Journalisation et réglage en temps réel : logging, visualisation graphique et modification de variables depuis un ordinateur.
  • Compatibilité avec les decks d’extension tout en conservant l’accès aux fonctions de mesure et de configuration en temps réel.

Usages typiques

  • Projets pédagogiques autour du contrôle, de l’embarqué et de la robotique mobile.
  • Travaux de recherche en navigation, estimation d’état, contrôle ou coopération multi-robots.
  • Expérimentation de swarming (essaims de drones) et de comportements collaboratifs.
  • Plateforme de test pour algorithmes de vol ou développement d’applications spécifiques.

Contenu du pack Crazyflie 2.1+

  • 1 x Carte de contrôle Crazyflie 2.1
  • 1 x batterie LiPo 250 mAh (pièce de rechange)
  • 5 x moteurs DC coreless 7 mm (dont 1 de rechange)
  • 6 x supports de moteur 7 mm (dont 2 de rechange)
  • 1 x pad mousse pour batterie
  • 5 x hélices CCW (dont 3 de rechange)
  • 5 x hélices CW (dont 3 de rechange)
  • 1 x deck support de batterie (pièce de rechange)
  • 2 x connecteurs mâles courts pour deck (pièces de rechange)
  • 2 x connecteurs mâles longs pour deck (pièces de rechange)
  • 1 x câble micro-USB (48 cm, pièce de rechange)

Ressources du Crazyflie 2.1+

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