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Kit de démarrage Vision-RTK 2
Fixposition | A-000000-08062
4 020,00 €
TTC
Le Vision-RTK 2 Starter Kit est un kit prêt à l’emploi pour tester rapidement un capteur de localisation RTK + vision + IMU. L’objectif : obtenir une localisation précise et plus robuste quand le GNSS devient instable (zones urbaines, arbres, passages couverts).
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Un kit “prêt à tester” pour la localisation précise
- Kit complet : capteur + 2 antennes GNSS RTK + antenne Wi-Fi + câbles + batterie/chargeur + fixation rapide (ventouses).
- Démarrage rapide : conçu pour lancer des essais terrain en quelques minutes.
- Localisation plus robuste : fusion GNSS RTK + vision + IMU pour limiter les pertes en GNSS dégradé.
- Cap instantané (heading) : double réception GNSS utile pour l’orientation.
- ROS friendly : drivers ROS 1 / ROS 2 disponibles.
Applications (robotique outdoor, navigation, localisation)
Le Vision-RTK 2 est adapté aux robots et véhicules autonomes qui évoluent en extérieur ou en environnements mixtes : urbain, chantiers, campus, agri/outdoor, avec des zones où le GNSS peut être perturbé.
Exemples : robots de livraison, robots de patrouille, plateformes de recherche, véhicules de test autonomie, robots agricoles.
Écosystème logiciel et intégration (simple)
Le kit est pensé pour des tests rapides : vous montez le capteur, vous connectez réseau/alimentation, vous configurez l’accès aux corrections RTK si besoin, puis vous lancez vos parcours et analysez les résultats. Des ressources d’intégration et des drivers ROS 1/ROS 2 sont disponibles.
Spécifications techniques Vision-RTK 2 Starter Kit
| Taux de sortie max. | 100 Hz |
| Précision position (RTK Fix) | 1,0 cm + 1 ppm (R50) |
| Précision cap (heading) | 0,4° (baseline 1 m) |
| Précision vitesse | 0,1 m/s |
| Vitesse max. | 22 m/s |
| Erreurs en coupure GNSS | 0,75 % de la distance parcourue (RMS, mode automotive, avec bonne odométrie roue) |
| Temps d’acquisition | 25 s (cold start) |
| Récepteurs GNSS | Double récepteur RTK |
| Constellations GNSS | GPS/QZSS (L1C/A, L2C), Galileo (E1B/C, E5B), BeiDou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF) |
| Caméra | CMOS global shutter, 120° DFOV |
| IMU | Accéléromètre + gyroscope |
| Formats de données | NMEA, ROS 1, ROS 2, messages Fixposition (autres possibles) |
| Corrections RTK | RTCM3 |
| Interfaces (I/O) | UART, TCP, CAN |
| Synchronisation temps | PPS, PTP, NTP |
| Connectique | 2× UART, CAN, Ethernet, USB-C, 2× SMA (antennes GNSS), 2× MIPI CSI-2 (caméras) |
| Sans-fil | Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n |
| Stockage interne | 16 GB (flash) |
| Alimentation | 5–36 V DC |
| Consommation typique | 10 W |
| Dimensions (L × l × H) | 114 × 129 × 30 mm |
| Poids | 420 g |
| Température de fonctionnement | -30°C à +85°C |
| Protection | IP66 (résistance à l’eau et à la poussière) |
Ressources – Fixposition Vision-RTK 2
FAQ – Vision-RTK 2 Starter Kit
Que contient le Starter Kit ?
Un kit prêt à tester : capteur Vision-RTK 2, antennes GNSS RTK, câbles, batterie/chargeur et accessoires de montage pour lancer rapidement des essais terrain.
De quoi ai-je besoin en plus pour bénéficier du RTK ?
- Une connexion internet.
- Un abonnement à des corrections RTK (NTRIP) (selon les zones, des options “bundle” peuvent exister).
- Optionnel : une entrée wheel tick / wheel speed si votre plateforme en dispose.
Pourquoi “Vision + RTK” plutôt qu’un GNSS RTK seul ?
Vision-RTK 2 combine le positionnement global (GNSS/RTK) et le positionnement relatif (VIO : vision + IMU). L’objectif est de garder une localisation plus continue lorsque le GNSS se dégrade (arbres, bâtiments, passages couverts), tout en limitant la dérive.
Quels usages typiques ?
Plateformes autonomes en extérieur ou environnements mixtes : robots de livraison, patrouille, nettoyage et secours, robots tondeuses, et robots agricoles (tracteurs, pulvérisateurs, etc.).
Le Vision-RTK 2 Starter Kit est un kit prêt à l’emploi pour tester rapidement un capteur de localisation RTK + vision + IMU. L’objectif : obtenir une localisation précise et plus robuste quand le GNSS devient instable (zones urbaines, arbres, passages couverts).
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