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Robot quadrupède Agibot D1 Pro
Agibot | A-000000-08144
5 268,00 €
TTC
Le robot quadrupède AgiBot D1 Pro est une plateforme mobile à quatre pattes conçue pour la locomotion dynamique, l’exploration de terrains complexes, les démonstrations robotiques et certains projets de recherche ou de robotique mobile légère.
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Robot quadrupède AgiBot D1 Pro : points clés
- Robot quadrupède AgiBot D1 Pro destiné aux projets de mobilité robotique, de démonstration, d’exploration de terrain, d’expérimentation et de robotique mobile légère.
- Locomotion avancée : contrôle de marche basé sur le reinforcement learning (RL), avec fonctions d’auto-équilibrage, d’anti-chute et d’anti-interférence.
- Vitesse max. : jusqu’à 3,5 m/s.
- Franchissement : montée de marches jusqu’à 16 cm, pente max. 40° et saut jusqu’à 35 cm.
- Charge utile max. : environ 8 kg.
- Autonomie : environ 1 à 2 h selon le scénario d’usage
- Motorisation : actionneurs haute densité de puissance, couple max. d’articulation 48 N·m, double encodeur et absence de calibration zéro au démarrage.
- Capteurs : IMU de série, transmission vidéo temps réel prise en charge.
Applications et types de projets (locomotion, démonstration, inspection légère, recherche, robotique mobile)
Le robot quadrupède AgiBot D1 Pro s’adresse aux équipes qui recherchent une plateforme mobile agile pour des projets de locomotion sur terrains variés, de démonstration technologique, d’expérimentation autour du contrôle de marche, d’inspection légère ou de robotique mobile de recherche.
Enseignement supérieur et recherche
Le D1 Pro peut être utilisé par des universités, écoles d’ingénieurs et laboratoires comme plateforme quadrupède mobile pour travailler sur la locomotion, la navigation guidée par la perception, l’adaptation au terrain ou la fusion multi-capteurs. Son positionnement tarifaire plus accessible que certaines plateformes industrielles en fait une option intéressante pour des projets exploratoires, pédagogiques ou de validation technologique.
Démonstrations publiques et animation technologique
Grâce à son agilité, à ses mouvements dynamiques et à son impact visuel, le AgiBot D1 Pro convient bien à des showcases technologiques, des événements STEM, des salons professionnels ou des démonstrations robotiques en environnement public. Il est particulièrement adapté aux scénarios où la mobilité, la fiabilité et l’effet démonstratif comptent davantage que l’emport de charges importantes.
Inspection légère et pilotes sécurité
Ses capacités de franchissement de marches, de gestion de pentes et de déplacement sur terrain irrégulier permettent d’envisager des pilotes d’inspection légère sur certains sites, campus ou installations techniques. Lorsqu’il est associé à des capteurs complémentaires, il peut aussi servir de base à des démonstrateurs orientés cartographie, navigation ou surveillance mobile.
Le robot quadrupède AgiBot D1 Pro constitue une plateforme pertinente pour des démonstrateurs mobiles, des projets exploratoires et des usages où l’agilité, la vitesse et la mobilité sur terrain complexe sont prioritaires.
Écosystème technique et capacités d’intégration
Le AgiBot D1 Pro met en avant une locomotion fondée sur le reinforcement learning, avec auto-équilibrage, résistance aux perturbations et bonnes capacités de franchissement. Il est compatible avec différents modules comme des systèmes de positionnement, LiDAR, caméras de profondeur, modules RTK, modules 4G/5G et systèmes de transmission d’image. La plateforme s’accompagne également d’un modèle URDF pour la simulation et les tests dans Isaac Sim et MuJoCo.
Spécifications techniques du robot quadrupède AgiBot D1 Pro
| Dimensions debout | 635 × 360 × 420 mm |
| Dimensions couché | 675 × 435 × 145 mm |
| Poids | 15,5 kg (batterie incluse) |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 40 °C |
| Temps de charge | ≤ 2 h |
| Autonomie | 1 à 2 h |
| Portée | Jusqu’à 6 km |
| Calcul embarqué | CPU haute performance 8 cœurs |
| Puissance max. | 3500 W |
| Vitesse max. | 3,5 m/s |
| Charge utile max. | ≈ 8 kg |
| Hauteur de marche max. | 16 cm |
| Pente max. | 40° |
| Hauteur de saut | 35 cm |
| Type d’actionneur | Unité de mouvement haute densité de puissance |
| Couple max. d’articulation | 48 N·m |
| Moteurs d’articulation | 12 moteurs de précision en alliage d’aluminium |
| Plage articulation corps | -28° à 28° |
| Plage articulation cuisse | -170° à 66° |
| Plage articulation jambe inférieure | 35° à 156° |
| Champ de vision caméra | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| IMU | Oui, de série |
| Actions standards | Debout, couché, mode damping, réglage du pitch, réglage de hauteur, rotation horizontale |
| Actions spéciales | Saut avant, saut vertical, station bipède, salto arrière, salut, etc. |
| Transmission vidéo temps réel | Prise en charge |
| Batterie | 5 Ah nominale (4,6 Ah), tension 43,2 V |
FAQ – Robot quadrupède AgiBot D1 Pro
Qu’est-ce que le robot quadrupède AgiBot D1 Pro ?
Le AgiBot D1 Pro est un robot quadrupède conçu pour la démonstration, certains projets d’enseignement supérieur, la recherche appliquée et des scénarios légers d’exploration ou d’inspection. Il se distingue notamment par une locomotion dynamique fondée sur le reinforcement learning, pensée pour améliorer la stabilité, l’agilité et l’adaptation au terrain.
Quelles sont les performances de mobilité du D1 Pro ?
Le D1 Pro est présenté avec une vitesse élevée pour sa catégorie, des capacités de franchissement de marches, de saut et de déplacement sur pente. Selon la configuration et le scénario d’usage, il peut convenir à des environnements avec sols irréguliers, petites marches et obstacles modérés. Pour un projet concret, il reste conseillé de valider les performances attendues selon le terrain réel, la charge embarquée et les conditions d’exploitation.
Pourquoi le D1 Pro peut-il être intéressant pour un laboratoire, une école ou un démonstrateur ?
Le AgiBot D1 Pro permet d’accéder à une plateforme quadrupède agile sans se positionner sur un budget de robot industriel plus élevé. Il peut ainsi constituer une base intéressante pour des projets autour de la locomotion, de la perception mobile, de la navigation sur terrain varié ou de la robotique incarnée dans un cadre pédagogique, exploratoire ou événementiel.
Le robot est-il adapté à l’enseignement supérieur et à la recherche ?
Oui, le D1 Pro peut convenir à des universités, écoles d’ingénieurs et laboratoires qui souhaitent travailler sur la mobilité quadrupède, l’adaptation au terrain, la navigation guidée par la perception ou encore la fusion de données issues de plusieurs capteurs. Il faut toutefois bien vérifier que la version Pro correspond au niveau d’ouverture et d’intégration attendu pour votre projet.
Le D1 Pro est-il pertinent pour des démonstrations publiques ou des événements ?
Oui, son agilité, sa vitesse et ses mouvements dynamiques en font une plateforme intéressante pour des démonstrations technologiques, des événements STEM, des salons professionnels ou des animations orientées innovation. Il convient particulièrement aux scénarios où l’impact visuel, la mobilité et la fiabilité priment sur l’emport de charges lourdes.
Peut-on envisager des usages d’inspection légère ou de sécurité ?
Le D1 Pro peut convenir à des pilotes ou démonstrateurs d’inspection légère sur des sites comportant marches, pentes ou sols irréguliers, par exemple sur un campus, dans un bâtiment technique ou sur un site de démonstration. Pour des cycles de service plus intensifs, des contraintes environnementales plus fortes ou un besoin accru en protection, il peut être pertinent d’étudier une version plus robuste ou une autre plateforme quadrupède.
Le robot quadrupède AgiBot D1 Pro est une plateforme mobile à quatre pattes conçue pour la locomotion dynamique, l’exploration de terrains complexes, les démonstrations robotiques et certains projets de recherche ou de robotique mobile légère.
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