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Robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro

Robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro

Robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro
Agibot | A-000000-08146
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L’AgiBot D1 Max Pro è un robot quadrupede progettato per applicazioni industriali, ispezione e progetti di robotica mobile che richiedono una maggiore capacità di carico e una maggiore autonomia.

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Robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro: punti chiave

  • Robot quadrupede orientato agli usi industriali, progettato per ambienti impegnativi e missioni sul campo più lunghe rispetto ai modelli compatti della gamma D1.
  • Locomozione quadrupede su terreni complessi: controllo della camminata basato sul reinforcement learning (RL), con auto-bilanciamento, gestione delle perturbazioni e comportamento adattato ad ambienti difficili.
  • Elevata capacità di carico: fino a 50 kg di carico di lavoro stabile e 100 kg di carico massimo.
  • Autonomia: fino a 5,5 h senza carico e 2,5 h a pieno carico.
  • Mobilità su terreno: velocità di camminata continua di 1,5 m/s, velocità massima di 3 m/s, superamento continuo di gradini fino a 30 cm e pendenza massima fino a 45°.
  • Robustezza: grado di protezione IP67 e temperatura di funzionamento da -20 °C a 55 °C.
  • Sensori integrati: LiDAR a 96 linee, 2 telecamere grandangolari da 2 MP (anteriore / posteriore) e IMU.
  • Applicazioni: ispezione industriale, sicurezza, logistica outdoor, trasporto di attrezzature, risposta alle emergenze e sperimentazione robotica sul campo.

Applicazioni e tipi di progetto (locomozione, ispezione, navigazione, percezione, trasporto di carico)

Il robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro è destinato a laboratori di ricerca, università e professionisti della robotica che cercano una piattaforma quadrupede più resistente e con maggiore capacità per test in ambiente reale.

È particolarmente adatto a progetti di navigazione su terreni complessi, ispezione robotizzata, percezione embedded, trasporto di sensori o attrezzature, teleoperazione e validazione di algoritmi sul campo in ambienti industriali, outdoor o difficili da raggiungere.

Esempi concreti: ispezione di siti tecnici, pattugliamenti robotizzati, trasporto di kit sensoriali, sperimentazione nella logistica outdoor, ricerca sulla locomozione quadrupede sotto carico, robotica per la sicurezza, scenari di risposta alle emergenze e dimostratori R&D in condizioni reali.

L’AgiBot D1 Max Pro rappresenta una piattaforma robotica pertinente per sviluppare POC, validare moduli software per applicazioni sul campo e testare carichi utili più importanti prima di una possibile fase di industrializzazione.

Perché scegliere l’AgiBot D1 Max Pro per un progetto di ricerca o di robotica applicata?

  • La sua maggiore capacità di carico consente di integrare più sensori o attrezzature sulla stessa piattaforma.
  • La sua autonomia superiore lo rende interessante per missioni più lunghe, ronde tecniche o scenari di sperimentazione ripetitivi.
  • La sua locomozione quadrupede resta pertinente in aree dove una base su ruote mostra i propri limiti: suoli irregolari, detriti, gradini, esterni, aree tecniche.
  • Il suo posizionamento industriale lo rende un’opzione da considerare per progetti che combinano ricerca applicata, ispezione strumentata e validazione in condizioni reali.
  • È particolarmente adatto ai team che hanno bisogno di un robot quadrupede più pesante, più robusto e più orientato alla missione rispetto ai modelli compatti da dimostrazione o didattici.

Specifiche tecniche del robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro

Dimensioni in posizione eretta (L × W × H)1230 × 530 × 730 mm
Dimensioni da sdraiato (L × W × H)1313 × 530 × 300 mm
Peso (con batteria)64 kg
Temperatura di funzionamentoda -20 °C a 55 °C
Grado di protezioneIP67
Modulo batteria45 Ah, 48 V, supporta la rimozione rapida e l’hot swap
Tempo di ricarica4,5 h (ricarica rapida opzionale: 2 h)
Autonomia5,5 h senza carico / 2,5 h a pieno carico
Portata operativa13,5 km a pieno carico
Velocità di camminata continua1,5 m/s
Velocità massima3 m/s
Capacità di carico50 kg
Capacità di carico massima100 kg
Altezza di superamento continuo dei gradini30 cm
Angolo massimo di salita45°
LiDAR1 × LiDAR a 96 linee montato anteriormente, angolo di copertura 360° × 90°, portata fino a 120 m, precisione di 1,5 cm
Telecamere grandangolari1 anteriore + 1 posteriore, 2 MP grado industriale, DFOV: 150°, HFOV: 130°, VFOV: 73°
IMUStandard
Trasmissione immagini in tempo reale
Aggiornamento OTA
Sviluppo secondario
Gimbal dual-spectrum e trasmissione videoInterfaccia integrata per gimbal a doppio sensore e servizio di streaming video, con ritorno video tramite API di sviluppo secondario
Comunicazione 4G
Interfacce di comunicazione3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Ethernet 100M, porta seriale
Interfacce di alimentazione12V / 24V / 48V, potenza massima in uscita 720 W

Risorse del robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro

FAQ – Robot quadrupede AgiBot D1 Max Pro

Per quali tipi di progetti è adatto il D1 Max Pro?

Il D1 Max Pro è particolarmente adatto a progetti di robotica mobile sul campo, ispezione strumentata, navigazione outdoor, trasporto di attrezzature, sicurezza e ricerca applicata quando il carico utile o l’autonomia richiesti superano quelli di un quadrupede compatto.

Perché scegliere il D1 Max Pro invece di un quadrupede più leggero?

Il suo principale vantaggio risiede nella maggiore capacità di carico, nella maggiore durata della missione e nel suo posizionamento più industriale. È quindi più adatto a scenari che coinvolgono più sensori, strumenti integrati o missioni più lunghe.

Il robot è adatto ad ambienti difficili?

Sì, è proposto per usi sul campo e industriali, con un ampio intervallo di temperatura e una protezione rinforzata. Per un progetto concreto, si raccomanda di far confermare nel preventivo le condizioni esatte di utilizzo.

È possibile integrare sensori di terze parti?

Sì. Il D1 Max Pro è concepito come una piattaforma in grado di ospitare diversi moduli di percezione e sensori, in particolare in scenari di ispezione, navigazione o supervisione robotizzata.

È rilevante per la ricerca universitaria?

Sì, in particolare per i laboratori che lavorano sulla locomozione quadrupede sotto carico, sulla percezione multi-sensore, sull’ispezione robotizzata, sulla raccolta di dati sul campo o sulla navigazione in ambienti non strutturati.

Quali informazioni fornire per una richiesta di preventivo?

Per qualificare un progetto intorno all’AgiBot D1 Max Pro, è utile specificare il budget stimato, la tempistica del progetto, l’indirizzo di consegna, l’ambiente di utilizzo (indoor, outdoor, sito tecnico, terreno difficile), i sensori o le attrezzature da integrare, nonché una frase che descriva il caso d’uso (ispezione, logistica, sicurezza, ricerca, raccolta dati, ecc.).

Verifica prima della spedizione

Prima di ogni spedizione, il nostro team effettua una verifica completa e dettagliata (batteria, accensione, controller, movimenti, comandi).

Troverai maggiori informazioni sulla nostra pagina Supporto.

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