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Robot quadrupede AgiBot D1 Pro
Agibot | A-000000-08144
5.268,00 €
IVA incl.
Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro è una piattaforma mobile a quattro zampe progettata per la locomozione dinamica, l’esplorazione di terreni complessi, le dimostrazioni robotiche e alcuni progetti di ricerca o di robotica mobile leggera.
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Robot quadrupede AgiBot D1 Pro: punti chiave
- Robot quadrupede AgiBot D1 Pro destinato a progetti di mobilità robotica, dimostrazione, esplorazione del terreno, sperimentazione e robotica mobile leggera.
- Locomozione avanzata: controllo del cammino basato su reinforcement learning (RL), con funzioni di auto-bilanciamento, anti-caduta e anti-interferenza.
- Velocità massima: fino a 3,5 m/s.
- Superamento ostacoli: salita di gradini fino a 16 cm, pendenza max. di 40° e salto fino a 35 cm.
- Carico utile max.: circa 8 kg.
- Autonomia: circa 1-2 h a seconda dello scenario di utilizzo.
- Attuazione: attuatori ad alta densità di potenza, coppia massima articolare di 48 N·m, doppio encoder e assenza di calibrazione zero all’avvio.
- Sensori: IMU di serie, trasmissione video in tempo reale supportata.
Applicazioni e tipi di progetto (locomozione, dimostrazione, ispezione leggera, ricerca, robotica mobile)
Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro è pensato per i team che cercano una piattaforma mobile agile per progetti di locomozione su terreni vari, dimostrazione tecnologica, sperimentazione sul controllo del cammino, ispezione leggera o ricerca in robotica mobile.
Istruzione superiore e ricerca
Il D1 Pro può essere utilizzato da università, scuole di ingegneria e laboratori come piattaforma quadrupede mobile per lavorare su locomozione, navigazione guidata dalla percezione, adattamento al terreno o fusione multi-sensore. Il suo posizionamento di prezzo più accessibile rispetto ad alcune piattaforme industriali lo rende un’opzione interessante per progetti esplorativi, didattici o di validazione tecnologica.
Dimostrazioni pubbliche e animazione tecnologica
Grazie alla sua agilità, ai movimenti dinamici e al suo forte impatto visivo, l’AgiBot D1 Pro è adatto a showcase tecnologici, eventi STEM, fiere professionali o dimostrazioni robotiche in ambienti pubblici. È particolarmente adatto a scenari in cui mobilità, affidabilità ed effetto dimostrativo contano più del trasporto di carichi pesanti.
Ispezione leggera e progetti pilota di sicurezza
Le sue capacità di superare gradini, gestire pendenze e muoversi su terreni irregolari consentono di immaginare progetti pilota di ispezione leggera su determinati siti, campus o impianti tecnici. Se abbinato a sensori aggiuntivi, può anche fungere da base per dimostratori orientati a mappatura, navigazione o sorveglianza mobile.
Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro costituisce una piattaforma rilevante per dimostratori mobili, progetti esplorativi e utilizzi in cui agilità, velocità e mobilità su terreni complessi sono prioritarie.
Ecosistema tecnico e capacità di integrazione
L’AgiBot D1 Pro mette in evidenza una locomozione basata sul reinforcement learning, con auto-bilanciamento, resistenza alle perturbazioni e buone capacità di superamento ostacoli. È compatibile con diversi moduli come sistemi di posizionamento, LiDAR, telecamere di profondità, moduli RTK, moduli 4G/5G e sistemi di trasmissione delle immagini. La piattaforma è inoltre accompagnata da un modello URDF per la simulazione e i test in Isaac Sim e MuJoCo.
