ZED X Nano Tiefen-Stereokamera

Eine kompakte Stereokamera für 3D-Wahrnehmung im Nahbereich und Robotik in der Manipulation

• GMSL2-Stereokamera: Architektur für robotische Umgebungen und eingebettete Integrationen ausgelegt.
• Doppelter 2,3-MP-Global-Shutter-Sensor: Auflösung von 1920 × 1200.
• Bis zu 120 fps in 600p: latenzarme Erfassung für dynamische Szenen.
• Neural Depth Engine: KI-gestützte Tiefenmessung mit submillimetergenauer Präzision auf der Z-Achse.
• Nahbereichswahrnehmung: idealer Bereich von 5 bis 150 cm, maximaler Bereich von 3 bis 200 cm.
• Sichtfeld: 92° (H) × 65° (V) × 102° (D).
• Integrierte 6-Achsen-IMU: gegen Vibrationen für industrielle Umgebungen gehärtet.
• Zero-copy-Erfassung: direkte Übertragung vom Sensor zur GPU.
• Multi-Kamera-Synchronisation und externer Trigger über GMSL2.
• Kompaktes Industrieformat: für einen 24/7-Betrieb ausgelegt.

Die ZED X Nano zeichnet sich besonders durch ihren Einsatz in Wrist Vision, Pick-and-Place und 3D-Wahrnehmung im Nahbereich aus. Ihr kompaktes Format wurde für Bereiche entwickelt, in denen der Platz begrenzt ist, insbesondere am Roboterhandgelenk, am Endeffektor oder bei naher Montage an einem Manipulationssystem. Sie ist 40 % kompakter als vergleichbare Nahbereichs-Tiefenkameras und verfügt über eine GMSL2-Verbindung, die besser an die mechanischen und verkabelungstechnischen Anforderungen robotischer Arme angepasst ist.

Robotische Manipulation, Wrist Vision und Datenerfassung: sinnvolle Einsatzbereiche für die ZED X Nano

Die ZED X Nano Stereo Camera eignet sich besonders für Projekte, bei denen Tiefenwahrnehmung im Nahbereich, räumliche Präzision und geringe Latenz wichtig sind. Sie kann an einem Roboterarm, einem Humanoiden oder in einer Robotikzelle eingesetzt werden, die eine integrierte 3D-Wahrnehmung möglichst nah an der Aktion benötigt.

• Robotische Manipulation: 3D-Wahrnehmung für Pick-and-Place, Teileerkennung und Greifpositionierung.
• Wrist Vision: Integration an Arm oder Endeffektor, um Bewegungen nah am Arbeitsbereich zu führen.
• Inspektion im Nahbereich: Szenenerfassung auf kurze Distanz für Prüf-, Kontroll- oder Objektverfolgungsaufgaben.
• Humanoide: Sensor für eingebettete Vision-Projekte an Händen, Handgelenken oder Manipulationsaufgaben.
• Datenerfassung für Physical AI: Aufnahme von RGB- und Tiefenbildern für Imitation Learning und eingebettete Daten-Workflows.
• Entwicklung robotischer Software: Integration mit ZED SDK, ROS 2, Isaac ROS und Isaac Sim.

Im F&E-Kontext kann die ZED X Nano als Grundlage für Arbeiten an eingebetteter Wahrnehmung, visionsgestütztem Greifen, Lernen durch Demonstration oder robotischer Vision mit geringer Latenz dienen. Ihre Zero-copy-Pipeline und ihre Kompatibilität mit dem NVIDIA / ROS-Ökosystem machen sie zu einer stimmigen Kamera für Teams, die Anwendungen in den Bereichen Manipulation, Segmentierung, 3D-Wahrnehmung oder Policy Learning auf Robotern entwickeln.