Caméra stereo de profondeur ZED X Nano

Une caméra stéréo compacte pour la perception 3D à courte portée et la robotique de manipulation

• Caméra stéréo GMSL2 : architecture pensée pour les environnements robotiques et les intégrations embarquées.
• Double capteur 2,3 MP global shutter : résolution de 1920 × 1200.
• Jusqu’à 120 fps en 600p : capture à faible latence pour les scènes dynamiques.
• Neural Depth Engine : mesure de profondeur pilotée par IA avec une précision submillimétrique sur l’axe Z.
• Perception à courte distance : plage idéale de 5 à 150 cm, plage maximale de 3 à 200 cm.
• Champ de vision : 92° (H) × 65° (V) × 102° (D).
• IMU 6 axes intégrée : durcie contre les vibrations pour les environnements industriels.
• Capture zero-copy : transfert direct du capteur vers le GPU.
• Synchronisation multi-caméras et déclenchement externe via GMSL2.
• Format industriel compact : conçu pour un fonctionnement 24/7.

La ZED X Nano se distingue par son positionnement sur les usages de vision poignet, de pick-and-place et de perception 3D rapprochée. Son format compact a été pensé pour les zones où l’encombrement est limité, notamment au niveau du poignet robot, de l’effecteur ou d’un montage rapproché sur un système de manipulation. Elle est 40 % plus compacte que les caméras de profondeur rapprochée comparables et dispose d'une connexion GMSL2 plus adaptée aux contraintes mécaniques et de câblage rencontrées sur les bras robotisés.

Manipulation robotique, vision sur poignet et collecte de données : des usages cohérents pour la ZED X Nano

La ZED X Nano Stereo Camera convient particulièrement aux projets où la profondeur à courte portée, la précision spatiale et la latence réduite sont importantes. Elle peut être utilisée sur un bras robotique, un humanoïde ou une cellule robotisée nécessitant une perception 3D embarquée au plus près de l’action.

• Manipulation robotique : perception 3D pour le pick-and-place, la détection de pièces et le positionnement de préhension.
• Vision sur poignet : intégration sur un bras ou un effecteur pour guider les gestes au plus près de la zone de travail.
• Inspection rapprochée : lecture de scène à courte distance pour des tâches de vérification, contrôle ou suivi d’objet.
• Humanoïdes : capteur adapté aux projets de vision embarquée pour mains, poignets ou tâches de manipulation.
• Collecte de données pour la Physical AI : acquisition d’images RGB et profondeur pour l’imitation learning et les workflows de données embarquées.
• Développement logiciel robotique : intégration avec ZED SDK, ROS 2, Isaac ROS et Isaac Sim.

Dans un contexte R&D, la ZED X Nano peut servir de base pour des travaux de perception embarquée, de préension assistée par vision, d’apprentissage par démonstration ou de vision robotique à faible latence. Son pipeline zero-copy et sa compatibilité avec l’écosystème NVIDIA / ROS en font une caméra cohérente pour les équipes qui développent des applications de manipulation, de segmentation, de perception 3D ou de policy learning sur robot.