Robot quadrupede AgiBot D1 Pro

Robot quadrupede AgiBot D1 Pro: punti chiave

• Robot quadrupede AgiBot D1 Pro destinato a progetti di mobilità robotica, dimostrazione, esplorazione del terreno, sperimentazione e robotica mobile leggera.
• Locomozione avanzata: controllo del cammino basato su reinforcement learning (RL), con funzioni di auto-bilanciamento, anti-caduta e anti-interferenza.
• Velocità massima: fino a 3,5 m/s.
• Superamento ostacoli: salita di gradini fino a 16 cm, pendenza max. di 40° e salto fino a 35 cm.
• Carico utile max.: circa 8 kg.
• Autonomia: circa 1-2 h a seconda dello scenario di utilizzo.
• Attuazione: attuatori ad alta densità di potenza, coppia massima articolare di 48 N·m, doppio encoder e assenza di calibrazione zero all’avvio.
• Sensori: IMU di serie, trasmissione video in tempo reale supportata.

Applicazioni e tipi di progetto (locomozione, dimostrazione, ispezione leggera, ricerca, robotica mobile)

Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro è pensato per i team che cercano una piattaforma mobile agile per progetti di locomozione su terreni vari, dimostrazione tecnologica, sperimentazione sul controllo del cammino, ispezione leggera o ricerca in robotica mobile.

Istruzione superiore e ricerca: il D1 Pro può essere utilizzato da università, scuole di ingegneria e laboratori come piattaforma quadrupede mobile per lavorare su locomozione, navigazione guidata dalla percezione, adattamento al terreno o fusione multi-sensore. Il suo posizionamento di prezzo più accessibile rispetto ad alcune piattaforme industriali lo rende un’opzione interessante per progetti esplorativi, didattici o di validazione tecnologica.

Dimostrazioni pubbliche e animazione tecnologica: grazie alla sua agilità, ai movimenti dinamici e al suo forte impatto visivo, l’AgiBot D1 Pro è adatto a showcase tecnologici, eventi STEM, fiere professionali o dimostrazioni robotiche in ambienti pubblici. È particolarmente adatto a scenari in cui mobilità, affidabilità ed effetto dimostrativo contano più del trasporto di carichi pesanti.

Ispezione leggera e progetti pilota di sicurezza: le sue capacità di superare gradini, gestire pendenze e muoversi su terreni irregolari consentono di immaginare progetti pilota di ispezione leggera su determinati siti, campus o impianti tecnici. Se abbinato a sensori aggiuntivi, può anche fungere da base per dimostratori orientati a mappatura, navigazione o sorveglianza mobile.

Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro costituisce una piattaforma rilevante per dimostratori mobili, progetti esplorativi e utilizzi in cui agilità, velocità e mobilità su terreni complessi sono prioritarie.

Ecosistema tecnico e capacità di integrazione

L’AgiBot D1 Pro mette in evidenza una locomozione basata sul reinforcement learning, con auto-bilanciamento, resistenza alle perturbazioni e buone capacità di superamento ostacoli. È compatibile con diversi moduli come sistemi di posizionamento, LiDAR, telecamere di profondità, moduli RTK, moduli 4G/5G e sistemi di trasmissione delle immagini. La piattaforma è inoltre accompagnata da un modello URDF per la simulazione e i test in Isaac Sim e MuJoCo.

Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Per una richiesta di preventivo relativa al robot quadrupede AgiBot D1 Pro, specificate: il vostro budget stimato, il calendario del progetto, il vostro indirizzo di consegna, il vostro caso d’uso (dimostrazione, ricerca, mobilità, ispezione, eventi, ecc.) e le funzioni attese: velocità, superamento ostacoli, autonomia, trasmissione video, moduli aggiuntivi, carico utile, ambiente indoor/outdoor e livello di supporto desiderato.