Specifiche tecniche del robot quadrupede AgiBot D1 Pro
| Dimensioni in piedi | Circa 635 × 360 × 420 mm |
| Dimensioni da sdraiato | Circa 675 × 435 × 145 mm |
| Peso | 15,5 kg (batteria inclusa) |
| Temperatura di esercizio | Da 0 °C a 40 °C |
| Tempo di ricarica | ≤ 2 h |
| Autonomia | 1-2 h |
| Portata | Fino a 6 km |
| Calcolo onboard | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Potenza max. | 3500 W |
| Velocità max. | 3,5 m/s |
| Carico utile max. | ≈ 8 kg |
| Altezza max. gradino | 16 cm |
| Pendenza max. | 40° |
| Altezza salto | 35 cm |
| Tipo di attuatore | Unità di movimento ad alta densità di potenza |
| Coppia max. articolare | 48 N·m |
| Motori articolari | 12 motori di precisione in lega di alluminio |
| Escursione articolazione corpo | Da -28° a 28° |
| Escursione articolazione coscia | Da -170° a 66° |
| Escursione articolazione gamba inferiore | Da 35° a 156° |
| Campo visivo camera | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| IMU | Sì, di serie |
| Azioni standard | In piedi, sdraiato, modalità damping, regolazione del pitch, regolazione dell’altezza, rotazione orizzontale |
| Azioni speciali | Salto in avanti, salto verticale, stazione bipede, salto mortale all’indietro, saluto, ecc. |
| Trasmissione video in tempo reale | Supportata |
| Batteria | 5 Ah nominali (4,6 Ah), tensione 43,2 V |
FAQ – Robot quadrupede AgiBot D1 Pro
Che cos’è il robot quadrupede AgiBot D1 Pro?
L’AgiBot D1 Pro è un robot quadrupede progettato per dimostrazioni, alcuni progetti di istruzione superiore, ricerca applicata e scenari leggeri di esplorazione o ispezione. Si distingue in particolare per la sua locomozione dinamica basata sul reinforcement learning, pensata per migliorare stabilità, agilità e adattamento al terreno.
Quali sono le prestazioni di mobilità del D1 Pro?
Il D1 Pro è presentato con una velocità elevata per la sua categoria, capacità di salire gradini, saltare e muoversi su pendenze. A seconda della configurazione e dello scenario di utilizzo, può essere adatto ad ambienti con pavimenti irregolari, piccoli gradini e ostacoli moderati. Per un progetto concreto, resta comunque consigliabile verificare le prestazioni attese in base al terreno reale, al carico trasportato e alle condizioni operative.
Perché il D1 Pro può essere interessante per un laboratorio, una scuola o un dimostratore?
L’AgiBot D1 Pro consente di accedere a una piattaforma quadrupede agile senza entrare nella fascia di budget di un robot industriale più costoso. Può quindi costituire una base interessante per progetti su locomozione, percezione mobile, navigazione su terreni vari o robotica embodied in un contesto educativo, esplorativo o legato agli eventi.
Il robot è adatto all’istruzione superiore e alla ricerca?
Sì, il D1 Pro può essere adatto a università, scuole di ingegneria e laboratori che desiderano lavorare sulla mobilità quadrupede, l’adattamento al terreno, la navigazione guidata dalla percezione o la fusione di dati provenienti da più sensori. Occorre tuttavia verificare che la versione Pro corrisponda al livello di apertura e integrazione atteso per il vostro progetto.
Il D1 Pro è adatto a dimostrazioni pubbliche o eventi?
Sì, la sua agilità, la sua velocità e i suoi movimenti dinamici ne fanno una piattaforma interessante per dimostrazioni tecnologiche, eventi STEM, fiere professionali o animazioni orientate all’innovazione. È particolarmente adatto a scenari in cui impatto visivo, mobilità e affidabilità contano più del trasporto di carichi pesanti.
Può essere utilizzato per applicazioni di ispezione leggera o sicurezza?
Il D1 Pro può essere adatto a progetti pilota o dimostratori di ispezione leggera su siti con gradini, pendenze o terreni irregolari, ad esempio in un campus, in un edificio tecnico o in un sito dimostrativo. Per cicli di servizio più intensivi, vincoli ambientali più severi o un maggiore bisogno di protezione, può essere opportuno valutare una versione più robusta o un’altra piattaforma quadrupede.
Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro è una piattaforma mobile a quattro zampe progettata per la locomozione dinamica, l’esplorazione di terreni complessi, le dimostrazioni robotiche e alcuni progetti di ricerca o di robotica mobile leggera.
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