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Robot quadrupède Unitree Go2X
Unitree Robotics | A-000000-08012
7 200,00 €
TTC
Le Go2X est le modèle idéal si vous souhaitez intégrer votre propre PC (mini-PC, station de calcul, configuration GPU spécifique), et construire une architecture matérielle et logicielle adaptée à votre projet.
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Go2X : une plateforme pour intégrer votre propre PC & capteurs
Points clés
- Vendu sans PC : vous installez le compute de votre choix (CPU/GPU, OS, middleware, stack IA).
- Pas de GPU fourni : aucun module de calcul Nvidia pré-intégré, idéal si vous avez déjà votre configuration ou un standard interne.
- Sans capteurs : pas de RealSense, vous choisissez vos capteurs (stéréo, ToF, LiDAR, caméra RGB, etc.).
- Pas de capteurs de force : la plateforme se positionne comme une base d’intégration, à instrumenter selon vos objectifs.
Description
Le Unitree Go2X est une plateforme quadrupède pensée pour les équipes qui veulent garder la main sur leur architecture. Le robot est livré sans PC embarqué et sans capteurs de perception (pas de caméra de profondeur type RealSense). Il ne comprend ni GPU ni capteurs de force : c’est volontaire.
Le Go2X est le modèle idéal si vous souhaitez intégrer votre propre PC (mini-PC, station de calcul, configuration GPU spécifique), et construire une architecture matérielle et logicielle adaptée à votre projet.
Beaucoup d’équipes comparent automatiquement le Go2X au Go2 EDU, qui inclut généralement un PC embarqué, une caméra de profondeur, et une configuration plus “packagée”. Le Go2X répond à un besoin différent : proposer une base quadrupède robuste sans imposer un choix de compute ni de capteurs.
Cette approche fait du Go2X une solution flexible (architecture sur mesure), scalable (coût par unité pertinent) et particulièrement intéressante pour les équipes qui travaillent avec des configurations matérielles spécifiques ou des flottes multi-robots.
Une base ouverte pour le développement logiciel (SDK, ROS, simulation)
Le Go2X s’appuie sur une approche orientée développement : SDK, interfaces programmables et intégration facilitée côté logiciel. Il est conçu pour servir de base à des projets de développement, simulation et tests : compatibilité ROS, prise en charge Webots et Gazebo, et mises à jour OTA.
Sur la logique de gamme, le Go2X peut être vu comme une version plus “compute libre” que le Go2 EDU : il utilise la batterie standard 8000 mAh et le chargeur standard 33,6 V 3,5 A (comme les Go2 Air et Pro), tout en conservant une base logicielle proche grâce au même SDK.
Pour qui est fait le Unitree Go2X ?
- Développeurs qui veulent intégrer leur propre PC et maîtriser l’architecture (compute, OS, middleware, IA).
- Laboratoires / équipes R&D travaillant avec des configurations matérielles spécifiques (GPU, compute embarqué, capteurs custom).
- Robotique multi-robots / essaim : scénarios où le coût par unité et la cohérence logicielle priment.
Domaines d’application
- R&D en robotique mobile : locomotion, contrôle, planification et approches basées IA.
- Enseignement : robotique, intégration logicielle, projets capteurs et travaux pratiques.
- Architecture personnalisée : intégration d’un compute et de capteurs selon contraintes projet (CPU/GPU, caméras, LiDAR, etc.).
- Simulation & validation : itérations sous Webots/Gazebo puis essais sur plateforme réelle.
- Navigation autonome : expérimentation localisation, cartographie et interaction via capteurs choisis.
- Multi-robots : déploiement de plusieurs unités pour recherche et démonstrations à grande échelle.
Spécificités techniques du robot quadrupède Go2X
- Dimensions (debout) : 70 × 31 × 40 cm
- Dimensions (accroupi) : 76 × 31 × 20 cm
- Poids (batterie incluse) : env. 15 kg
- Matériaux : alliage d’aluminium + plastique d’ingénierie haute résistance
- Tension : 28 V à 33,6 V
- Puissance maximale de travail : env. 3000 W
- Charge utile : env. 7 kg (max ~ 10 kg)
- Vitesse : 0 à 3,7 m/s
- Hauteur max de franchissement (marche/chute d’escalade) : env. 16 cm
- Pente maximale : 40°
- Calcul de base : CPU haute performance 8 cœurs
- Couple max d’articulation (genou) : env. 45 N·m
- Moteurs de genou en aluminium : 12 set
- Batterie : standard 8000 mAh
- Autonomie : env. 1 à 2 h
- Chargeur : 33,6 V 3,5 A
FAQ - Unitree Go2X
Le Unitree Go2X est-il livré avec un PC embarqué ?
Non. Le Go2X est vendu sans PC. C’est l’intérêt principal de ce modèle : vous pouvez installer votre propre configuration de calcul.
Le Go2X inclut-il un GPU (Nvidia) ?
Non. Le Go2X est livré sans GPU et sans module de calcul Nvidia pré-intégré.
Le Go2X inclut-il une caméra de profondeur (RealSense) ?
Non. Le Go2X est livré sans capteurs de perception de type caméra de profondeur (RealSense). Vous choisissez vos capteurs.
Le Go2X a-t-il des capteurs de force ?
Non. Le Go2X est sans capteurs de force. Il est pensé comme une base à instrumenter selon votre application.
Le Go2X est le modèle idéal si vous souhaitez intégrer votre propre PC (mini-PC, station de calcul, configuration GPU spécifique), et construire une architecture matérielle et logicielle adaptée à votre projet.
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