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Robot quadrupède Agibot D1 MaxPro
Agibot | A-000000-08146
Prix sur demande
L’AgiBot D1 Max Pro est un robot quadrupède conçu pour les applications industrielles, l’inspection et les projets de robotique mobile nécessitant davantage de charge utile et d’endurance.
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Robot quadrupède AgiBot D1 Max Pro : points clés
- Robot quadrupède orienté usages industriels, conçu pour les environnements exigeants et les missions terrain plus longues que sur les modèles compacts de la gamme D1.
- Locomotion quadrupède sur terrains complexes : contrôle de marche basé sur le reinforcement learning (RL), avec auto-équilibrage, gestion des perturbations et comportement adapté aux environnements difficiles.
- Charge utile élevée : jusqu’à 50 kg en charge de travail stable et 100 kg en charge maximale.
- Autonomie : jusqu’à 5,5 h sans charge et 2,5 h à pleine charge.
- Mobilité terrain : vitesse de marche continue de 1,5 m/s, vitesse maximale de 3 m/s, franchissement continu de marches jusqu’à 30 cm et pente maximale jusqu’à 45°.
- Robustesse : indice de protection IP67 et température de fonctionnement de -20 °C à 55 °C.
- Capteurs embarqués : LiDAR 96 lignes, 2 caméras grand angle 2 MP (avant / arrière) et IMU.
- Applications : inspection industrielle, sécurité, logistique outdoor, transport d’équipements, réponse d’urgence et expérimentation robotique terrain.
Applications et types de projets (locomotion, inspection, navigation, perception, transport de charge)
Le robot quadrupède AgiBot D1 Max Pro s’adresse à des laboratoires de recherche, des universités et des professionnels de la robotique qui recherchent une plateforme quadrupède plus endurante et plus capacitaire pour des essais en environnement réel.
Il est particulièrement adapté à des projets de navigation sur terrains complexes, inspection robotisée, perception embarquée, transport de capteurs ou d’équipements, téléopération et validation d’algorithmes terrain dans des environnements industriels, extérieurs ou difficiles d’accès.
Exemples concrets : inspection de sites techniques, rondes robotisées, transport de kits capteurs, expérimentation en logistique outdoor, recherche sur la locomotion quadrupède sous charge, robotique de sécurité, scénarios de réponse d’urgence et démonstrateurs R&D en conditions réelles.
L’AgiBot D1 Max Pro constitue une plateforme robotique pertinente pour développer des POC, valider des briques logicielles de terrain et tester des charges utiles plus importantes avant une éventuelle phase d’industrialisation.
Pourquoi choisir l’AgiBot D1 Max Pro pour un projet de recherche ou de robotique appliquée ?
- Sa charge utile plus élevée permet d’envisager l’intégration de plusieurs capteurs ou équipements sur une même plateforme.
- Son endurance supérieure le rend intéressant pour des missions plus longues, des rondes techniques ou des scénarios d’expérimentation répétitifs.
- Sa locomotion quadrupède reste pertinente dans des zones où une base roulante montre ses limites : sols irréguliers, débris, marches, extérieur, zones techniques.
- Son positionnement industriel en fait une option à considérer pour des projets mêlant recherche appliquée, inspection instrumentée et validation en conditions réelles.
- Il convient particulièrement aux équipes qui ont besoin d’un robot quadrupède plus lourd, plus robuste et plus orienté mission que les modèles compacts de démonstration ou d’enseignement.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Pour qualifier un projet autour de l’AgiBot D1 Max Pro, il est utile de préciser : votre budget estimatif, l’échéance de votre projet, votre adresse de livraison, l’environnement d’utilisation (indoor, outdoor, site technique, terrain difficile), les capteurs ou équipements à embarquer, ainsi qu’une phrase décrivant votre cas d’usage (inspection, logistique, sécurité, recherche, collecte de données, etc.).
Pré-contrôle avant expédition
Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).
Le détail est listé sur notre page Support.
Spécifications techniques du robot quadrupède AgiBot D1 Max Pro
| Dimensions en position debout (L × l × H) | 1230 × 530 × 730 mm |
| Dimensions couché (L × l × H) | 1313 × 530 × 300 mm |
| Poids (avec batterie) | 64 kg |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
| Indice de protection | IP67 |
| Module batterie | 45 Ah, 48 V, supporte le retrait rapide et le hot swap |
| Temps de charge | 4,5 h (charge rapide en option : 2 h) |
| Autonomie | 5,5 h sans charge / 2,5 h à pleine charge |
| Portée | 13,5 km à pleine charge |
| Vitesse de marche continue | 1,5 m/s |
| Vitesse maximale | 3 m/s |
| Charge utile | 50 kg |
| Charge utile maximale | 100 kg |
| Hauteur de franchissement de marches en continu | 30 cm |
| Angle de montée maximal | 45° |
| LiDAR | 1 × LiDAR 96 lignes monté à l’avant, angle de couverture 360° × 90°, portée jusqu’à 120 m, précision 1,5 cm |
| Caméras grand angle | 1 avant + 1 arrière, 2 MP grade industriel, DFOV : 150°, HFOV : 130°, VFOV : 73° |
| IMU | Standard |
| Transmission d’image en temps réel | Oui |
| Mise à jour OTA | Oui |
| Développement secondaire | Oui |
| Gimbal double spectre et transmission vidéo | Interface intégrée pour nacelle double capteur et service de streaming vidéo, avec retour vidéo via API de développement secondaire |
| Communication 4G | Oui |
| Interfaces de communication | 3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Ethernet 100M, port série |
| Interfaces d’alimentation | 12V / 24V / 48V, puissance de sortie max. 720 W |
Ressources du robot quadrupède AgiBot D1 Max Pro
FAQ – Robot quadrupède AgiBot D1 Max Pro
À quels types de projets le D1 Max Pro convient-il ?
Le D1 Max Pro convient bien à des projets de robotique mobile terrain, inspection instrumentée, navigation outdoor, transport d’équipements, sécurité et recherche appliquée lorsque la charge utile ou l’endurance attendue dépassent celles d’un quadrupède compact.
Pourquoi choisir le D1 Max Pro plutôt qu’un quadrupède plus léger ?
Son intérêt principal réside dans sa charge utile plus importante, sa durée de mission supérieure et son positionnement plus industriel. Il convient donc mieux à des scénarios impliquant plusieurs capteurs, des outils embarqués ou des missions plus longues.
Le robot est-il adapté à des environnements difficiles ?
Oui, il est présenté pour des usages terrain et industriels, avec une plage de température étendue et une protection renforcée. Pour un projet concret, il est recommandé de faire confirmer les conditions exactes d’usage dans le devis.
Peut-on intégrer des capteurs tiers ?
Oui. Le D1 Max Pro est positionné comme une plateforme pouvant recevoir différents modules de perception et capteurs, notamment dans des scénarios d’inspection, de navigation ou de supervision robotisée.
Est-il pertinent pour la recherche universitaire ?
Oui, notamment pour des laboratoires qui travaillent sur la locomotion quadrupède sous charge, la perception multi-capteurs, l’inspection robotisée, la collecte de données terrain ou la navigation en environnement non structuré.
L’AgiBot D1 Max Pro est un robot quadrupède conçu pour les applications industrielles, l’inspection et les projets de robotique mobile nécessitant davantage de charge utile et d’endurance.
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