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Robot quadrupede Unitree A2
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Robot quadrupede Unitree A2

Robot quadrupede Unitree A2

Robot quadrupede Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08016
Prezzo su richiesta

Unitree A2 è progettato per muoversi su terreni irregolari, trasportare carichi e integrare sensori per ispezione, logistica o ricerca, in ambienti interni ed esterni.

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Un quadrupede con ruote per unire superamento ostacoli e mobilità efficiente su superfici scorrevoli

Unitree A2-W riprende la base meccanica dell’A2 e la adatta a una configurazione wheel-leg orientata alla mobilità. L’obiettivo è offrire una piattaforma in grado di alternare in modo efficace l’avanzamento su terreno difficile (gradini, pendenze, ostacoli) e spostamenti più rapidi ed efficienti su superfici scorrevoli.

La locomozione si basa su 12 motori articolari e su un’architettura pensata per un uso intensivo: doppio encoder per articolazione e cuscinetti industriali a rulli incrociati per precisione e tenuta in carico. Il robot può supportare fino a 100 kg come carico statico e circa 20–25 kg in camminata continua, con capacità di salita su pendenza fino a 45°.

Per percezione e navigazione, A2-W integra 1 LiDAR e una camera HD. Interfacce e connettività (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) facilitano l’integrazione di sensori, moduli esterni e sistemi di controllo. Gli aggiornamenti OTA e il supporto allo sviluppo secondario permettono di adattare la piattaforma a scenari specifici.

Sono disponibili due varianti: A2-W Standard e A2-W Pro. La versione A2-W Pro aggiunge in particolare un secondo LiDAR, opzioni GPS/4G, capacità SLAM (mappatura e navigazione autonoma) e una protezione ambientale superiore (fino a IP56–IP67).

Il sistema di alimentazione a doppia batteria (hot-swappable) è pensato per utilizzi prolungati: fino a circa 5 ore e 20 km senza carico, e circa 3 ore / 12,5 km con carico di 25 kg.

Cas d’usage : inspection, logistique, collecte de données et expérimentation terrain

Unitree A2-W è pensato per team che necessitano di una base mobile stabile per sensori e carichi, con una modalità su ruote utile su siti estesi e una modalità di superamento ostacoli per le aree difficili.

  • Ispezione industriale: ronde, monitoraggio di impianti, passaggi tra aree (officine, corridoi, rampe) e superamento di gradini.
  • Ispezione outdoor: movimento su terreno accidentato, pendenze e ostacoli, con acquisizione visiva e 3D tramite LiDAR + camera HD.
  • Logistica e trasporto carichi: movimentazione di materiali (fino a 20–25 kg in camminata continua), supporto alle operazioni in sito.
  • Raccolta dati: registrazione di nuvole di punti, video HD, percorsi ripetibili su lunghe distanze.
  • R&D e prototipazione: piattaforma per test di locomozione (ruote/gambe), percezione, controllo e integrazione tramite CAN/RS485/Ethernet.
  • Integrazione moduli: aggiunta di GPS, 4G o vector follow wireless (opzioni) in base alle esigenze sul campo.

Specifiche tecniche del robot quadrupede Unitree A2-W con ruote

  • Dimensioni (in piedi): 820 × 440 × 570 mm
  • Dimensioni (piegato / sdraiato): 720 × 550 × 220 mm
  • Peso: ~31 kg senza batteria; ~37 kg con doppia batteria
  • Gradi di libertà: 12 (12 motori articolari)
  • Coppia massima per articolazione: ~180 N·m
  • Carico: ~25 kg in camminata continua; ~100 kg come carico statico
  • Velocità: 0–3,7 m/s (fino a ~5 m/s)
  • Superamento ostacoli: pendenza ~45°; altezza gradino fino a 30 cm; ostacolo ~0,5–1 m
  • Autonomia: >5 h / ~20 km senza carico; >3 h / ~12,5 km con 25 kg
  • Sistema batteria: doppio slot, batterie sostituibili; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
  • Sensori (standard): LiDAR ×1 + camera HD ×1 (espandibile)
  • Sensori (A2 Pro): LiDAR ×2 + camera HD; opzioni GPS/4G; modulo wireless vector follow (opzione/estensione)
  • Calcolo a bordo: piattaforma CPU 8 core + Intel Core i7 (sviluppo utente); dock ad alta potenza opzionale
  • Interfacce: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), uscite alimentazione 12V / 24V / BAT
  • Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Temperatura di funzionamento: -20°C a 55°C
  • Grado di protezione: IP56 (A2); fino a IP56–IP67 in base a versione/componenti (A2 Pro, componenti principali IP67)
  • Funzioni: evitamento ostacoli, acquisizione nuvole di punti, video HD, aggiornamenti OTA, supporto allo sviluppo secondario

Risorse per Unitree A2-W robot dog

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