Sensore di forza e coppia a 6 assi per bracci UFACTORY xArm & 850

Misura a 6 assi per controllo della forza, assemblaggio e sperimentazione robotica

• Misura su 6 assi: acquisizione simultanea di forze e coppie secondo Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz.
• Frequenza di acquisizione: 200 Hz.
• Capacità di carico: fino a 400 N su Fx / Fy, 400 N su Fz e 20 Nm su Tx / Ty / Tz.
• Risoluzione: 0,4 N sugli assi di forza e 0,01 Nm sugli assi di coppia.
• Compatibilità: UFACTORY xArm Series e UFACTORY 850.
• API Python integrata: accesso alle funzioni di controllo e ai dati grezzi.
• Integrazione meccanica: montaggio sulla tool flange del robot con signal hub dedicato.
• Formato compatto: circa 600 g con adattatore.

Questo sensore a 6 assi consente di aggiungere una misura diretta dell’interazione robot / ambiente in applicazioni in cui il solo controllo in posizione non è sufficiente. Può essere utilizzato per monitorare le forze di contatto, adattare un comportamento di manipolazione, registrare dati sperimentali o sviluppare strategie di force control. Le funzioni di controllo sono disponibili tramite Python SDK e C++ SDK, con comandi per l’attivazione del sensore, l’azzeramento, la scelta della modalità di controllo e la lettura dei dati filtrati o grezzi. Per un team di ricerca o di ingegneria, il vantaggio principale è disporre di un sensore direttamente integrato nell’ecosistema xArm, con dati utilizzabili per sviluppo, test e automazione avanzata.

Può essere integrato su un braccio UFACTORY per prove di assemblaggio, manipolazione vincolata, controllo del contatto o calibrazione sperimentale. È anche rilevante in ambito accademico o industriale per progetti che richiedono un ciclo di misura della forza utilizzabile a frequenza fissa, con accesso ai valori compensati e ai dati nativi del sensore.