1. Accueil
  2. Electronique et robotique
  3. Capteurs et outils avancés pour la robotique
  4. Gyroscopes et centrales inertielles
  5. Kit de démarrage Vision-RTK 2
Kit de démarrage Vision-RTK 2
Kit de démarrage Vision-RTK 2
Kit de démarrage Vision-RTK 2
Kit de démarrage Vision-RTK 2
Nouveau
Kit de démarrage Vision-RTK 2

Kit de démarrage Vision-RTK 2

Kit de démarrage Vision-RTK 2
Fixposition | A-000000-08062
4 020,00 €
TTC

Le Vision-RTK 2 Starter Kit est un kit prêt à l’emploi pour tester rapidement un capteur de localisation RTK + vision + IMU. L’objectif : obtenir une localisation précise et plus robuste quand le GNSS devient instable (zones urbaines, arbres, passages couverts).

Quantité
Livraison sous 4 semaines
Demande de devis

Créez un panier et transformez le en devis instantanément !
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Un kit “prêt à tester” pour la localisation précise

  • Kit complet : capteur + 2 antennes GNSS RTK + antenne Wi-Fi + câbles + batterie/chargeur + fixation rapide (ventouses).
  • Démarrage rapide : conçu pour lancer des essais terrain en quelques minutes.
  • Localisation plus robuste : fusion GNSS RTK + vision + IMU pour limiter les pertes en GNSS dégradé.
  • Cap instantané (heading) : double réception GNSS utile pour l’orientation.
  • ROS friendly : drivers ROS 1 / ROS 2 disponibles.

Applications (robotique outdoor, navigation, localisation)

Le Vision-RTK 2 est adapté aux robots et véhicules autonomes qui évoluent en extérieur ou en environnements mixtes : urbain, chantiers, campus, agri/outdoor, avec des zones où le GNSS peut être perturbé.

Exemples : robots de livraison, robots de patrouille, plateformes de recherche, véhicules de test autonomie, robots agricoles.

Écosystème logiciel et intégration (simple)

Le kit est pensé pour des tests rapides : vous montez le capteur, vous connectez réseau/alimentation, vous configurez l’accès aux corrections RTK si besoin, puis vous lancez vos parcours et analysez les résultats. Des ressources d’intégration et des drivers ROS 1/ROS 2 sont disponibles.

Spécifications techniques Vision-RTK 2 Starter Kit

Taux de sortie max. 100 Hz
Précision position (RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppm (R50)
Précision cap (heading) 0,4° (baseline 1 m)
Précision vitesse 0,1 m/s
Vitesse max. 22 m/s
Erreurs en coupure GNSS 0,75 % de la distance parcourue (RMS, mode automotive, avec bonne odométrie roue)
Temps d’acquisition 25 s (cold start)
Récepteurs GNSS Double récepteur RTK
Constellations GNSS GPS/QZSS (L1C/A, L2C), Galileo (E1B/C, E5B), BeiDou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF)
Caméra CMOS global shutter, 120° DFOV
IMU Accéléromètre + gyroscope
Formats de données NMEA, ROS 1, ROS 2, messages Fixposition (autres possibles)
Corrections RTK RTCM3
Interfaces (I/O) UART, TCP, CAN
Synchronisation temps PPS, PTP, NTP
Connectique 2× UART, CAN, Ethernet, USB-C, 2× SMA (antennes GNSS), 2× MIPI CSI-2 (caméras)
Sans-fil Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Stockage interne 16 GB (flash)
Alimentation 5–36 V DC
Consommation typique 10 W
Dimensions (L × l × H) 114 × 129 × 30 mm
Poids 420 g
Température de fonctionnement -30°C à +85°C
Protection IP66 (résistance à l’eau et à la poussière)

Ressources – Fixposition Vision-RTK 2

FAQ – Vision-RTK 2 Starter Kit

Que contient le Starter Kit ?

Un kit prêt à tester : capteur Vision-RTK 2, antennes GNSS RTK, câbles, batterie/chargeur et accessoires de montage pour lancer rapidement des essais terrain.

De quoi ai-je besoin en plus pour bénéficier du RTK ?

  • Une connexion internet.
  • Un abonnement à des corrections RTK (NTRIP) (selon les zones, des options “bundle” peuvent exister).
  • Optionnel : une entrée wheel tick / wheel speed si votre plateforme en dispose.

Pourquoi “Vision + RTK” plutôt qu’un GNSS RTK seul ?

Vision-RTK 2 combine le positionnement global (GNSS/RTK) et le positionnement relatif (VIO : vision + IMU). L’objectif est de garder une localisation plus continue lorsque le GNSS se dégrade (arbres, bâtiments, passages couverts), tout en limitant la dérive.

Quels usages typiques ?

Plateformes autonomes en extérieur ou environnements mixtes : robots de livraison, patrouille, nettoyage et secours, robots tondeuses, et robots agricoles (tracteurs, pulvérisateurs, etc.).

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé