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Vision-RTK 2 Starter Kit
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Vision-RTK 2 Starter Kit

Vision-RTK 2 Starter Kit

Vision-RTK 2 Starter Kit
Fixposition | A-000000-08062
4.020,00 €
Bruttopreis

Das Vision-RTK 2 Starter Kit ist ein sofort einsatzbereites Kit, um einen Lokalisierungssensor RTK + Vision + IMU schnell zu testen. Ziel: präzise und robustere Positionierung, wenn GNSS instabil wird (Stadt, Bäume, überdachte Bereiche).

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Ein „ready-to-test“-Kit für präzise Lokalisierung

  • Komplettes Kit: Sensor + 2 GNSS-RTK-Antennen + Wi-Fi-Antenne + Kabel + Akku/Ladegerät + Schnellmontage (Saugnäpfe).
  • Schneller Start: ausgelegt für Feldtests innerhalb weniger Minuten.
  • Robustere Lokalisierung: Fusion aus GNSS RTK + Vision + IMU, um Ausfälle bei schlechtem GNSS zu reduzieren.
  • Sofortiger Kurs (Heading): Dual-GNSS-Empfang unterstützt die Orientierung.
  • ROS friendly: ROS 1 / ROS 2-Treiber verfügbar.

Anwendungen (Outdoor-Robotik, Navigation, Lokalisierung)

Vision-RTK 2 eignet sich für autonome Roboter und Fahrzeuge im Außenbereich oder in gemischten Umgebungen: urban, Baustellen, Campus, Agrar/Outdoor, mit Bereichen, in denen GNSS gestört sein kann.

Beispiele: Lieferroboter, Patrouillenroboter, Forschungsplattformen, Testfahrzeuge für autonome Systeme, Agrarroboter.

Software-Ökosystem und Integration (einfach)

Das Kit ist für schnelle Tests gedacht: Sensor montieren, Netzwerk/Strom anschließen, bei Bedarf RTK-Korrekturen konfigurieren, dann Strecken fahren und Ergebnisse auswerten. Integrationsressourcen und ROS 1/ROS 2-Treiber sind verfügbar.

Technische Spezifikationen – Vision-RTK 2 Starter Kit

Max. Ausgaberate100 Hz
Positionsgenauigkeit (RTK Fix)1,0 cm + 1 ppm (R50)
Heading-Genauigkeit0,4° (1 m Baseline)
Geschwindigkeitsgenauigkeit0,1 m/s
Max. Geschwindigkeit22 m/s
Fehler bei GNSS-Ausfällen0,75% der zurückgelegten Strecke (RMS, Automotive-Mode, mit guter Raddommetrie)
Akquisitionszeit25 s (Cold Start)
GNSS-EmpfängerDual RTK-Empfänger
GNSS-KonstellationenGPS/QZSS (L1C/A, L2C), Galileo (E1B/C, E5B), BeiDou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF)
KameraCMOS Global Shutter, 120° DFOV
IMUBeschleunigungssensor + Gyroskop
DatenformateNMEA, ROS 1, ROS 2, Fixposition Messages (weitere möglich)
RTK-KorrekturformatRTCM3
Schnittstellen (I/O)UART, TCP, CAN
ZeitsynchronisationPPS, PTP, NTP
Anschlüsse2× UART, CAN, Ethernet, USB-C, 2× SMA (GNSS), 2× MIPI CSI-2 (Kameras)
DrahtlosWi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Interner Speicher16 GB (Flash)
Versorgung5–36 V DC
Typische Leistungsaufnahme10 W
Abmessungen (L × B × H)114 × 129 × 30 mm
Gewicht420 g
Betriebstemperatur-30°C bis +85°C
SchutzIP66 (wasser- und staubgeschützt)

Ressourcen – Fixposition Vision-RTK 2

FAQ – Vision-RTK 2 Starter Kit

Was ist im Starter Kit enthalten?

Ein sofort testbereites Kit: Vision-RTK 2 Sensor, GNSS-RTK-Antennen, Kabel, Akku/Ladegerät und Montagezubehör für schnelle Feldtests.

Was brauche ich zusätzlich für RTK?

  • Eine Internetverbindung.
  • Ein Abo für RTK-Korrekturen (NTRIP) (je nach Region ggf. Bundle-Optionen).
  • Optional: Wheel Tick / Wheel Speed-Eingang, falls Ihre Plattform das unterstützt.

Warum „Vision + RTK“ statt nur GNSS RTK?

Vision-RTK 2 kombiniert globales Positionieren (GNSS/RTK) mit relativem Positionieren (VIO: Vision + IMU). Ziel ist eine kontinuierlichere Lokalisierung bei GNSS-Verschlechterung (Bäume, Gebäude, überdachte Bereiche) und weniger Drift.

Typische Anwendungen?

Autonome Plattformen im Außenbereich oder in gemischten Umgebungen: Liefer-, Patrouillen-, Reinigungs- und Rettungsroboter, Rasenmähroboter sowie Agrarroboter (Traktoren, Sprühgeräte usw.).

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